[发明专利]液压式旋转致动器有效
| 申请号： | 01819574.1 | 申请日： | 2001-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN1478032A | 公开（公告）日： | 2004-02-25 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂格·E·法格沃 | 申请（专利权）人： | 罗尔斯－罗依斯海运有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/30 | 分类号： | B63H25/30;F15B15/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王宪模 |
| 地址： | 挪威滕*** | 国省代码： | 挪威;NO |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转致动器，用于液压驱动一杆轴而使其转动，其包括一碗状转子(3)，其轴向可转动地设置在一壳体中，该壳体是由两个半壳体(1、2)组成的，在壳体中，碗状转子(3)适于与一杆轴相连接，从而该转子就为所述杆轴提供一上部球状轴承；并包括通道，由通道向两半壳体(1、2)中输送加压后的液压流体，两壳体部件(1、2)的内壁为球形，并密封地抵接着碗状转子(3)，碗状转子(3)包括位于其赤道面上、沿圆周分布的凹陷(4)，碗状转子(3)具有至少一个隔壁(5)，其封闭了所述凹陷(4)；并在每个凹陷(4)中设置了一个圆筒状的限位件(8)，限位件(8)与两半壳体(1、2)刚性连接；在凹陷(4)中制有通向活塞室(6、7)的液压通道，由此来确保向每一隔壁(5)两侧的活塞室(6、7)施加液压压力。 | ||
| 搜索关键词： | 液压式 旋转 致动器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转致动器，用于液压驱动一杆轴而使其转动，其包括：一碗状转子(3)，其轴向可转动地设置在一壳体中，该壳体是由两个半壳体(1、2)组成的，在壳体中，碗状转子(3)适于与一杆轴相连接，从而该转子为所述杆轴提供一上部球状轴承；通道，由通道向两半壳体(1、2)中输送加压后的液压流体，其特征在于：两壳体部件(1、2)的内壁为球形，并密封地抵接着碗状转子(3)，碗状转子(3)包括位于其赤道面上、沿圆周分布的凹陷(4)，碗状转子(3)具有至少一个隔壁(5)，其封闭了所述凹陷(4)；并在每个凹陷(4)中设置了一个圆筒状的限位件(8)，限位件(8)与两半壳体(1、2)刚性连接；在凹陷(4)中制有通向活塞室(6、7)的液压通道，由此来确保向每一隔壁(5)两侧的活塞室(6、7)施加液压压力。
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- 李祥荣;范明昌;黎林军 - 广西荣华船舶科技有限公司
- 2021-12-21 - 2022-02-25 - B63H25/30
- 本发明公开了一种液压舵机静音方法，包括将左右两个舵通过油压管路相互并联后与液压转向器的左右工作油口连接，将所述液压转向器的进油口和液压泵站的液压泵连接，所述液压转向器的回油口连接一小流量液压转向器的回油口，所述液压转向器的进油口与所述液压泵站连接的液压油路上的分支与所述小流量液压转向器的进油口连接，所述小流量液压转向器的左右工作油口分别连接一个液压马达的左右工作油口连接，所述液压转向器通过联轴器连接所述液压马达；当船舶需要左右转时，正反转所述小流量液压转向器，实现操舵。本发明可以解决现有船舶液压式舵机噪音过大的问题。
- 一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机-202011022241.8
- 张燕;张强;胡宴才 - 山东交通学院
- 2020-09-25 - 2022-02-25 - B63H25/30
- 本发明涉及一种用于布放挖泥机器人的船用液压舵机，借助船用舵机的精准控制可以准确的将挖泥机器人在从港口运送到预定水域，具有自主航行、精准定位等优点，避免发生偏航等意外情况，该舵机能够在一定程度上减弱或消除该液压舵机中各部件的机械空程和误差；同时，针对液压舵机在不同状态下的不同特点，控制器采用转角调节、位移调节及其组合的方式，对第一油泵和/或第二油泵进行控制，使得液压舵机的调节能够以精准的方式进行，消除了现有技术中液压舵机调节误差大以及调节回调速度过慢的问题，具有系统结构简单、调节精准、舵机反应快的优点，可广泛应用于挖泥机器人布放的搭载平台。
- 一种便于维护的齿轮式液压舵机-202120875683.0
- 肖龙付;肖玉熙 - 兴化市通舟船舶设备有限公司
- 2021-04-26 - 2021-12-21 - B63H25/30
- 本实用新型公开了一种便于维护的齿轮式液压舵机，包括液压舵机，所述液压舵机外壁表面设置有维护机构，所述液压舵机一侧设置有转轴，所述液压舵机内部设置有固定机构，所述转轴外部设置有安装机构，所述转轴外壁一侧设置有密封机构，所述液压舵机外壁下方设置有卡合机构。该种便于维护的齿轮式液压舵机，通过设置有维护机构、合页、维护门、第一活动块、第一活动钩和第一密封圈，可以先将第一活动钩塞入第一活动块内部，使得第一活动钩与第一活动块可以配合安装，从而使得密封圈可以正常使用，然后可以再将维护门拉动，使得合页带动维护门旋转，可以方便对液压舵机内部的齿轮来进行维护，方便后续正常使用。
- 一种减震拨叉式液压舵机底座-202120923085.6
- 肖龙付;肖玉熙 - 兴化市通舟船舶设备有限公司
- 2021-04-29 - 2021-12-17 - B63H25/30
- 本实用新型公开了一种减震拨叉式液压舵机底座，包括底板和减震板，所述底板的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有弧形弹板，所述弧形弹板的下表面设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有铰接座，所述弧形弹板之间固定连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的外表面套设有两个滑套，所述减震板的下表面铰接有支撑肋，所述支撑肋的外表面开设有凹槽，所述支撑肋的外表面活动穿插有转杆，所述转杆的外表面固定安装有滚轮，所述减震板的下表面固定连接有多个支撑板，通过一系列结构的设置使得本装置具备很好的减震作用，在液压舵机移动时由于会出现震动的情况，通过减震底座的配合，能够对液压舵机始终进行保护。
- 液压舵机转舵速度自动控制装置-202120869809.3
- 丁汝森;许爱军;黄育青 - 南京航海仪器二厂有限公司
- 2021-04-25 - 2021-11-30 - B63H25/30
- 本申请涉及舵机技术的领域，公开了一种液压舵机转舵速度自动控制装置，其包括设于舵机本体一侧的测速器以及设于测速器与舵机本体之间的传动机构，传动机构包括设于基座上的支架、转动设置于支架上的第一皮带轮和第二皮带轮以及张紧绕设在第一皮带轮与第二皮带轮外侧的皮带，第一皮带轮与舵机本体同轴设置，舵机本体上连接有牵引柱，牵引柱穿设过第一皮带轮的端面，并与第一皮带轮垂直，测速器用于测量第二皮带轮的转速。本申请的第二皮带轮与舵机本体相比形状更加规则，因此当测速器通过第二皮带轮间接对舵机本体进行测速时，测得的结果更加精确，提高了控制系统调节舵机本体转速时的调节精度。
- 一种用于穿梭油轮的舵机-202111115129.3
- 陆华;姜飞超;俞健;李军;亢小晶;武军;杨勇;申鹏飞;吕成悦;孙峰 - 南通中远海运船务工程有限公司;广东工业大学;启东中远海运海洋工程有限公司
- 2021-09-23 - 2021-11-26 - B63H25/30
- 本发明公开了一种用于穿梭油轮的舵机，包括舵杆、舵套筒组件、导流罩、舵叶组件和舵杆转向定位固定装置，舵杆的下端穿过舵套筒组件，与导流罩内的舵叶组件连接，所述舵杆转向定位固定装置包括转向定位固定座、立筒、右横管、右活塞、右夹紧固定块、右密封环、左横管、左活塞、左夹紧固定块、左密封环、左液压油管接头、左液压油管分支、右液压油管接头、右液压油管分支、三通、总液压油管和液压泵，舵杆的上端从立筒中穿过，在液压泵的作用下，使左夹紧固定块和右夹紧固定块将舵杆夹紧固定。本专利通过转向定位固定装置将舵杆锁死，当需要再次调节舵杆转向角度时，转向定位固定装置会泄压，实现自动解锁，具有自锁、解锁速度快的特点。
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