[实用新型]火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置无效
| 申请号： | 200620021270.1 | 申请日： | 2006-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN2934202Y | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王万波;李好信;张庆余 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B67D5/37 | 分类号： | B67D5/37 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150090黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。本实用新型的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器，当图像不符合正确要求时，PLC控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 槽车 作业 用大鹤管 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
1、火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它包括轨道(9)、小车(11)和小车驱动装置(12)，小车(11)设置在轨道(9)上以沿其长度方向运动，其特征在于它还包括PLC控制器(13)和视觉传感器(4)，视觉传感器(4)的信号输出端连接PLC控制器(13)的信号输入端，PLC控制器(13)的输出端连接小车驱动装置(12)的受控端，小车驱动装置(12)连接在小车(11)上以对其驱动，视觉传感器(4)固定在小车(11)上随小车(11)一起运动。
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