[实用新型]薄壁夹持机械手

摘要

本实用新型涉及一种薄壁夹持机械手装置，该装置能在被夹持工件定位后，以适当的夹持力夹持薄壁件或薄壁型材，细长的手指可伸入型材内部夹持型材的薄壁部位。其主要结构有：上手指、下手指、掌体、铰链、驱动杆、驱动缸、盖板、手臂、连接板、定位板和定位传感器等。其特征是：由流体驱动驱动缸动作，带动上手指摆动，在手指间实现薄壁件的加持，手指的夹持面制有防滑纹。手臂与移动体相连，在移动体带动下实现快速进给运动。

主权项

1.一种薄壁夹持机械手，包括上手指、下手指、掌体、铰链、驱动杆、驱动缸、盖板、手臂、连接板、定位板和定位传感器，其特征在于：所述下手指安装在所述掌体上，所述上手指通过所述铰链与所述驱动杆相连，所述铰链被铰接在固定于所述掌体的铰链销轴上，所述驱动杆通过所述连接块与所述驱动缸的活塞杆相连，所述驱动缸的驱动缸体固定在所述掌体上，所述定位板位于所述手指根部并被连接在所述掌体上，所述定位传感器被固定在所述掌体的另一侧，所述掌体通过所述连接板与所述手臂相连，所述手臂通过手臂固定板与移动体相连，其中，由流体驱动所述驱动缸动作，带动上手指摆动，所述手臂与所述移动体相连。