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[发明专利]可代替猪饲料中抗生素的饲料添加剂及猪饲料-CN202010431871.4在审
发明人：李永义 -专利权人：江门天锦泰生物工程有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可代替猪饲料中抗生素的饲料添加剂，包括藤茶提取物15‑20重量份、五倍子20‑30重量份、酵母细胞壁40‑50重量份，所述藤茶提取物中含藤茶黄酮35～45％、二氢杨梅素20～30％，所述酵母细胞壁含免疫多糖45～55％。还公开了添加上述断奶仔猪饲料添加剂的猪饲料，本发明用于断奶仔猪饲料的生产中，替代抗生素的使用，具有抑菌，促进禽畜生长的作用。
代替猪饲料抗生素饲料添加剂

[发明专利]一种无抗生素的肉鸡配合饲料-CN202010434263.9在审
发明人：王明鹏;张土保;何松明 -专利权人：江门嘉年华饲料实业有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种无抗生素的肉鸡配合饲料，在营养设计上充分平衡氨基酸，脂肪酸营养，提高饲料转化利用率，避免因营养过剩导致的拉稀和饲料便。在原料上合理选择配比使用蝇蛆蛋白饲料，棉籽粕，丁酸钠，单宁酸，利用原料之特性抑菌，调节肠道菌群平衡，维持肠道健康。氨基酸，脂肪酸配比合理，符合肉鸡生长营养需求，营养平衡易吸收，饲料转化利用率高，肉鸡生长速度快，料肉比低。肉鸡肠道微生物菌群平衡，肠道健康，抗病力好，死淘少，出栏率高。肉鸡粪便成型，栏舍场地干爽，异味小，明显改善肉鸡生长养殖环境，减少粪便清理次数，降低饲养员劳动强度。无抗生素添加，没有药物残留风险，不会产生细菌耐药性。
一种抗生素肉鸡配合饲料

[发明专利]一种低蛋白低钙雏鹅开口料-CN202010434549.7在审
发明人：王明鹏;张土保;何松明 -专利权人：江门嘉年华饲料实业有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种低蛋白低钙雏鹅开口料，由以下重量份的原料组成：玉米40‑60份，次粉10‑20份，豆粕10‑15份，菜粕5‑10份，米糠粕5‑10份，大米抛光粉2‑8份，统糠2‑5份，石粉1‑1.5份，豆油1‑2份，磷酸氢钙0.2‑1份，核心预混料1‑2份。本发明从雏鹅的生理消化特点出发，选用更适宜的原料(米糠粕，统糠，大米抛光粉，菜粕等)，利用理想氨基酸模型设计氨基酸营养，降低雏鹅开口料粗蛋白和钙的含量，提供合理的纤维素营养，能够满足雏鹅生长的营养需求又符合雏鹅的生理消化特点；能够减少雏鹅痛风的发生，提高雏鹅的存活率，降低饲料成本15‑20％。
一种蛋白低钙雏鹅开口

[发明专利]一种同时检测塑料制品中7种丙烯酸及丙烯酸酯类单体的方法-CN202010457180.1在审
发明人：邱月;李根容;张清;阮燕;陆嘉莉;龙梅 -专利权人：重庆市计量质量检测研究院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时检测塑料制品中7种丙烯酸及丙烯酸酯类单体的方法，采用超高效合相色谱法通过特定的梯度洗脱方式，可在3 min内同时对7种丙烯酸及丙烯酸酯类单体进行快速分离检测。该方法灵敏度高、分离时间短，有机溶剂消耗量小。本发明开发了针对丙烯酸及丙烯酸酯类单体的高效分析方法，可以有效节省检测时间和实验试剂，对塑料制品中该类有害物质的快速识别与安全监控具有重要意义。
一种同时检测塑料制品丙烯酸丙烯酸酯单体方法

[发明专利]一种低气味熔喷聚丙烯复合物及其制备方法-CN202010464074.6在审
发明人：廖登雄 -专利权人：广东奇德新材料股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低气味熔喷聚丙烯复合物及其制备方法，低气味喷熔聚丙烯复合物按重量份数计包括：93‑99.6份低气味高溶脂聚丙烯、0.1‑1份润滑剂、1‑3.5份水母粒、0.1‑1份抗氧剂、0.1‑0.5份成核剂，0.1‑1份过氧化物，在制备方法中包括按照配方比例，将水母粒，过氧化物和聚丙烯加入高混锅内，预混60秒。加入成核剂、抗氧剂、分子筛于高混锅混2分钟得到预混料。将预混料通过计量称加入到双螺杆挤出机的主喂料口中，经过控制喂料转速挤出、冷却、造粒得到，最后将得到的粒子吸入VOC除味罐中80℃干燥2小时。本发明通过特殊的生产工艺及其设备获得的材料具有气味低，溶脂稳定性好，分子量分布均一，可用于医用口罩核心喷熔层的制备。
一种气味聚丙烯复合物及其制备方法

[发明专利]替代肉鸡饲料中抗生素的混合型饲料添加剂及肉鸡饲料-CN202010464284.5在审
发明人：李永义 -专利权人：江门天锦泰生物工程有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种替代肉鸡饲料中抗生素的混合型饲料添加剂，包括藤茶提取物2～10重量份、青蒿10～40重量份、常山10～40重量份、酵母细胞壁20～40重量份，所述藤茶提取物中含藤茶黄酮35～45％、二氢杨梅素20～30％，所述酵母细胞壁含免疫多糖45～55％。还公开了添加上述替代肉鸡饲料中抗生素的混合型饲料添加剂的肉鸡饲料。本发明用于肉鸡饲料的生产中，替代抗生素的使用，具有抑菌，促进家禽生长的作用。
替代肉鸡饲料抗生素混合饲料添加剂

[发明专利]热收缩聚酯膜及其制法-CN202010465143.5在审
发明人：张莉苓;吕佑安;林庭玉;蔡庆钧;张文益 -专利权人：远东新世纪股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：一种热收缩聚酯膜，该热收缩聚酯膜是由一个含有回收料的供形成聚酯的树脂组成物所形成，该热收缩聚酯膜具有以热差扫描分析仪分析测得的一个结晶放热峰及一个熔融吸热峰，且满足以下两关系式：T2‑T1≦68℃，以及T3‑T2≦78℃；该T1表示该结晶放热峰的起始温度、该T2表示该结晶放热峰的结束温度与该熔融吸热峰的开始温度，以及该T3表示该熔融吸热峰的结束温度。本发明热收缩聚酯膜能满足高曲率瓶于包装时所需的性质要求。
收缩聚酯及其制法

[发明专利]存储器设备-CN202010472734.5在审
发明人：马远;商科梁;王新泳 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司;台积电（南京）有限公司;台积电（中国）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G11C11/413 文献下载
摘要：本公开涉及存储器设备。一种存储器设备包括第一组的第一多个程序线、第二组的第二多个程序线、以及多个地址线。第二多个程序线被布置为紧邻第一多个程序线并与第一多个程序线平行。多个地址线分别耦合到第一多个程序线和第二多个程序线。在布局视图中，多个地址线是绞合的，并且与第一多个程序线和第二多个程序线相交。第一多个程序线或第二多个程序线中的至少两个相邻的程序线具有彼此不同的长度。本文还公开了一种方法。
存储器设备

[发明专利]车辆的热泵系统-CN202010484130.2在审
发明人：郑成斌;金兑禧;赵完济 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的热泵系统，包括：第一冷却装置包括通过第一冷却液管线连接的第一散热器和第一水泵；第二冷却装置包括通过第二冷却液管线连接的第二散热器和第二水泵；电池模块设置在通过第一阀选择性地连接至第二冷却液管线的电池冷却液管线上；激冷器设置在电池冷却液管线上，通过制冷剂连接管线连接到空调的制冷剂管线，并通过使选择性接收的冷却液与制冷剂进行热交换来调节冷却液温度；其中设置的主热交换器连接到第一和第二冷却液管线，以接收在第一和第二冷却装置中循环的冷却液；主热交换器连接到通过制冷剂阀连接到制冷剂管线的第一和第二连接管线，以通过与冷却液进行热交换冷凝或蒸发制冷剂，使得制冷剂的流动方向根据车辆模式改变。
车辆系统

[发明专利]触摸屏贴合方法及其胶水涂覆装置-CN202010500111.4在审
发明人：勾林阳 -专利权人：厦门市泽睿自动化科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B05D1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种触摸屏贴合方法及其胶水涂覆装置，包括以下步骤：（1）采用涂布刀将胶水涂覆在盖板的整个表面上，胶水呈面状；（2）用UV灯照射涂覆有胶水的盖板，激活胶水，待其固化，变为果冻状，不易流动；（3）在真空环境下，将显示屏贴合在盖板上，实现无气泡。由于本发明盖板表面上的胶水呈面状，胶水的厚度均匀，盖板与显示屏贴合速度快，气泡排除彻底；又由于本发明盖板上的胶水为果冻状后，盖板与显示屏贴合，胶水流动性差，不会溢出，产品质量高。
触摸屏贴合方法及其胶水装置

[发明专利]可变油泵的外环及其制造方法-CN202010527806.1在审
发明人：金鹤洙;金星珉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C22C38/08 文献下载
摘要：本申请提供一种用于可变油泵的外环及其制造方法，该可变油泵的外环包括0.5‑0.7重量％的碳(C)、2.9‑3.8重量％的镍(Ni)、1.3‑1.7重量％的铜(Cu)、0.4‑0.6重量％的钼(Mo)以及余量的铁(Fe)和不可避免的杂质，其中奥氏体占总面积的小于15％。
可变油泵及其制造方法

[发明专利]货箱的提取方法、装置、系统、机器人和存储介质-CN202010536380.6在审
发明人：李汇祥;赵颖;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种货箱的提取方法、装置、系统、机器人和存储介质，该方法应用于仓储机器人，包括：获取检测图像，其中，所述检测图像包括目标货箱及其邻近物体的图像；根据所述检测图像确定所述目标货箱与所述邻近物体的货箱间距；若所述货箱间距满足所述仓储机器人的取货条件，则进行目标货箱的提取，实现了货箱间距的自动检测，检测成本低、准确度高，当间距满足条件时才进行取货，提高了货物提取的安全性，大大降低了提取过程中货物损坏以及货架倾倒的几率。
货箱提取方法装置系统机器人和存储介质

[发明专利]仓储机器人的控制方法、装置、机器人和仓储系统-CN202010536391.4在审
发明人：李汇祥;郑睿群;赵颖 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种仓储机器人的控制方法、装置、机器人和仓储系统，该方法包括：获取第一目标货箱的货箱调度指令，其中，货箱调度指令包括第一目标货箱的货箱类型；根据第一目标货箱的货箱类型确定货箱姿态识别算法，并基于货箱姿态识别算法识别第一目标货箱的姿态信息；根据姿态信息控制仓储机器人进行第一目标货箱的提取，针对不同类型的货箱，采用相应的姿态识别算法确定其姿态信息，并基于该姿态信息进行不同类型的货箱的自动提取，提高了仓储机器人自动取货的应用范围和效率。
仓储机器人控制方法装置机器人和系统

[发明专利]取货控制的方法、系统、搬运机器人及存储介质-CN202010536395.2在审
发明人：赵颖;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种取货控制的方法、系统、搬运机器人及存储介质，应用于搬运机器人，搬运机器人配置有用于取货的搬运装置，该方法包括：获取搬运机器人取货过程中目标货架的多维图像信息，其中，多维图像信息包括目标库位以及目标货物，目标货架中该目标库位用于容置目标货物；根据多维图像信息确定目标货物在目标货架中的第一位姿信息；根据第一位姿信息、搬运装置的初始姿态信息确定目标货物与搬运装置的相对位置关系；根据相对位置关系，调节搬运机器人为目标姿态，使搬运装置根据目标姿态取出目标货物。能够避免繁琐的贴标签过程，减少人力成本，同时保证取货控制的安全性，从而提升工作效率。
控制方法系统搬运机器人存储介质

[发明专利]取/放货的拍摄方法、拍摄模块以及搬运机器人-CN202010537599.8在审
发明人：林翰;郑睿群 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种取/放货的拍摄方法、拍摄模块以及搬运机器人，该应用于搬运机器人，搬运机器人配置有用于取/放货的搬运装置以及拍摄模块，该方法包括：获取目标货架包括目标位置的第一多维图像信息，所述目标货架中沿货架深度方向上布置的一个以上的存储位置；根据第一多维图像信息判断目标位置中是否存在第一货物；根据判断结果，确定拍摄模块的拍摄策略，拍摄策略用于获取目标位置的目标多维图像信息，目标位置为目标货架中搬运装置进行取/放货的存储位置。实现了沿货架深度方向的拍摄，以获得多维图像信息，进而提高搬运机器人取/放货的安全性，提升工作效率。
拍摄方法模块以及搬运机器人