[发明专利]箱体内部清扫机器人有效
| 申请号： | 200810058489.2 | 申请日： | 2008-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN101284278A | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;张勇;李大庆;游玲;蔡磊;卯彦;马忠明;张云;蒋明民 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B08B9/08 | 分类号： | B08B9/08;B08B9/087;B08B5/00;B25J3/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 箱体内部清扫机器人，包括支架(1)、安装于支架前端的导轨运动装置(2)、安装于导轨运动装置上的清扫装置(3)；导轨运动装置包括相互垂直呈直角坐标系布置的带执行器件的横向导轨(4)、纵向导轨(5)和升降导轨(6)；清扫装置包括旋转轴(7)、安装于旋转轴前端的清扫手爪(8)，旋转轴(7)安装于纵向导轨(5)内部，旋转轴(7)联结有旋转驱动电机(9)。本发明结构简单、制造和维护成本低、工作可靠、工作效率高、清扫效果好、能实现箱体内部自动清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 箱体 内部 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1、箱体内部清扫机器人，其特征在于，①包括支架(1)、安装于支架前端的导轨运动装置(2)、安装于导轨运动装置上的清扫装置(3)；②所述的导轨运动装置(2)包括相互垂直呈直角坐标系布置的带执行器件的横向导轨(4)、纵向导轨(5)和升降导轨(6)；③所述的清扫装置(3)包括旋转轴(7)、安装于旋转轴前端的清扫手爪(8)，旋转轴(7)安装于纵向导轨(5)内部，旋转轴(7)联结有旋转驱动电机(9)。
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