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[发明专利]机器人导管导航系统的风险管理-CN202211507769.3在审
发明人： T·曼西;金荣浩;廖芮;张跃;P·夏尔马;D·科马尼丘 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提供了使用具有风险管理的机器人导航系统在患者体内导航导管的系统和方法。接收患者的输入医学图像。使用经训练的分割网络基于输入医学图像来确定用于将导管从患者体内的当前位置导航到目标位置的轨迹。用于将导管从当前位置朝向目标位置导航的机器人导航系统的一个或多个动作以及与所述一个或多个动作相关联的置信度由经训练的AI（人工智能）代理并且基于所生成的轨迹和导管的当前视图来确定。响应于置信度水平满足阈值，基于根据一个或多个动作导航时的导管视图来评估一个或多个动作。根据基于评估的一个或多个动作，使用机器人导航系统将导管从当前位置朝向目标位置导航。
机器人导管导航系统风险管理

[发明专利]用于心内超声心动图的智能图像导航-CN202211482597.9在审
发明人：廖芮;金荣浩;J·柯林斯;S·皮亚特;A·卡普尔;A·A·阿马杜;T·曼西;N·艾尔-泽希里;D·科马尼丘;S·格尔比奇;刘博;朴镇亨;徐宙冰;郑先隽 -专利权人：美国西门子医疗系统股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明总体上涉及用于ICE（心内超声心动图）的智能图像导航，并且特别地涉及用于ICE的导管的自动导航。提供了用于在患者体内自动导航导管的系统和方法。接收患者体内的导管的当前视图的图像。使用基于机器学习的网络来确定用于将所述导管从当前视图朝向目标视图导航的机器人导航系统的动作集合。基于所述动作集合，使用机器人导航系统在患者体内从当前视图朝向目标视图来自动导航所述导管。
用于超声心动智能图像导航

[发明专利]用于根据可配置模块的医学机器人生成的机器学习网络-CN202080094041.5在审
发明人： E·吉拉德;A·卡普尔;T·曼西 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：一种生成对抗网络（GAN）（21、24）或任何其他生成建模技术被用于学习（12）在给定性能、操作、安全性或任何其他规范的情况下如何生成（68）最优机器人系统。例如，可以相对于解剖结构对规范进行建模（65），以确认基于解剖结构的约束或另一个任务特定的约束的满足。训练（12）机器学习系统（例如，神经网络）以将给定规范转化成机器人配置。该网络可以将任务特定的规范转换成进入机器人系统中的机器人模块的一个或多个配置。用户可以录入（67）对性能的改变，以便使该网络估计（62）适当的配置。可以通过另一个机器学习系统（例如，神经网络）将配置转换（64）成所估计的性能，从而允许相对于解剖结构（诸如，基于医学成像的解剖结构）对操作进行建模（65）。可以组装（69）和使用满足来自该建模（65）的约束的配置。
用于根据配置模块医学机器人生成机器学习网络

[发明专利]根据医学数据对预测性数字孪生体模型的数据驱动的估计-CN201980055012.5在审
发明人： D·科马尼丘;T·曼西 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：使用患者、患者器官或患者器官系统的数字孪生体模型以用于临床决策支持，可以从该模型中导出生物标志物。个体化过程还包括预测性考虑（16），以改进数字孪生体导出的生物标志物的灵敏度和特异性。特别地，在训练期间，要针对其使用个体化模型的预测性生物标志物被考虑在内（16），然后在应用中计及该生物标志物。针对特定患者的模型的拟合（15）计及（16）预测或模型使用，从而导致估计出（14）针对最终用途更优化的生物标志物，而不是仅仅拟合到患者的当前基线。
根据医学数据预测数字孪生模型驱动估计

[发明专利]用于基于医学图像的组织消融的个体化计算的系统和方法-CN201510245325.0有效
发明人： C·奥迪吉尔;T·曼西;S·拉帕卡;A·卡门;V·米哈莱夫;H·德林格特;N·阿亚彻;D·科马尼西尤 -专利权人：西门子公司;国家信息与自动化研究所
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：披露了一种用于基于患者的医学图像进行组织消融程度的个体化计算的方法和系统。根据患者的医学图像数据来估计肝脏和肝脏血管的患者特定解剖模型。模拟肝脏和肝脏血管内的血流。执行消融模拟，其基于模拟血流、利用生物热模型来模拟由消融引起的热扩散，并基于模拟热扩散、利用细胞坏死模型来模拟肝脏中的细胞坏死。基于所观察到的初始消融过程结果来估计生物热模型和细胞坏死模型的个体化组织参数。随后利用个体化生物热方程和细胞坏死模型来进行消融过程方案。该模型随后能够随着获得更多的消融观测值而改善。
用于基于医学图像组织消融个体化计算系统方法

[发明专利]改进的经导管主动脉瓣植入规划的方法和系统-CN201610394224.4有效
发明人： D·科马尼丘;S·格尔比克;H·C·霍勒;R·伊奥纳塞克;J·科雷布斯;J·曼西纳;T·曼西;D·诺伊曼;C·施维默;M·舍宾格;I·福伊格特 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：公开了一种用于经导管主动脉瓣植入(TAVI)规划的方法和系统。从患者的医学图像数据估计主动脉瓣的解剖表面模型。在医学图像数据中分割主动脉瓣内的钙化病变。产生主动脉瓣和钙化病变的组合体积模型。使用3D打印机产生心脏瓣膜和钙化病变的3D打印模型。不同的植入设备类型和尺寸可以被放置到主动脉瓣和钙化病变的3D打印模型中以选择用于TAVI过程的针对患者的植入设备类型和尺寸。所述方法可以类似地应用到其他心脏瓣膜以用于任何类型的心脏瓣膜介入规划。
改进导管主动脉植入规划方法系统

[发明专利]用于根据剪切波成像进行剪切模量和粘度的自动评估的方法和系统-CN201610388858.9有效
发明人： D·科马尼丘;范列湘;F·富洛;A·卡门;T·曼西;S·拉帕卡 -专利权人：美国西门子医疗解决公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：公开了一种用于根据剪切波成像进行生物组织的剪切模量和粘度的自动非侵入评估的方法和系统。获得剪切波图像以评估患者器官的机械属性。使用剪切波传播的计算模型基于针对组织的剪切模量和粘度值在剪切波图像中模拟组织中的剪切波传播。使用价值函数将所模拟的剪切波传播与组织的剪切波图像中所观察的剪切波传播进行比较。评估针对组织的患者特异剪切波模量和粘度值以优化将所模拟的剪切波传播与所观察的剪切波传播进行比较的价值函数。
用于根据剪切成像进行粘度自动评估方法系统

[发明专利]用于可视化各种起搏条件下心脏变化的系统和方法-CN201510469145.0有效
发明人： T·曼西;T·帕泽里尼;A·卡门;B·乔治斯库;D·科马尼丘 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61N1/372 文献下载
摘要：公开了一种用于可视化各种起搏条件下心脏变化以用于介入规划和指导的系统和方法。基于患者的医学图像数据来生成患者特定解剖心脏模型。基于患者特定解剖心脏模型来生成心脏功能的患者特定计算模型。使用心脏功能的患者特定计算模型来在患者特定解剖心脏模型上的多个位置中的每个位置处执行虚拟介入以计算由于多个位置中的每个位置处所执行的虚拟介入而产生的一个或多个心脏参数。生成在患者特定解剖心脏模型上的多个位置中的每个位置处对针对由于患者特定解剖心脏模型上的该位置处所执行的虚拟介入而产生的一个或多个心脏参数的最优值进行可视化的一个或多个结果图。 1
心脏模型解剖可视化计算模型心脏参数心脏功能虚拟位置处起搏心脏医学图像数据结果图规划

[发明专利]多模态体积图像的基于模型的融合的方法和系统-CN201210120120.6有效
发明人： S·格尔比克;R·I·约纳塞克;王洋;B·乔治斯库;T·曼西;D·科马尼丘;郑冶枫;周少华;M·约翰;J·贝泽 -专利权人：西门子公司;西门子公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及多模态体积图像的基于模型的融合的方法和系统。公开了一种用于多模态体积图像的融合的方法和系统。接收使用第一成像模态来捕获的第一图像。接收使用第二成像模态来捕获的第二图像。根据第一和第二图像联合地估计模型和目标解剖结构的模型以及变换。该模型表示目标解剖结构在第一图像中的模型，并且变换将目标解剖结构在第二图像中的模型投影到第一图像中的模型。第一和第二图像能够基于经过估计的变换来融合。
多模态体积图像基于模型融合方法系统

[发明专利]用于肝脏肿瘤消融术的患者特定建模的系统和方法-CN201310757217.2有效
发明人： C·奥迪吉耶;T·曼西;V·米哈勒夫;A·卡门;D·科马尼丘;P·莎马;S·拉帕卡;H·德林格特;N·阿亚什 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于肝脏肿瘤消融术的患者特定建模的系统和方法。公开了一种基于肝脏肿瘤消融术的患者特定模型进行肿瘤消融术规划和指导的方法和系统。从患者的3D医学图像数据估计肝脏和肝脏的循环系统的患者特定解剖模型。基于所述患者特定解剖模型仿真肝脏的循环系统和肝脏中的血流。基于虚拟消融探针位置以及肝脏的静脉系统和肝脏中的仿真的血流仿真由于消融术所导致的热扩散。基于仿真的热扩散仿真肝脏中的细胞坏死。生成仿真的坏死区域的可视图，并将其显示给用户以用于做出决策和进行最优治疗规划和指导。
用于肝脏肿瘤消融患者特定建模系统方法

[发明专利]子容积的连续定向的增强超声成像-CN201610243891.2在审
发明人： S·亨德森;T·曼西;B·拉奥;A·V·塔特帕蒂;I·福伊格特 -专利权人：美国西门子医疗解决公司;西门子公司;西门子公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明涉及子容积的连续定向的增强超声成像。扫描(30)整个容积。利用针对波束形成参数的不同设置来分离地扫描(30)子容积，这允许针对子容积的更高图像质量而同时提供来自容积的上下文。周期性地检测(32)感兴趣的解剖体，并且子容积在定位方面移位(34)以覆盖感兴趣的解剖体，这允许在子容积的增强质量成像的情况下的相对连续的容积成像。通过容积和子容积切片的交错可以允许相对帧率和图像质量的优化。用于解剖体检测和显示的容积和子容积数据之间的不同组合(38)可以提供期望的成像而同时允许解剖体的规律检测。
容积连续定向增强超声成像

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