[发明专利]用于控制电驱动系统的系统和方法

摘要

本发明公开了用于控制电驱动系统的系统和方法。用于在电池电压和功率范围内调节驱动系统的操作的方法、设备和系统被提供。所述设备包括：PI调节器，其产生信号以用于根据所述DC电压源极限和/或功率极限来调节所述驱动系统的扭矩输出；变换器，其对来自所述PI调节器的所述信号进行归一化，以便产生新扭矩极限；以及开关，其选择所述驱动系统的新扭矩极限或可用扭矩极限。所述PI调节器包括积分器，该积分器具有基于所述驱动系统的扭矩输出和铜损耗项的初始值。

主权项

1、一种用于调节由电驱动系统所产生的扭矩输出的控制器，该电驱动系统具有第一扭矩极限、电压极限和功率极限，该控制器包括：比例积分(PI)调节器，其被配置成产生信号以用于根据所述电压极限和功率极限的至少其中之一来调节所述扭矩输出，所述PI调节器包括积分器，该积分器具有基于所述扭矩输出和损耗项的初始值；变换器，其具有耦合到所述PI调节器的输入端并且具有输出端，所述变换器被配置成对来自所述PI调节器的所述信号进行归一化，以便在所述输出端处产生第二扭矩极限；以及开关，其被耦合到所述PI电流调节器，并且被配置成从所述第一和第二扭矩极限当中选择扭矩极限。