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[发明专利]液压传动单元、尤其是用于深海应用的液压传动单元-CN202180089851.6在审
发明人： M·库巴茨基;A·奥尔特;G·亨德里克斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动单元(1)，所述传动单元具有：‑壳体(2)，所述壳体用于流体密封地封装传动单元(1)的至少一部分，‑布置在所述壳体(2)中的齿杆小齿轮传动装置(3)，所述齿杆小齿轮传动装置具有至少一个齿杆(4)，‑布置在所述壳体(2)中的液压驱动系统(5)，所述液压驱动系统具有至少一个挤压器单元(6)和至少一个腔室(7)，所述挤压器单元用于引起所述液压驱动系统(5)的能够挤压的工作流体的能量增加，与所述齿杆小齿轮传动装置(3)的齿杆(4)作用连接的活塞(8)能够在使用所述工作流体的情况下在所述腔室中运动，用以引起所述齿杆(4)的线性运动，‑能够转动的、机械的调整元件(9)，所述调整元件与所述齿杆小齿轮传动装置(3)的小齿轮(10)作用连接并且至少区段地布置在所述壳体(2)之外。
液压传动单元尤其是用于深海应用

[发明专利]一种水下密封关节-CN202011456514.X有效
发明人：王聪;刘铜;张国伟;刘春;刘启宇;李斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种水下密封关节，密封关节腔的上下两侧分别与密封关节上盖、密封关节下盖密封连接，旋转密封轴的一端位于密封关节腔内，另一端由密封关节上盖穿出，并与密封关节上盖之间通过旋转密封结构实现密封；驱动舵机通过舵机固定座安装于密封关节下盖上，驱动舵机的输出轴通过舵机连接盘与旋转密封轴的一端相连；轴承座及轴承盖分别套设于旋转密封轴上，且位于密封关节腔内，轴承盖的一侧与密封关节上盖连接，另一侧与轴承座相连，旋转密封轴通过回转轴承与轴承座转动连接。本发明是一种模块化的水下密封关节，可以实现良好的密封效果，具有体积小、轻量化、扩展能力高、应用范围广等特点。
一种水下密封关节

[发明专利]一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法-CN202010862069.0有效
发明人：安维峥;郝富强;孙钦;洪毅;朱莉娅;谢承霖;张纪亚 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;深圳市行健自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具的使用方法，包括以下步骤：1)设置一下放回收安装工具，下放回收安装工具包括下放工具和底座，下放工具包括框架、ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件和悬挂组件；2)对悬挂组件的高度进行调节，保证下放工具和SCM处于安全距离；3)当需要下放SCM时，进入步骤4)，当需要回收SCM时，进入步骤5)；4)通过悬挂组件将下放工具与SCM连接，利用下放工具将SCM下放至SCMMB平台，利用水下ROV机器人使得SCM与SCMMB对接；5)将水下SCM与水下SCMMB解锁，并利用下放工具将水下SCM携带至海面进行回收。本发明可以广泛应用于海洋石油开采领域。
一种用于水下控制模块下放回收安装工具使用方法

[发明专利]潜水遥控载具的工具更换控制-CN202080027340.7在审
发明人： M·莱昂哈特;B·亚伯拉罕;P·布瓦西埃;S·科汉;K·赫尔登;D·梅恩;T·兰斯特隆;S·罗杰斯;K·谢尔;S·斯拉姆 -专利权人： FMC技术股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
潜水遥控工具更换控制

[实用新型]一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构-CN202022580981.5有效
发明人：李志刚;闫嘉钰;杜振伟;刘海军;王贺猛;李伟;朱春丽 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，包括活塞缸，活塞缸包括同轴设置一体成型的内芯管和外套管，内芯管和外套管之间留有空腔，外套管的管壁下端与内芯管的管壁下端之间为封闭端，在靠近外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口，液压接口用于与液压源连接；连接杆，连接杆设置在内芯管的空腔中且可沿着内芯管的空腔做往复运动，在靠近连接杆的上端处套设有压盖，连接杆的上端与ROV操控把手固定连接，连接杆的下端为自由端；活塞，活塞套设在内芯管的外壁上，活塞的上端固定在压盖上，活塞可在连接杆的带动下做往复运动；压套，设置在外套管的上端与活塞的上端之间的空隙中。本实用新型装置结构简单，操作方便。
一种水下控制模块回收工具应急解锁机构

[实用新型]一种用于水下控制模块的下放回收安装工具-CN202021790475.2有效
发明人：洪毅;郝富强;孙钦;安维峥;朱莉娅;张纪亚;丁会霞 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;深圳市行健自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下控制模块的下放回收安装工具，其包括：框架、两ROV扭矩驱动接口、丝杆传动组件以及悬挂组件；框架包括骨架、围设在骨架上部的双层顶部支架以及围设在骨架下部的单层底部支架；两ROV扭矩驱动接口分别固定设置在框架的双层顶部支架两侧，且两ROV扭矩驱动接口上端用于与扭转工具对接，两ROV扭矩驱动接口下端与丝杆传动组件连接；丝杆传动组件设置在框架的双层顶部支架和单层底部支架之间，且丝杆传动组件与悬挂组件上端活动连接；悬挂组件下端与待下放安装或回收的SCM上端连接。本实用新型可以广泛应用于海洋石油开采领域。
一种用于水下控制模块下放回收安装工具

[发明专利]一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构-CN202011245269.8在审
发明人：李志刚;杜振伟;闫嘉钰;刘海军;王贺猛;李伟;朱春丽 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;重庆前卫科技集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下控制模块回收工具的应急解锁机构，包括活塞缸，活塞缸包括同轴设置一体成型的内芯管和外套管，内芯管和外套管之间留有空腔，外套管的管壁下端与内芯管的管壁下端之间为封闭端，在靠近外套管的下端处开设有贯穿其管壁的液压接口，液压接口用于与液压源连接；连接杆，连接杆设置在内芯管的空腔中且可沿着内芯管的空腔做往复运动，在靠近连接杆的上端处套设有压盖，连接杆的上端与ROV操控把手固定连接，连接杆的下端为自由端；活塞，活塞套设在内芯管的外壁上，活塞的上端固定在压盖上，活塞可在连接杆的带动下做往复运动；压套，设置在外套管的上端与活塞的上端之间的空隙中。本发明装置结构简单，操作方便。
一种水下控制模块回收工具应急解锁机构

[实用新型]一种适用于浅水采油树的水下简易控制模块-CN202021249000.2有效
发明人：余捷;于超;邓欣;牛志刚;董海杰;孙海防;谢小波 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于浅水采油树的水下简易控制模块，包括内部控制模块，内部控制模块包括中央处理单元、信号采集单元、信号输出单元、双路冗余通讯单元和双路冗余供电单元；信号采集单元的输入端与外部水下生产装置的传感元件相连接、输出端与中央处理单元相连接；信号输出单元的输出端与外部水下生产装置的外部执行元件相连接、输入端与中央处理单元相连接；双路冗余通讯单元分别与中央处理单元和水面以上生产装置的主控站相连接；双路冗余供电单元为其他单元供电。本实用新型简易控制模块作为浅水采油树的核心部件，掌握着信息采集、信号传递、实时控制等多种重要功能，具有结构设计简单、回收安装便捷、控制响应快、降本增效等特点。
一种适用于浅水采油水下简易控制模块

[发明专利]一种海底钻机逃逸方法和逃逸装置-CN202010846590.5在审
发明人：杜垚森;伍晓龙;高鹏举;汤小仁;王庆晓;董向宇;刘晓林;刘家誉;王晓赛 -专利权人：中国地质科学院勘探技术研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：一种海底钻机逃逸方法和逃逸装置，所述方法当海底钻机无法正常工作需要启动逃逸装置时，控制器再向外输出逃逸信号；如果电控和液压系统仍能够正常工作时，则液压系统连通逃逸油缸的三位四通电磁阀1DT得电，驱动逃逸装置动作，实现逃逸；如果整个电控和液压系统无法工作，则释放水下机器人，推动液压系统连通蓄能器的两位四通手电一体阀，使蓄能器与逃逸油缸无杆腔联通，驱动逃逸装置动作，实现逃逸。本发明方法可以针对不同的状态实施逃逸；本发明逃逸装置既可以在正常状态传递扭矩，又可以在逃逸过程快速断开海底钻机与钻具的连接，具有工作可靠、易于实施等特点。本发明解决了海洋钻进钻机回收的难题。
一种海底钻机逃逸方法装置

[发明专利]一种适用于浅水采油树的水下简易控制模块-CN202010618789.2在审
发明人：余捷;于超;邓欣;牛志刚;董海杰;孙海防;谢小波 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于浅水采油树的水下简易控制模块，包括内部控制模块，内部控制模块包括中央处理单元、信号采集单元、信号输出单元、双路冗余通讯单元和双路冗余供电单元；信号采集单元的输入端与外部水下生产装置的传感元件相连接、输出端与中央处理单元相连接；信号输出单元的输出端与外部水下生产装置的外部执行元件相连接、输入端与中央处理单元相连接；双路冗余通讯单元分别与中央处理单元和水面以上生产装置的主控站相连接；双路冗余供电单元为其他单元供电。本发明简易控制模块作为浅水采油树的核心部件，掌握着信息采集、信号传递、实时控制等多种重要功能，具有结构设计简单、回收安装便捷、控制响应快、降本增效等特点。
一种适用于浅水采油水下简易控制模块

[实用新型]一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统-CN201921689663.3有效
发明人：唐洋;吴杰;何胤;姚佳鑫;孙鹏;敬鑫;刘祥;杨鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本实用新型具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
一种深水测试管柱安全装置复合井下控制系统

[发明专利]一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统-CN201910960638.2在审
发明人：唐洋;吴杰;杨鑫;何胤;姚佳鑫;孙鹏;敬鑫;刘祥 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本发明具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
液压执行器安全装置测试管柱地面平台控制模块脐带缆井下环境参数数据井下控制系统传感器装置采集数据测试安全电液控制分析对比接口回路控制指令实时监控蓄能器组压力控制导阀电液数据库采集复合传递响应

[实用新型]水下装备震动自动安全关断系统-CN201821840207.X有效
发明人：黄河;宋小海 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下装备震动自动安全关断系统，其中地震监测模块的外壳中间设有底座；底座上的弹簧连接质量块；通电的励磁线圈在外壳内环绕质量块；质量块表面的导体线圈，惯性作用下随质量块移动，以切割励磁线圈产生的磁场磁感线而生成电信号；信号放大模块对导体线圈生成的电信号进行逻辑比较处理后，经通讯模块发送给水下控制模块。水下控制模块输出相应的液压动力至主阀促动器和翼阀促动器，对主阀和翼阀进行关断控制。本实用新型能够实时监测海底地震并自动控制关断海洋油气田水下生产设施安全阀，以保障油气生产安全，避免油气泄漏及环境污染事故。
质量块安全关断系统本实用新型导体线圈控制模块励磁线圈水下装备促动器翼阀主阀底座环境污染事故水下生产设施信号放大模块震动海洋油气田质量块移动安全阀弹簧连接地震监测关断控制惯性作用海底地震逻辑比较实时监测通讯模块液压动力油气生产油气泄漏磁感线关断磁场给水切割通电环绕发送输出安全

[发明专利]水下装备震动自动安全关断系统-CN201811328925.3在审
发明人：黄河;宋小海 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下装备震动自动安全关断系统，其中地震监测模块的外壳中间设有底座；底座上的弹簧连接质量块；通电的励磁线圈在外壳内环绕质量块；质量块表面的导体线圈，惯性作用下随质量块移动，以切割励磁线圈产生的磁场磁感线而生成电信号；信号放大模块对导体线圈生成的电信号进行逻辑比较处理后，经通讯模块发送给水下控制模块。水下控制模块输出相应的液压动力至主阀促动器和翼阀促动器，对主阀和翼阀进行关断控制。本发明能够实时监测海底地震并自动控制关断海洋油气田水下生产设施安全阀，以保障油气生产安全，避免油气泄漏及环境污染事故。
质量块安全关断系统导体线圈控制模块励磁线圈水下装备促动器翼阀主阀底座环境污染事故水下生产设施信号放大模块震动海洋油气田质量块移动安全阀弹簧连接地震监测关断控制惯性作用海底地震逻辑比较实时监测通讯模块液压动力油气生产油气泄漏磁感线关断磁场给水切割通电环绕发送输出安全

[实用新型]一种多级顺序触发的能够自动剪切管柱并密封井眼的应急系统-CN201820679159.4有效
发明人：姜波;李雪雄;华志海;何智威 -专利权人：海一峰深水（天津）技术服务有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多级顺序触发的能够自动剪切管柱并密封井眼的应急系统，包括：地面电控面板、地面液压控制及监测单元、下部隔水管总成、下部防喷器总成、多级顺序触发的液压执行阀组、水下液压储能单元和水下机器人操作面板，其中，多级顺序触发的液压执行阀组包括：一级触发装置、二级触发装置和三级触发装置，三者通过液压硬管依次连接且又通过液压管路分别与大尺寸管柱剪切闸板防喷器、普通管柱剪切闸板防喷器和闸板防喷器锁紧装置连接。本实用新型的有益之处在于：(1)能够分步依次完成剪切管柱、密封井眼、锁定闸板等关键封井动作；(2)植入了状态监控及反馈装置、功能测试装置，使用更便利；(3)阀件类型少，降低了使用成本。
顺序触发管柱触发装置密封井眼剪切闸板防喷器本实用新型液压执行应急系统自动剪切下部隔水管总成功能测试装置水下机器人闸板防喷器操作面板地面液压电控面板反馈装置监测单元锁紧装置液压储能液压管路依次连接状态监控防喷器剪切管阀件硬管闸板植入锁定便利

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