[实用新型]一种机器人末端执行器无效
| 申请号： | 200920041168.1 | 申请日： | 2009-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN201376279Y | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 饶华球;张四弟;汪木兰;徐开芸 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人： | 夏 平 |
| 地址： | 211167江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4)上开有开放式快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直接利用电源工作，没有额外的动力源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可以实现手指的快速装卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
1、一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指座(4)以及中间传动环节，其特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指座(4)组合成一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4)上开有开放式快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)紧固连接。
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