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[发明专利]喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器-CN202210413169.4在审
发明人：马清海;郑利英;杨亚飞;王婷;崔旭 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器。所述方法包括：执行器起动时采用PID控制模式控制执行器；在采用PID控制模式控制执行器的状态下，根据喷嘴挡板式定位器所连接执行器的目标位置与实际位置的偏差，以及执行器的执行速度，判断是否需要切换至PWM控制模式；若判断结果为需要，则将执行器的PID控制模式切换至PWM控制模式。本发明可适用于不同起动动力的阀门，通过积分可以积累控制量，适应不同的摩擦力，有力地促进了执行器的起步动作，避免动作滞后的问题，执行器起动后，可迅速切换至PWM控制模式下的控制量离散输出的方式，减少冲击，缓慢接近目标位置，使执行器动作平稳。
喷嘴板式定位器控制方法计算单元

[实用新型]一种控制阀及真空吸取系统-CN202321408783.8有效
发明人：马清海;庞卓锐 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制阀及真空吸取系统。该控制阀包括主体阀以及位于主体阀两侧的第一先导阀与第二先导阀。主体阀设置与供气管路连通的进气口，以及与真空发生器连通的供气口；第一先导阀的无杆腔侧设置第一输入口与第一输出口，第二先导阀的第一腔侧设置第二输入口与第二输出口；第一先导阀的第一输入口与第二先导阀的第二输出口通过第一单向阀连通，第一先导阀的第二输出口通过第二单向阀连通吸附管路，第二先导阀的第二输入口与真空发生器的输出口连通；第一先导阀的无杆腔侧还通过可调单向阀与大气连通，第二先导阀的第二腔侧通过节流阀与大气连通。该控制阀实现了真空发生器的机械式可调节能控制。
一种控制真空吸取系统

[发明专利]流动控制器和包括该流动控制器的驱动装置-CN201980079820.5有效
发明人：西村昭穗;山田博介;福岛宪司 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：一种在中间冲程中改变从气缸(100)排出的空气的流动速率的流动控制器(12)，该流动控制器(12)包括第一切换阀(20)，该第一切换阀(20)在先导空气的作用下从第一位置移位到第二位置，并且使气缸(100)的一个端口(104)在第一位置处与第一通道(14)连通，从而排出从气缸(100)的一个端口(104)排出的空气，同时在第二位置处使用第一调节阀(28)减小空气的流动速率。由于先导空气在与第一通道(14)的系统不同的系统中从第二通道(16)进入第一切换阀(20)，因此可以调整第二调节阀(26)而不受第一调节阀(28)的开口程度的影响。
流动控制器包括驱动装置

[实用新型]一种允许电磁阀用电磁线圈转动的组件及机构-CN202320119927.1有效
发明人：马清海;付体强 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种允许电磁阀用电磁线圈转动的组件及机构。所述组件包括：先导安装架、弹簧、限位球及滑套；先导安装架包括相连的板状第一连接部及筒状第二连接部，第一连接部用于与电磁阀阀体连接，且第一连接部开设有安装孔，以用于安装电枢；第二连接部用于安装电磁线圈，且第二连接部外壁上开设有通孔，限位球放置于通孔内；弹簧及滑套套接于第二连接部外壁上，且弹簧设置于第一连接部与滑套之间；滑套一端通过第二连接部末端的限位部进行轴向限位，以通过滑套在第二连接部上的滑动带动限位球沿第二连接部的径向运动。相对于传统的电磁线圈调节装置，该组件能够满足电磁线圈在不同环境、不同位置的角度调节，且进行调节时操作简单方便。
一种允许电磁阀用电线圈转动组件机构

[外观设计]电动执行器-CN202230794018.9有效
发明人：佐藤良介 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动执行器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是，使工作台相对于主体能够作直线位移的电动执行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计1参考图1是省略内部形状的A‑A剖面图。设计2参考图1是省略内部形状的B‑B剖面图。设计3参考图1是省略内部形状的C‑C剖面图。设计4参考图1是省略内部形状的D‑D剖面图。设计5参考图1是省略内部形状的E‑E剖面图。设计6参考图1是省略内部形状的F‑F剖面图。设计7参考图1是省略内部形状的G‑G剖面图。设计8参考图1是省略内部形状的H‑H剖面图。设计9参考图1是省略内部形状的I‑I剖面图。设计10参考图1是省略内部形状的J‑J剖面图。各设计中，参考图2是显示各部名称的立体参考图。
电动执行

[外观设计]无杆气缸-CN202330142428.X有效
发明人：鱼田拓志 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无杆气缸。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是，使工作台可以沿主体的长度方向作直线位移的无杆气缸。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：各设计中的参考图1及参考图2是显示各部名称的立体参考图。
气缸

[实用新型]一种流量平衡阀-CN202320338748.7有效
发明人：马清海;李博 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流量平衡阀，该流量平衡阀包括阀壳体、阀本体、弹簧、浮动弹簧座和透明管；阀本体设置于阀壳体，透明管设置于阀壳体内，弹簧一端连接阀本体，另一端连接浮动弹簧座，弹簧和浮动弹簧座置于透明管内；阀壳体的侧壁具有至少一个视窗口，透明管与视窗口对应的位置设置有流量刻度标示；浮动弹簧座能够在流体的推力作用下克服弹簧的弹力运动，以根据浮动弹簧座运动后的位置与流量刻度标示的对应关系确定流体的流量值。该流量平衡阀能够适用于小型流体系统的分流，基于在视窗口读取的流体的流量值，调节平衡阀的开度达到流体流量的平衡，满足小型流体系统的分流工作的要求。
一种流量平衡

[实用新型]一种带高压吹扫的位置检测系统-CN202320198516.6有效
发明人：马清海;王晨光 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带高压吹扫的位置检测系统。该系统包括：气动电磁阀、位置检测传感器、减压阀及梭阀；气动电磁阀与梭阀的第一进口相连以形成吹扫回路；气动电磁阀、减压阀、位置检测传感器及梭阀的第二进口依次相连以形成检测回路；气动电磁阀处于第一状态下，吹扫回路连通，检测回路截止；气动电磁阀处于第二状态下，检测回路连通，吹扫回路截止；气动电磁阀处于第三状态下，吹扫回路及检测回路截止。该系统将吹扫回路与检测回路分开，提高了高压吹扫的效率，且该系统可实现低压工件位置检测、高压吹扫及不工作三种状态，在系统不检测、不吹扫的时候气动电磁阀断电处于中位实现不工作状态起到了节能减排的作用。
一种高压位置检测系统

[外观设计]先导式止回阀-CN202330142285.2有效
发明人：吉村和真 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：先导式止回阀。2.本外观设计产品的用途：作为先导式止回阀使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
先导止回阀

[外观设计]先导式止回阀-CN202330142294.1有效
发明人：吉村和真 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：先导式止回阀。2.本外观设计产品的用途：作为先导式止回阀使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
先导止回阀

[外观设计]先导式止回阀-CN202330142302.2有效
发明人：吉村和真 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：先导式止回阀。2.本外观设计产品的用途：用作先导式止回阀。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
先导止回阀

[外观设计]歧管型空气压供给设备用控制器的主体-CN202230619350.1有效
发明人：今井孝德 -专利权人： SMC株式会社
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：歧管型空气压供给设备用控制器的主体。2.本外观设计产品的用途：被用作歧管型空气压供给设备用控制器的主体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形变化状态说明：在设计1参考图1、设计1参考图2、设计2参考图1、设计2参考图2中，以点组标记出的盖板的部分是透明的。7.其他需要说明的情形其他说明：各视图中的实线绘制部分为要求保护的部分而虚线绘制部分为不要求保护的部分。
歧管气压供给备用控制器主体

[实用新型]抓取结构-CN202320549693.4有效
发明人：马清海;曹丽虎 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓取结构，其包括：作业平台上设置有传感机构以及控制机构；传感机构监测并发送待抓取件的位置信息；控制机构接收位置信息，并与预设信息进行比较，且根据比较结果发送控制信息；至少一个转动机构可转动连接在作业平台上；至少两个移动夹爪相对设置且均连接在转动机构上，至少一个移动夹爪与转动机构可移动连接；第一驱动机构与转动机构以及控制机构连接，控制机构控制第一驱动机构驱动转动机构相对作业平台转动；第二驱动机构与移动夹爪以及控制机构连接，控制机构控制第二驱动机构驱动移动夹爪相对转动机构移动并进行取放作业。本申请公开了一种抓取结构，来解决现有的抓取结构抓取效果不理想的问题。
抓取结构

[实用新型]一种断屑铰刀-CN202320638996.3有效
发明人：马清海;陈东阳 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种断屑铰刀，属于机加工刀具领域。该铰刀包括刀具主体，所述刀具主体的一端为切削刀头，所述切削刀头具有主切削刃与修光刃，所述主切削刃与刀具主体的旋转轴线的夹角为锐角，所述修光刃沿刀具主体轴线方向延伸；所述主切削刃与所述修光刃之间通过断屑槽过渡。本实用新型解决了现有铰刀排屑不畅、刀具缠屑、余量不稳等情况造成铰孔精度较差的问题。
一种铰刀

[发明专利]一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备-CN202210177483.7在审
发明人：马清海;杨亚飞;吴丹;郑利英;崔旭 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备。该方法包括：检测被控气动回路的设定压力是否变化，若是，则将当前时刻的控制阶段设置为第一控制阶段，若否，则保持上一时刻的控制阶段；若为第一控制阶段，则判断被控气动回路的末端压力是否大于第一压力阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第二控制阶段；并将该末端压力作为PID控制的计算用压力；若为第二控制阶段，则判断该始端压力与末端压力之差是否小于第二预设阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第三控制阶段；并将预测压力作为PID控制的计算用压力；若为第三控制阶段，则将该末端压力作为PID控制的计算用压力。实现气体压力快速稳定控制。
一种被控气动回路气体压力控制方法装置系统设备

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