[实用新型]一种四自由度机械手有效
| 申请号： | 200820121401.2 | 申请日： | 2008-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN201329582Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;张春华;陆磊;姚建平 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 | 代理人： | 陈 辉 |
| 地址： | 310030浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度机械手，其包括：支架；限位机位；其特征在于：该机械手包括：安装在底座上的定位机构，安装在底座上的旋转动力机构，安装在旋转动力机构上的水平移动机械臂，安装在水平移动机械臂一侧的垂直移动机械臂，安装在垂直移动机械臂下方的机械手爪。本实用新型的优点在于，反应速度快，动作精度高，整体结构简洁，方便结构安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种四自由度机械手，其包括：支架；限位机位；其特征在于装置还包括：安装在底座上的定位机构，安装在底座上的旋转动力机构，安装在旋转动力机构上的水平移动机械臂，安装在水平移动机械臂一侧的垂直移动机械臂，安装在垂直移动机械臂下方的机械手爪。
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