[实用新型]一种小型无人地面机器人无效
| 申请号： | 200820218207.6 | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN201279777Y | 公开（公告）日： | 2009-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭长青 | 申请（专利权）人： | 郭长青 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B62D57/02 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 | 代理人： | 任玉龙 |
| 地址： | 110034辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构，手臂机构，摄像云台部分，机器人底盘框架，控制模块；驱动行走机构固定安装在机器人底盘框架上，手臂机构采用可拆卸方式安装在驱动行走机构的上面，摄像云台部分采用可拆卸方式安装在手臂机构上，控制模块与机器人分离，控制机器人各种复杂的动作。本实用新型的优点：该机器人驱动行走机构采用履带方式，增加与地面的附着力，履带轮采用吸能减震设计，增加机器人的抗摔碰能力，可装卸式前辅轮采用履带结构，增加机器人的通过性能，前辅轮具有辅助跨越壕沟、越障、辅助上楼梯和旋转翻身功能，机械手臂采用6自由度，具有灵活、轻便、可靠、工作能力强等特点，能够抓取、搬运物体，机器人采用无外漏裸线和防水设计，可全天候工作，驱动行走机构可涉水行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 地面 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种小型无人地面机器人，其特征在于：所述的小型无人地面机器人包括驱动行走机构(1)，手臂机构(2)，摄像云台部分(3)，机器人底盘框架(4)，控制模块(5)；驱动行走机构(1)固定安装在机器人底盘框架(4)上，手臂机构(2)采用可拆卸方式安装在驱动行走机构(1)的上面，摄像云台部分(3)采用可拆卸方式安装在手臂机构(2)上，控制模块(5)与机器人是分体结构。
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