[发明专利]车辆以及车辆的控制方法，特别是在减档期间

摘要

本发明涉及控制车辆的转矩，优选是装有内燃机(22)和一个或多个电动发电机(MG1、MG2)的混合动力车辆。当驾驶员松开加速器踏板(83)时，控制单元(70)计算预期减速转矩以提供从普通车辆中已知的减速感觉，所述普通车辆尤其是装有有级变速器的车辆。在驾驶员使用变速杆(81)减档的情况下，调节减速转矩。在实施例中，当计算预期减速转矩时也考虑车辆速度。

主权项

1.一种由具有发电能力的电机的输出动力驱动的车辆，所述车辆包括：控制组件，根据在由驾驶员选择的加速器松开状态下行驶的所述车辆中检测的换档位置，所述控制组件设定减速转矩需求值；其中，在驾驶员不改变换档位置的换档位置固定条件下，所述控制组件通过设定的减速转矩需求值控制所述电机以使所述车辆减速；在驾驶员将换档位置减档的换档位置改变条件下，所述控制组件设定换档位置改变时的转矩改变值，以在改变的换档位置中随着档位越低提供越大的转矩改变值，并通过作为所设定的减速转矩需求值和所设定的转矩改变值的合计的总减速转矩控制所述电机以使所述车辆减速。