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[实用新型]用于毛刺去除的铣刀-CN202320077200.1有效
发明人：马清海;范晓飞 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于毛刺去除的铣刀。用于毛刺去除的铣刀包括：刀头；所述刀头包括柱体，螺旋延伸设置在所述柱体上的主铣削刃和沿所述主铣削刃的延伸方向设置在所述主铣削刃靠近刀头端部的第一倒角铣削刃，所述第一倒角铣削刃包括朝向所述主铣削刃的第一刃面，沿远离所述柱体的中心轴线的方向，所述主铣削刃与所述第一倒角铣削刃依次排列设置。本申请提供的用于毛刺去除的铣刀，降低了人工去除毛刺所需的作业强度，提高了工件的生产效率和良品率。
用于毛刺去除铣刀

[实用新型]一种电磁线圈旋转定位组件、电磁阀和焊接系统-CN202320625263.6有效
发明人：马清海;付体强 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁线圈旋转定位组件、电磁阀和焊接系统，该组件可以包括：旋钮、弹性件、电磁线圈模组、先导板和电枢；其中，旋钮与电枢的一端连接，弹性件、电磁线圈模组和先导板分别套设在电枢的外侧；弹性件位于旋钮和电磁线圈模组之间；电磁线圈模组朝向先导板的一侧设有第一连接部，先导板朝向电磁线圈模组的一侧设有第二连接部，第一连接部和第二连接部配合。该组件通过第一连接部和第二连接部在轴向上配合，同时通过旋钮压缩弹性件以使得第一连接部和第二连接部贴合更加紧密。该结构避免了电磁线圈在电枢轴向上移动以及在周向上任意偏转，使电磁线圈实现在电气配口的方向上能够锁定，避免电磁线圈误转而影响配线的安全性。
一种电磁线圈旋转定位组件电磁阀焊接系统

[实用新型]一种便携式真空吸取装置-CN202320628514.6有效
发明人：马清海;王晨光 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式真空吸取装置，包括第一电气比例阀、第二电气比例阀、第一真空发生器、第二真空发生器、真空破坏阀和吸取组件；第一电气比例阀一端外接气源，另一端分别连接第一真空发生器、第二真空发生器和真空破坏阀，用于调节输出正压的大小；第二电气比例阀一端分别连接第一真空发生器和第二真空发生器，另一端连接吸取组件，用于调节输出负压的大小；真空破坏阀连接吸取组件；真空破坏阀为关闭状态，且第一真空发生器或第二真空发生器为开启状态，吸取组件具有吸力；真空破坏阀为开启状态，或第一真空发生器和第二真空发生器均处于关闭状态，吸取组件释放吸力。该装置实现了对真空吸附压力的精确调节，提高了抓取的效率。
一种便携式真空吸取装置

[实用新型]一种摆缸定向运送装置-CN202320625368.1有效
发明人：马清海;刘玉香;李东亮 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆缸定向运送装置，包括支撑机构、摆缸、中心固定轴、摆臂和抓取机构；摆缸和中心固定轴固定于支撑机构，中心固定轴穿过摆缸；摆臂包括中心同步带轮、随动同步带轮、同步带和随动轴；中心同步带轮固定于中心固定轴；随动同步带轮固定于随动轴；同步带环绕于中心同步带轮和随动同步带轮；抓取机构固定于随动轴；摆缸能够驱动摆臂围绕中心固定轴转动；摆臂转动状态下，同步带运转并带动随动同步带轮和随动轴沿与摆臂转动方向相反的方向转动，以使抓取机构保持垂直向下的状态，从而实现工件的平稳抓取和平稳放置。摆缸定向运送装置减少了被控对象，简化了结构，降低了控制成本和控制难度，提高了经济效益。
一种定向运送装置

[发明专利]一种夹管阀-CN202111542829.0在审
发明人：马清海;刘冀东;黄震 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16K7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种夹管阀，包括：柔性套管，柔性套管内侧设有第一阀芯，第一阀芯具有第一端面，第一端面上设有第一连通孔，第一连通孔与柔性套管的内腔连通；套设于柔性套管上的阀体，阀体与柔性套管的部分管壁之间形成夹管腔，夹管腔内设有压紧块，压紧块可朝向接近或远离第一阀芯的第一端面方向移动，以使夹管阀在关闭位置与打开位置切换，压紧块具有与第一端面配合的第二端面；关闭位置时，柔性套管的部分管壁在压紧块的第二端面的作用下抵接于第一阀芯的第一端面上并封闭第一连通孔；打开位置时，柔性套管复位，使第一连通孔打开。本发明解决了现有夹管阀尺寸较大且使用寿命较低的问题。
一种夹管阀

[实用新型]一种套筒件的加工设备-CN202320276464.X有效
发明人：马清海;高明通;许建柱 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种套筒件的加工设备，属于机加工设备领域。其包括：同轴设置的第一夹持装置与第二夹持装置，所述第一夹持装置用于夹持待加工的套筒件，所述第二夹持装置用于夹持加工后的套筒件；刀塔，所述刀塔上设置至少一个切割刀具，用于对所述第一夹持装置上的待加工套筒件进行切削加工处理；还包括设置于套筒件内的挡屑件以及设置于刀塔上的推杆，所述挡屑件具有挡屑端面，所述挡屑端面与套筒件的待加工端部的端面间隔设置；所述推杆与所述挡屑件的挡屑端面配合，用于推动所述挡屑件沿所述套筒件的轴向向内侧滑动。本实用新型的加工设备无需停机清屑，生产效率较高。
一种套筒加工设备

[发明专利]一种焊接水气控制单元、焊接系统及相关方法-CN202111357050.1在审
发明人：马清海;赖光兵;何翾 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接水气控制单元、焊接系统及相关方法。所述一种焊接水气控制单元，包括：安全继电器、与安全继电器电连接的水路异常检测装置和断水控制电磁阀；所述安全继电器用于接收到控制主机的断水控制信号，和/或水路异常检测装置的水路异常检测信号，则控制断水电磁阀失电，以使得所述焊接水气控制单元连接的焊接机器人的水路关断。本发明实现了在发生电极帽脱落或爆管的情形下，紧急实现自动断水，而不需要经过焊接系统的总体水气控制单元发出控制指令再断水，提高了断水的效率，使得出现产品污染和触电事故发生几率大大降低，保障了生产安全。
一种焊接水气控制单元系统相关方法

[发明专利]一种喷嘴射流场测试方法及电子设备-CN201911370252.2有效
发明人：赵彤;马清海;李燕 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种喷嘴射流场测试方法及电子设备，方法包括：获取对喷嘴射流场的多个采样点进行声光效应测量后得到的每个采样点的流场速度矢量，所述流场速度矢量包括多个方向上的流场速度分量；基于采样点的流场速度矢量，将喷嘴射流场的每个截面在每个方向划分为多个速度分布区间；基于每个截面中的速度分布区间确定该截面的信息熵值，作为该截面的速度分布密度状态。本发明利用声光效应对喷嘴直接进行测量，减少外界影响，且对射流形态进行定量化测量。
一种喷嘴射流测试方法电子设备

[实用新型]自适应抓取位置的夹爪-CN202320134536.7有效
发明人：马清海;解士翔 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种自适应抓取位置的夹爪。其中，第一活塞杆的第一端位于第一滑移腔内，第一活塞杆的第二端可滑移地密封穿设出第一滑移腔后连接有第一卡爪；第二活塞杆的第一端位于第二滑移腔内，第二活塞杆的第二端可滑移地密封穿设出第二滑移腔后连接有第二卡爪；第一活塞安装在第一活塞杆的第一端，第二活塞安装在第二活塞杆的第一端；张开进气口通过进气驱动第一活塞杆和第二活塞杆滑移带动第一卡爪和第二卡爪相互远离；回缩进气口通过进气驱动第一活塞杆和第二活塞杆滑移带动第一卡爪和第二卡爪相互靠近。本申请提供的自适应抓取位置的夹爪，实现了同时控制、非同步移动，夹取位置自动适配，且夹持力稳定，减少了额外负载。
自适应抓取位置

[实用新型]单向锁止气液联用缸-CN202320026482.2有效
发明人：马清海;姚雷 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种单向锁止气液联用缸，单向锁止气液联用缸包括：第一驱动介质供给源；第二驱动介质供给源；活塞筒，活塞筒包括依次设置的工作腔和驱动腔，工作腔内设置有活塞以及连接在活塞上的活塞杆，活塞将工作腔分隔为第一腔和第二腔，第一驱动介质供给源用于向第一腔提供第一驱动介质；活塞能够沿着工作腔往复移动，以带动活塞杆伸出或缩回第一腔；单向阀，单向阀位于驱动腔内，且用于连通第二腔和第二驱动介质供给源，第二驱动介质供给源提供的第二驱动介质能够开启单向阀，并进入第二腔；驱动机构，驱动机构用于启闭单向阀。本申请公开了一种单向锁止气液联用缸，来解决现有的气液联用缸的使用效果不理想的问题。
单向锁止气液联用

[实用新型]一种二次电池负压化成管路检测装置和系统-CN202222758577.1有效
发明人：马清海;王婷;崔旭;刘明余 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次电池负压化成管路检测装置和系统。所述装置包括：工装本体、多个检测口、流量检测元件和控制器；所述检测口安装在所述工装本体上，每个检测口可连接一负压化成管路；每个所述流量检测元件与一个所述检测口相连，以检测与所述检测口所连接的负压化成管路的流量；所述控制器与所述流量检测元件相连，以获取各流量检测元件检测到的流量数据。能够更准确的检测管路的堵塞程度，检测准确性大大提高。
一种二次电池化成管路检测装置系统

[实用新型]一种气缸位置控制装置及系统-CN202222397271.8有效
发明人：马清海;王婷 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸位置控制装置及系统。所述装置控制单元与位置传感器、气动电磁阀及压力传感器电连接；且控制单元，用于与外部的信号源连接的状态下，接收位置传感器的位置信号及压力传感器的压力信号，并将位置信号及压力信号与信号源输入的目标位置信号及目标压力信号进行比较生成偏差信号，根据偏差信号控制气动电磁阀的打开或关闭；压力传感器设置在气动电磁阀出气口管路及进气口管路上，用于采集气动电磁阀进气口及出气口的压力信号并传输给控制单元；位置传感器用于设置在气动设备上的状态下，接收气动设备的位置信号。该装置根据位置传感器反馈的实时位置信息能够实现在气动设备行程范围内对气缸设备任意位置的控制。
一种气缸位置控制装置系统

[发明专利]固定装置和电池包安装组件-CN202110974852.0在审
发明人：马清海;李东亮 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16B21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种固定装置和电池包安装组件，固定装置包括可拆卸连接的第一连接部和第二连接部；第一连接部包括连接筒和活动连接在连接筒外的止动件，连接筒内设置有限位球，限位球随着止动件的活动能够在凸起于连接筒内壁的第一位置和嵌在连接筒内壁的第二位置之间移动；第二连接部设置有连接销，连接销的外壁设置有限位槽，连接销插入连接筒中，限位球位于第一位置时卡在限位槽中对连接销进行限位，限位球位于第二位置时连接销能够从连接筒中脱出。固定装置的第一连接部和第二连接部之间通过限位球进行限位，限位球的活动距离短，能够快速响应，快速完成安装和拆卸工作。固定装置用于连接车架和电池包，能够快速响应提高了电池的更换效率。
固定装置电池安装组件

[实用新型]一种横梁抓取装置-CN202222775687.9有效
发明人：马清海;杨海波 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横梁抓取装置，包括：间隔设置的两个夹持部以及控制夹持部在夹持工位与释放工位切换的第一驱动机构；两个夹持部分别从横梁的两端夹持横梁；位置检测部，用于检测横梁抓取装置与横梁之间相对位置；其包括：滑动支撑座，固定连接于第三支撑架上，第三支撑架在第三驱动机构的作用下沿竖直方向移动；滑动杆，滑动连接于滑动支撑座上，滑动杆的上端设有限位件，限位件抵接于滑动支撑座的上端面上以限制滑动杆的初始位置，滑动杆的下端设置横梁顶块，横梁顶块适于与横梁顶面配合；触发杆以及与之配合的接近开关，触发杆与滑动杆同步移动，接近开关安装于滑动支撑座上。本实用新型实现了横梁的自动拾取与释放，工作效率大大提高。
一种横梁抓取装置

[实用新型]气动指示器及截止阀-CN202222624334.9有效
发明人：马清海;冯华 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种气动指示器及截止阀，气动指示器包括：壳体，壳体内设置有腔体，壳体的相对两端分别设置有连通腔体的第一通孔和第二通孔；第一通孔与截止阀的阀腔连通，壳体上设置有至少两个间隔且均向第二通孔内延伸的凸起；指示部件，指示部件包括限位板以及从限位板上延伸出的移动杆，限位板位于腔体内，且与第一通孔相对设置；限位板和壳体之间设置有密封圈；移动杆上套设有弹簧，弹簧位于凸起和限位板之间；移动杆至少局部伸入第二通孔；阀腔能够向第一通孔供气，驱动限位板推动移动杆沿着第二通孔移动，以伸出壳体。本申请公开了一种气动指示器及截止阀，来解决现有的截止阀内是否存在气流不易判断的问题。
气动指示器截止阀