[发明专利]一种汽车导航装置及其定位方法无效
申请号: | 200810033409.8 | 申请日: | 2008-02-01 |
公开(公告)号: | CN101498583A | 公开(公告)日: | 2009-08-05 |
发明(设计)人: | 陈新良 | 申请(专利权)人: | 陈新良 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36;H04L12/40;G01S5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200023上海市卢*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种汽车导航装置及其定位方法,该装置以卫星导航(全球定位系统GPS)为主要导航定位方式,在用卫星导航信号暂时被部分或全部遮蔽时,能够利用汽车控制器局域网(CAN)总线上的方向盘转角数据和车速数据确定汽车行驶轨迹和汽车位置进行辅助导航和定位。当车辆在隧道,山谷,高架道路,密集的高大建筑区域行驶时,卫星导航信号会部分或全部被遮蔽,普通的卫星导航装置将不能正常工作。本发明的汽车导航装置及其辅助定位方法可以在导航卫星信号部分或全部被遮蔽时,利用汽车CAN总线上的车速和方向盘转角数据对汽车进行辅助定位,可以更好地对汽车进行导航定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 导航 装置 及其 定位 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种用于汽车导航的装置,其特征包括:全球定位系统接收器。通过一个卫星天线接收来自全球导航卫星系统的信号,获取汽车当前位置的信息;控制器局域网模块,用来接收汽车控制器局域网总线上的车速和方向盘转角数据;存储器,存储来自全球定位系统数据和来自汽车控制器局域网总线的方向盘转角和车速数据控制处理器,处理来自全球定位系统的数据、汽车控制器局域网总线上的数据、电子地图数据、导航途径计算;显示和语音系统,为驾驶员提供导航指示。
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