[实用新型]一种高枝摘果卸袋多能机械手无效
| 申请号： | 200720140228.6 | 申请日： | 2007-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN201011776Y | 公开（公告）日： | 2008-01-30 |
| 发明（设计）人： | 段炜 | 申请（专利权）人： | 段炜 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 727403陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高枝摘果卸袋多能机械手，目的是提供一种既能高枝摘果又能高枝卸袋，并可避免损伤果面的多能机械手；结构是总承块一边有动定握果夹，握果夹有握果松紧带，另一边有动定卸袋夹；优点是：不损伤果面，既能高枝摘果又能高枝卸袋。避免人体跌伤，数倍提高高枝摘果卸袋工效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高枝 摘果卸袋 多能 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种高枝摘果卸袋多能机械手，包括：总承块(1)、动握果夹(3)、定握果夹(2)、动卸袋夹(7)，定卸袋夹(6)、握果松紧带(4)，高位杆(10)构成，其特征在于，总承块(1)一边有铰接动握果夹(3)与焊接定握果夹(2)，另一边有铰接动卸袋夹(7)与焊接定卸袋夹(6)。
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