[发明专利]机器人焊接的引弧控制方法有效
| 申请号： | 200610106020.2 | 申请日： | 2006-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN1903493A | 公开（公告）日： | 2007-01-31 |
| 发明（设计）人： | 上园敏郎;惠良哲生;上山智之;广田周吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社大亨 |
| 主分类号： | B23K9/067 | 分类号： | B23K9/067;B23K9/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后使其分离，从而产生初始电弧，使焊枪后退移动至规定位置，并且通入初始电弧电流(Ias)，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电，自初始电弧过渡到稳定电弧，从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中，为了防止再短路，通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而，能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生电弧的引弧方法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生初始电弧，在维持该初始电弧的状态下使焊枪后退移动至规定位置，并且在该初始电弧期间中通入值比恒定焊接电流小的初始电弧电流，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流的通电，从初始电弧过渡到稳定电弧，并且沿焊接线开始焊枪的移动，自所述初始电弧期间的开始时刻开始的防止再短路期间中，为了防止所述初始电弧发生之后的焊丝前端与母材之间的再短路，通入值比所述初始电弧电流大的防止再短路电流，之后通入所述初始电弧电流。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社大亨，未经株式会社大亨许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610106020.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
