[实用新型]一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统

摘要

本实用新型涉及道路交通安全研究领域，公开了一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统。它包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块。

主权项

一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统，其特征在于，包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块；所述微波雷达测距模块，同时测量同车道内试验车分别与前车的距离和后车的距离；所述红外激光扫描模块，同时测量试验车与其左前侧和左后侧车辆的距离和相对方向；所述制动踏板行程测量模块，采集驾驶员踩踏制动踏板的轻重程度；所述方向盘转角测试模块，采集试验车方向盘的转向和转角；所述车辆运动状态测量模块，采集试验车的速度、加速度、航向和位置参数；所述车道识别模块，采集试验车前方道路中车道位置和车道方向；所述驾驶员眼睛运动测量模块，采集驾驶员的眼睛位置、注视方向、注视目标、眨眼频率；所述环境监控模块，采集试验车前、后、左、右四个方向的环境图像；所述服务器实时接收微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块、驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块的监测信号，并实时存储和显示。