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[发明专利]温度计算方法、微控制器、测试系统及可读存储介质-CN202110574656.4在审
发明人：瞿驰;王翔;刘吉平 -专利权人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种温度计算方法、微控制器、测试系统及可读存储介质，该温度计算方法可应用于微处理器上，并通过先获取第一温度信息和第一电压信息，再获取第二电压信息，然后根据第一温度信息、第一电压信息和第二电压信息计算第二环境的第二温度信息。本申请可降低微控制器的温度计算的误差。
温度计算方法控制器测试系统可读存储介质

[发明专利]票据处理方法、热点路径识别方法、装置、系统、介质-CN202110574699.2在审
发明人：刘吉;王凯;颜世杰;陈磊 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种票据处理方法，包括：获取待处理票据集中每张票据的票据信息，所述票据信息包括票据在生命周期内属性信息和操作信息，以属性信息作为出发点，基于所述属性信息触发的至少一个操作信息作为边，所述操作信息指向的属性信息作为目的点，构建所述每张票据的票据生命图，可直观表现票据的生命过程。本公开的实施例还提供了一种票据处理装置、热点路径识别处理方法及装置、系统及存储介质。
票据处理方法热点路径识别装置系统介质

[发明专利]用于实验室废气处理设备变频变风量风压平衡系统及方法-CN202110574745.9在审
发明人：蒋鹏 -专利权人：南京航宇实验设备科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F24F7/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实验室废气处理设备变频变风量风压平衡系统及方法，系统包括送风机、排风机、送风风管、排风管、送风风量调节阀、排风风量调节阀、压力传感器、风量传感器、变频控制器和控制终端模块；送风机与若干室内空间分别通过送风风管连通，每个送风管上安装有送风风量调节阀；排风机与若干室内空间分别通过排风风管连通，每个排风管上安装有排风风量调节阀；若干室内空间内分设压力传感器，用于获取室内实时压力值；控制终端模块用于接收压力传感器传送的室内实时压力值以及风量传感器传送的风速值，并实时控制送风风量调节阀、排风风量调节阀、送风机、排风机的工作状态，有效的保持室内压力的稳定，灵活的对室内的压力进行控制。
用于实验室废气处理设备变频风量风压平衡系统方法

[发明专利]基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统-CN202110574762.2在审
发明人：郭帅;谷万;曾令栋;卢文浩;荚启波;汪生浩;朱猛猛 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划方法及系统。该方法包括：基于运动学约束和电机加减速性能约束，确定下一时刻移动机器人的速度搜索空间；基于所述速度搜索空间，进行速度采样，得到多组采样速度；基于轨迹预测运动方程，计算每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹；对每组采样速度对应的下一时刻的运动轨迹进行障碍物碰撞检测，筛选无碰撞运动轨迹；基于评价函数，确定所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹；将所有无碰撞运动轨迹中最优的运动轨迹确定为下一时刻所述移动机器人的运动轨迹。本发明可以提高基于麦克纳姆轮的移动机器人局部轨迹规划的鲁棒性。
基于麦克纳姆轮移动机器人局部轨迹规划方法系统

[发明专利]物联网设备的远程操控方法、装置、机器人及存储介质-CN202110574801.9在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种物联网设备的远程操控方法、装置、移动机器人及计算机可读存储介质，所述物联网设备的远程操控方法应用于移动机器人。所述方法包括：接收用户终端发送的控制物联网设备的控制信息；根据所述控制信息确定目标物联网设备；控制所述目标物联网设备执行相对应操作。本申请将移动机器人作为移动通信中继站，用于实现用户终端和物联网设备之间的交互，也就是说，通过用户终端、移动机器人和物联网设备三者之间的交互，实现了通过用户终端远程操控物联网设备，从而可避免用户进入危险区域、偏僻区域和远程区域等现场区域，进而提高物联网设备的操控效率，并提高用户的使用体验。
联网设备远程操控方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种低压舱用的压力连通阀装置-CN202110574843.2在审
发明人：龙家益;刘建军;贺龙华;徐健;李聪 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16K24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种低压舱用的压力连通阀装置，包括连通阀杆、连通阀座、密封垫、挡块；所述连通阀座焊接在舱门上；在连通阀座中部横向设置有螺纹通孔；所述连通阀杆为空心螺杆，并与连通阀座中部的通孔螺纹连接；在连通阀杆中部设置有凹槽；所述连通阀杆上凹槽长度大于连通阀座中部螺纹通孔的长度；所述挡块固定在连通阀杆右端；所述密封垫固定在挡块左侧端面。本发明结构简单，使用方便，舱内舱外均可以开关阀门，保证微压环境气体泄放功能，在阀门关闭时具有良好的密闭性。
一种低压压力连通装置

[发明专利]一种微生物煤尘固结剂及其制备方法和应用-CN202110574881.8在审
发明人：胡相明;赵艳云;宋春雨;程卫民;吴明跃;冯月 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种微生物煤尘固结剂及其制备方法和应用，微生物煤尘固结剂包括：矿化底物溶液，用以向煤尘中喷洒；表面活性剂，用以溶入所述矿化底物中向煤尘中喷洒；菌液，用以在所述矿化底物之后向所述煤尘中喷洒；所述菌液中的细菌为非无菌条件下从活性污泥中富集得到的产脲酶菌菌群。本发明通过在非无菌条件下富集活性污泥中的产脲酶菌，节省了灭菌成本，操作简易，做到了活性污泥的废物利用，降低了煤尘固结剂的使用成本，有利于其大范围应用；无毒害的表面活性剂提高了煤尘的润湿性，增大了菌液和矿化底物的渗透，增加了煤尘固结层的厚度；细菌矿化形成的碳酸钙，能有效胶结煤粉，绿色环保，无污染。
一种微生物煤尘固结及其制备方法应用

[发明专利]一种电能质量扰动事件关联类型识别方法-CN202110574917.2在审
发明人：莫文雄;王勇;栾乐;许中;彭和平;朱璐;孔令明;崔屹平;马智远;周凯;刘田 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种电能质量扰动事件关联类型识别方法，涉及电力系统分析的技术领域，包括：先获取同一目标监测点上任意两个电能质量扰动事件的特征信息；然后对任意两个电能质量扰动事件的特征信息进行处理，得到任意两个电能质量扰动事件之间的关联特征信息；最后将关联特征信息输入至关联类型分类识别模型进行识别，得到任意两个电能质量扰动事件之间的关联类型识别结果。本发明通过处理得到的关联特征信息以及基于最小二乘支持向量机LS‑SVM的多分类器能够实现任意两个电能质量扰动事件之间的关联类型的有效识别，且提高了识别的准确性。
一种电能质量扰动事件关联类型识别方法

[发明专利]基于Voronoi图的避障最短路径规划方法-CN202110574957.7在审
发明人：张学军;杨京儒 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Voronoi图的避障最短路径规划方法，包括：采集障碍物的信息，包括出发点位置、目的点位置、障碍物的大小及障碍物的中心点位置；根据障碍物的中心点位置，将若干个障碍物的中心点视为一个平面上的点集S，对点集S通过Delaunay三角剖分的方法构造最优三角剖分，构建得到三角剖分的直线对偶图即为点集S、障碍物中心点所对应的Voronoi图；将Voronoi图的每条边向决定该边的两个障碍物所在的方向进行扩展，扩展得到一个简单多边形；求取简单多边形内两点的Euclidean最短路径，得到最终的避障最短路径。本发明复杂度较低，以及针对不同威胁度的障碍物，具有较高的自适应度和一定的灵活性。
基于 voronoi 避障最短路径规划方法

[发明专利]一种易拆卸脚手架-CN202110575032.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：云南六洲建筑劳务有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E04G1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种易拆卸脚手架，包括C型梁架，所述C型梁架为四组，同侧两组所述C型梁架相互靠近的一端均匀排设有相互连接的阶梯板，同侧两组所述C型梁架的内侧套设有滑动适配的凸型套块，同侧两组所述凸型套块的内侧设有升降防护组件；本发明通过定位拼接组件的相互配合，可以将折叠型的脚手架分为四组C型梁架整体的竖梁以及活动连接结构的铰接杆作为折叠结构连接，在减小折叠型脚手架结构部件组成的同时又提高U型导槽作为限位导向元件，促使与铰接杆固定的铰接座快速卡入U型导槽内形成预固定功效，这样不仅增加架体拆卸安装的便捷性，同时防止部件连接处产生错位，增强连接结构的贴合面，使结构之间的拼接更加牢固。
一种拆卸脚手架

[发明专利]一种高压铸造模具中的深腔排气技术-CN202110575096.4在审
发明人：李精俭;钱运亮;杨召岭;张娅雯;徐燕;高维刚 -专利权人：东风（十堰）有色铸件有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本发明涉及模具深腔排气技术领域，提供了一种高压铸造模具中的深腔排气技术，包括前箱板，所述前箱板的中部固定连接有注射阀门。本发明通过推杆固定板、对接板、滑动轨道、传动块、排气主体、卡合环、定位块、第二气压管、压力柱和角度调节块的相互配合连接使用，解决了在高压铸造工艺中，决定压铸件内部致密程度，现实生产中往往被忽视，造成铸件内部孔洞，甚至表面欠铸的产生的问题，在进行操作时解决了加工后针孔问题，加工后针孔报废率为零，自动清理可能产生的铝屑堵塞排气道，深腔底端排气，利于型腔顺序填充，能够避免狭窄深腔发生过欠铸、花纹、冷隔等外观缺陷，灵活运用不同的排气结构。
一种高压铸造模具中的排气技术

[发明专利]一种自动压痕和自动覆膜的机器-CN202110575110.0在审
发明人：杨明明 -专利权人：宁波盛世阳光自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动压痕和自动覆膜的机器，包括覆膜装置和压痕装置；覆膜装置包括进纸台和覆膜单元，进纸台用于输送纸张，覆膜单元用于对纸张进行覆膜；压痕装置包括进纸单元、压痕单元、出纸单元、模式选择结构、压痕模式电路和自动覆膜模式电路，进纸单元用于向压痕单元自动输送纸张，压痕单元用于对纸张进行压痕操作，出纸单元用于将压痕单元处的纸张经出纸口自动输出，模式选择结构用于接通压痕模式电路或自动覆膜模式电路；当压痕模式电路接通时，进纸单元、压痕单元和出纸单元协同工作；当自动覆膜模式电路接通时，压痕单元不工作，进纸单元和出纸单元协同工作向进纸台自动送纸，进纸台将该纸张输送给覆膜单元进行覆膜。
一种自动压痕机器

[发明专利]钢弹簧浮置板轨道隔振器刚度测试装置-CN202110575241.9在审
发明人：黄旭东 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了钢弹簧浮置板轨道隔振器刚度测试装置，包括检测机结构，所述检测机结构包括检测机箱，所述检测机箱的顶端设置有压力板升降轨，且检测机箱的底端四个端点处均设置有机箱支撑脚，所述压力板升降轨的一侧设置有检测机控制箱，且压力板升降轨的内部设置有上压力板，本发明的检测压盘两侧均卡合有隔振器限位架，能够对正在进行测试的隔振器进行限位固定，且调节隔振器限位架起来快捷方便，对隔振器进行限位固定后，能够对测试的隔振器起到安全防护作用，避免隔振器发生侧滑弹出；同时检测压盘和压盘伸缩杆通过伸缩杆U型卡槽卡合固定，拆卸更换以及检修快捷方便，有利于对不同尺寸的隔振器进行检测，实用性更强。
弹簧浮置板轨道隔振器刚度测试装置

[发明专利]一种肾内科临床灌肠式渗透治疗装置-CN202110575243.8在审
发明人：刘道明 -专利权人：刘道明
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种肾内科临床灌肠式渗透治疗装置，属于治疗装置技术领域，以解决上述治疗装置中给药器上缺乏有效的辅助限位结构，使得给药器在置入患者体内时其置入深度难以把控的问题，包括:底座，所述底座底端面固定连接有箱体，且箱体内部设有夹持机构；所述底座上端面后侧左右两部分别设有第二筒体和第一筒体，且第二筒体和第一筒体顶部均通过转轴转动连接有一个桶盖。通过手动转动调节螺杆，使调节螺杆在螺纹筒内部螺纹作用下带动限位挡板进行前后移动，然后将给药器前端置入患者体内，当置入一定深度时，通过限位挡板的限位作用，使得给药器在置入患者体内时其置入深度更容易把控，从而不会影响透析液治疗的效果。
一种内科临床灌肠渗透治疗装置

[发明专利]一种可调式螺旋热交换器-CN202110575426.X在审
发明人：吴秋竹 -专利权人：吴秋竹
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F28D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及热交换器技术领域，且公开了一种可调式螺旋热交换器，包括主仓体，主仓体的一端开设有受热螺旋深孔，主仓体的另一端开设有导热螺旋深孔，当待冷却液体流出设备时的温度高于要求的温度时，可通过受热流入孔带动调节装置从而提高调节螺旋板伸入至导热螺旋深孔内部的深度，从而降低导热螺旋深孔内腔中的实际容腔大小，使得导热螺旋深孔内部的待冷却液体体积降低从而提高其散热效率，从而实现降低待冷却液体从设备中流出时的温度，同时，调节螺旋板的伸入可是导热螺旋深孔内部的待冷却液体能够更为充分的与导热螺旋深孔的内壁相接触，使得导热螺旋深孔内壁对内部的待冷却液体的导热性能进一步增强，进一步提高了该装置的散热性能。
一种调式螺旋热交换器