[实用新型]折边封尾机械手

摘要

本实用新型公开了一种折边封尾机械手，它包括架板，架板上转动连接有定口钳杆和动口钳杆，定口钳杆的前部内侧带有定钳口，动口钳杆的前部内侧带有动口钳口座和动钳口，钳口座上带有伸缩槽，动钳口设置于伸缩槽内，动钳口还配备有可弹性复位装置，定口钳杆的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部，动口钳杆的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部，动口钳杆上动钳口的后部转动连接有钩状捣边压板，捣边压板配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆和动口钳杆之间捣边压板的后方设置有插板，定口钳杆和动口钳杆上配备有促使第一滑动支承部和第二滑动支承部夹紧插板的复位弹簧，插板被夹在第一滑动支承部和第二滑动支承部之间。该机械手的结构简单、制造方便。

主权项

1、一种折边封尾机械手，其特征是：包括架板(1)，架板(1)上转动连接有定口钳杆(2)和动口钳杆(3)，定口钳杆(2)的前部内侧带有定钳口(4)，动口钳杆(3)的前部内侧带有钳口座(5)和动钳口(6)，钳口座(5)上带有伸缩槽(7)，动钳口(6)设置于伸缩槽(7)内，动钳口(6)还配备有可促使其相对钳口座(5)内缩后复位的弹性复位装置，定口钳杆(2)的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部(8B)，动口钳杆(3)的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部(8A)，动口钳杆(3)上动钳口(6)的后部转动连接有钩状捣边压板(9)，捣边压板(9)配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆(2)和动口钳杆(3)之间捣边压板(9)的后方设置有插板(10)，定口钳杆(2)和动口钳杆(3)上配备有促使第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)夹紧插板(10)的复位弹簧(11)，插板(10)被夹在第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)之间，所述插板(10)的两侧分别连续分布有第一滑动面(12B)和第二滑动面(12A)，插板(10)可在定口钳杆(2)和动口钳杆(3)之间前后穿插；所述插板(10)前后移动可促使定口钳杆(2)和动口钳杆(3)上的第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)夹紧插板(10)两侧并且分别在第一滑动面(12B)和第二滑动面(12A)上移动的过程中，折边封尾机械手可依次连续完成下述动作：A、带有动钳口(6)的动口钳杆(3)前部和带有定钳口(4)的定口钳杆(2)前部向两侧张开；B、首先带有动钳口(6)的动口钳杆(3)前部和带有定钳口(4)的定口钳杆(2)前部向内收拢并夹紧，然后动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部继续向内收拢，定钳口(4)压迫动钳口(6)使其向伸缩槽(7)内收缩，伸缩槽(7)的上沿(13)向外伸出；C、定口钳杆(2)前部向外侧张开，导致定钳口(4)向外侧移动，动口钳杆(3)保持收拢的状态，插板(10)前端顶动捣边压板(9)，捣边压板(9)的前端向前转动；D、第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)受插板(10)顶动，动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部向内收拢并夹紧；E、动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部逐渐向两侧张开。