[发明专利]车辆的驱动控制装置和方法无效
| 申请号： | 200610110060.4 | 申请日： | 2006-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN1907775A | 公开（公告）日： | 2007-02-07 |
| 发明（设计）人： | 山口直;佐佐木光雄;山野和也;高桥哲;樋熊元宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/04;B60W10/10;B60W30/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李春晖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在车辆的驱动控制装置和方法中，当车辆的侧偏角和车辆的过度转向状态被检测时，其中车辆的侧偏角是车辆的向前方向与车辆的转向轮的转向方向之间的差，在侧偏角减小的方向上提供用于车辆的可转向车轮的转向辅助力，并且此后，当转向辅助力提供在车辆的侧偏角减小的方向上并且当侧偏角等于或者大于一预定值时，车辆的每个车轮被控制以减小侧偏角。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驱动控制装置，其包括：侧偏角检测电路，其被配置以检测车辆的侧偏角，该侧偏角是车辆的向前方向和车辆的转向轮的转向方向之间的差，还被配置以检测车辆的过度转向状态；转向辅助机构，其被配置以提供用于转向轮的第一转向辅助力；和车轮速度控制机构，其被配置以控制用于车辆的每个车轮的驱动力和制动力的至少一个，以减小车辆的滑动，当侧偏角检测电路检测到侧偏角和过渡转向状态时，转向辅助机构在侧偏角被减小的方向上产生第二转向辅助力，并且当转向辅助机构在一个减小侧偏角的方向上产生第二转向辅助力且侧偏角等于或者大于预定值时，车轮速度控制机构控制每个车轮以减小侧偏角。
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