[发明专利]油田修井自动作业装置

摘要

本发明公开了一种新型的、具有环保功能的油田修井自动作业装置。主要包括下自封、动力卡瓦、上自封、多用三通、防喷器、液压链钳、套筒吊卡、机械臂、机械手、抽油杆导向机构、抽油杆装卸定位筒、抽油杆自封导轨及自动控制系统等组成。该装置可实现油管和抽油杆的自动卡紧、上卸、抓起、下放、对接油管和抽油杆的油田修井自动作业装置，并且能够防止原油和污水污染井场。既提高油井维修工作效率，又减少工人的劳动强度和危险性，对于油田修井作业具有十分重要的意义。

主权项

1、一种油田修井自动作业装置，包括安装在井口上方的游动滑车、吊环、吊卡、支撑架组成的悬吊装置和安装在井口上的油管自封、液压钳，其特征是：该装置还包括在油管自封和液压钳之间由法兰连接的动力卡瓦、多用三通，以及自动控制装置，其中动力卡瓦包括动力卡瓦箱体、卡瓦座、卡瓦、卡瓦驱动机构；多用三通上、下分别装有位移传感器，一侧设有泻流管口；自动控制装置由可编程控制器PLC和相应的传感器、控制电路组成。