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[发明专利]具有多个光检测和测距装置(LIDAR)的车辆-CN201910634911.2有效
发明人： D.格鲁弗;P-Y.德罗兹;G.彭内科特;A.莱万多斯基;D.E.乌尔里奇;Z.莫里斯;L.瓦赫特;D.I.约尔达切;R.帕尔丹;W.麦卡恩;B.菲德里克;S.W.莱纽斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
具有多个光检测测距装置 lidar 车辆

[发明专利]用于红外感测的系统和方法-CN201980101397.4在审
发明人： B.弗雷沃特;Z.莫里斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及与使用对红外光的基于偏振的检测的成像和对象检测有关的系统、载具和方法。示例系统包括被配置为检测对应于视场内的目标对象的红外光的至少一个红外检测器。红外光包括第一偏振或第二偏振中的至少一个。该系统还包括被配置为执行操作的控制器。操作包括从至少一个红外检测器接收指示对应于目标对象的红外光的信息。操作还包括基于接收的信息确定对应于目标对象的偏振比。偏振比包括将第一偏振强度除以第二偏振强度。操作还包括基于偏振比确定对应于目标对象的红外光包括直射光或反射光。
用于外感系统方法

[发明专利]LIDAR发射器/接收器对准-CN202080018783.X在审
发明人： B.加森德;Z.莫里斯;D.乌尔里奇;P-Y.德罗兹;R.戴维斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种光探测和测距(LIDAR)装置包括发射器、接收器和反射镜。发射器朝向反射镜发射被准直的发射光以反射到环境中。接收器包括接收透镜、孔径、固定器和光传感器。接收透镜配置为经由反射镜接收来自环境的准直的发射光的反射，并将接收到的光聚焦在孔径内的一点处。固定器配置为定位光传感器以接收从孔径发散的光。固定器和孔径可以作为一个组装件相对于接收透镜一起移动。为了将接收器与发射器对准，光源穿过孔径朝向接收透镜发射光，并且调节该组装件，使得由发射器和接收器发射的光在由相机获得的图像中重叠。
lidar 发射器接收器对准

[发明专利]具有共享发射/接收路径的旋转光检测和测距平台的设备和方法-CN202010284173.6在审
发明人： G.彭尼科特;P-Y.德罗兹;D.E.乌尔里克;D.格鲁弗;Z.莫里斯;A.利万多斯基 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：LIDAR设备可发射源自一个或多个光源的光脉冲并且可接收反射的光脉冲，反射的光脉冲然后被一个或多个检测器检测。该LIDAR设备可包括透镜，该透镜既(i)准直来自一个或多个光源的光以提供经准直光从而用于传输到LIDAR设备的环境中，又(ii)将反射光聚焦到一个或多个检测器上。该透镜可限定在来自一个或多个光源的光的发射路径中的弯曲焦面以及在一个或多个检测器的接收路径中的弯曲焦面。一个或多个光源可沿着发射路径中的弯曲焦面布置。一个或多个检测器可沿着接收路径中的弯曲焦面布置。
具有共享发射接收路径旋转检测测距平台设备方法

[发明专利]相机校准的目标、方法和系统-CN201880063790.4在审
发明人： A.温德尔;V.格拉贝;J.迪特默;Z.莫里斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及用于校准相机的目标、方法和系统。一个示例实施例包括目标。目标包括基准标记的第一图案。目标还包括基准标记的第二图案。基准标记的第一图案是基准标记的第二图案的缩放版本，使得目标的捕获的校准图像模拟在多个校准视角捕获的单个图案的多个图像。
相机校准目标方法系统

[发明专利]具有多个光检测和测距装置(LIDAR)的车辆-CN201680017854.8有效
发明人： D.格鲁弗;P-Y.德罗兹;G.彭内科特;A.莱万多斯基;D.E.乌尔里奇;Z.莫里斯;L.瓦赫特;D.I.约尔达切;R.帕尔丹;W.麦卡恩;B.菲德里克;S.W.莱纽斯;P.艾弗拉姆 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆，包括定位在车辆的底侧的一个或多个车轮。车辆还包括定位在与底侧相对的车辆的顶侧的第一光检测和测距装置(LIDAR)。第一LIDAR被配置为基于第一LIDAR围绕轴线的旋转来扫描车辆周围的环境。第一LIDAR具有第一分辨率。车辆还包括第二LIDAR，其被配置为扫描沿着第二LIDAR的观察方向远离车辆延伸的环境的视场。第二LIDAR具有第二分辨率。车辆还包括控制器，其被配置为基于第一LIDAR和第二LIDAR对环境的扫描来操作车辆。
具有多个光检测测距装置 lidar 车辆

[发明专利]长距离可转向LIDAR系统-CN201680032532.0在审
发明人： P-Y.德罗兹;G.潘尼科特;A.莱文多斯基;D.E.乌尔里克;Z.莫里斯;L.瓦赫特;D.I.约尔达克;W.麦坎;D.格鲁弗;B.菲德里克;S.W.莱尼厄斯 -专利权人：伟摩有限责任公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明描述了与光检测和测距(LIDAR)装置相关的系统和方法。LIDAR装置包括配置为发射在一波长范围内的光的光纤激光器、配置为围绕第一轴线以往复方式引导所发射的光的扫描部、以及配置为感测在所述波长范围内的光的多个检测器。所述装置还包括配置为接收可以指示对象、位置、定位或角度范围的目标信息的控制器。响应于接收到目标信息，控制器可以使旋转安装件旋转以调节LIDAR的指向方向。控制器进一步配置为使LIDAR扫描环境的视场(FOV)。该控制器可以基于来自扫描所述FOV的数据确定环境的三维(3D)表示。
控制器配置目标信息波长扫描检测器测距光纤激光器旋转安装件扫描环境数据确定指示对象发射光检测可转向感测视场三维指向响应

[发明专利]具有共享发射/接收路径的旋转光检测和测距平台的设备和方法-CN201480057538.4在审
发明人： G.彭尼科特;P-Y.德罗兹;D.E.乌尔里克;D.格鲁弗;Z.莫里斯;A.利万多斯基 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：LIDAR设备可发射源自一个或多个光源的光脉冲并且可接收反射的光脉冲，反射的光脉冲然后被一个或多个检测器检测。该LIDAR设备可包括透镜，该透镜既(i)准直来自一个或多个光源的光以提供经准直光从而用于传输到LIDAR设备的环境中，又(ii)将反射光聚焦到一个或多个检测器上。该透镜可限定在来自一个或多个光源的光的发射路径中的弯曲焦面以及在一个或多个检测器的接收路径中的弯曲焦面。一个或多个光源可沿着发射路径中的弯曲焦面布置。一个或多个检测器可沿着接收路径中的弯曲焦面布置。
具有共享发射接收路径旋转检测测距平台设备方法

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