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- [发明专利]用于检测处于观察区域中的对象的多脉冲激光雷达系统和方法-CN202080072287.2在审
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R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳
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罗伯特·博世有限公司
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2020-09-16
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2022-05-27
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G01S17/08
- 本发明涉及一种用于检测至少一个对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，该多脉冲激光雷达系统包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括行式或矩阵式的子探测器布置(143)，该接收装置用于接收在处于观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，该接收装置(140)构造为用于将由发送激光束(210)所检测到的检测区域(310n)以像点(230n)的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，该扫描装置用于产生发送激光束(210)和接收激光束(220)的扫描运动(122)；和控制装置(130)，该控制装置用于确定检测区域(310n)的距离信息，其中，该控制装置(130)构造为用于选择观察区域(300)的角度范围(307)，并为至少一个第一单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成第一宏像素(160n)用于分析处理，借助第一单个激光脉冲能够照亮第一检测区域(310n)；并为至少一个第二单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成至少一个第二宏像素(160n)用于分析处理，借助第二单个激光脉冲能够照亮至少第二检测区域(310n)；其中，借助第一宏像素的和至少一个第二宏像素(160n)的子探测器(142i,j)能够分别将所选择的角度范围(307)成像，并且其中，所述子探测器(142i,j)分别由一个当前成像在探测面(141)上的像点(230n)检测到。
- 用于检测处于观察区域中的对象脉冲激光雷达系统方法
- [发明专利]用于检测对象的激光雷达传感器和用于激光雷达传感器的方法-CN202080072642.6在审
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B·施米特克;S·弗里茨;R·施尼策尔;S·博加特舍尔;A·格赖纳
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罗伯特·博世有限公司
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2020-09-16
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2022-05-27
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G01S17/04
- 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5)，其中，所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。
- 用于检测对象激光雷达传感器方法
- [发明专利]激光雷达传感器-CN201680054342.9有效
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K·施拓佩尔;A·比特纳;R·施尼策尔;H-J·施瓦茨
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罗伯特·博世有限公司
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2016-07-26
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2022-04-08
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G01S7/481
- 一种激光雷达传感器，其尤其用于机动车，所述激光雷达传感器具有光源(12)，可运动的偏转镜(18)和光学接收器(42)，所述偏转镜用于通过使由所述光源(12)发射的光束(14)偏转来产生扫描监控空间(36)的探索射束(32)，所述光学接收器用于探测在监控空间(36)中由所述探索射束(32)照射到的对象(38)处反射的光，其特征在于，所述光源(12)和所述偏转镜(18)设置用于以所述偏转光束(26)扫描微光学元件(22)的区域(20)，所述元件的每个——如果所述元件由所述光束照射到——将所述光束扩展成发散射束(28)，并且与所述微光学元件的区域(20)间隔开地布置有对光进行集束的元件(32)，所述元件将所述发散射束(28)变形成形成所述探索射束(32)的光束，所述光束的射束直径大于所述偏转光束(26)的射束直径。
- 激光雷达传感器
- [发明专利]时间数字转换器装置、激光雷达系统和设备-CN201780083085.6有效
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R·施尼策尔;R·亚当斯
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罗伯特·博世有限公司
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2017-10-30
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2021-04-09
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G04F10/00
- 本发明涉及一种时间数字转换器装置(100)，其具有：数量n个门延时环节(50)的自校准的n级链，其混联连接在用于输送节拍信号(16)的节拍信号线路(12)与用于输送停止信号(17)的停止信号线路(13)之间；用于反馈地控制门延时环节(50)的电荷泵和相位探测单元(10)，其具有作为调节参量输入端的第一输入端(10‑1)、作为指令参量输入端的第二输入端(10‑2)和作为调整参量输出端的输出端(10‑3)；其中节拍信号线路(12)与电荷泵和相位探测单元(10)的第一输入端(10‑1)连接；用于输送反节拍信号(18)的反节拍线路(14)与第二输入端(10‑2)连接；并且为了反馈，门延时环节(50)与电荷泵和相位探测单元(10)的输出端(10‑3)连接。
- 时间数字转换器装置激光雷达系统设备
- [发明专利]用于多维感测对象的多脉冲激光雷达系统-CN201880089675.4在审
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R·施尼策尔;T·希普
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罗伯特·博世有限公司
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2018-12-17
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2020-09-29
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G01S17/89
- 说明一种用于感测处于观察区域(300)中的对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)，用于由单个激光脉冲的时间序列产生发送激光束(210)，该单个激光脉冲分别照亮局限于观察区域(300)的一部分的一个立体角(310)并且在至少一个采样点中采样；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括由在第一延伸方向上并排布置的多个子探测器(142n)组成的行式或矩阵式子探测器布置(143)，用于接收以接收激光束(220)形式在多脉冲激光雷达系统(100)的观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，接收装置(140)将由发送激光束(210)感测的采样点以像点的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，用于产生发送激光束(210)在扫描方向(123)上的扫描运动(122)，以沿着在扫描方向(123)上彼此相继的多个采样点逐步采样整个观察区域(300)，其中，发送激光束(210)的扫描运动(122)构造为用于在单个激光脉冲在时间上依次跟随的情况下将像点分别沿着行式或矩阵式子探测器布置(143)偏移地成像在探测面(141)上；控制装置(130)，用于根据相应的单个激光脉冲的传播时间来确定采样点的距离信息，其中，控制装置(130)将由当前在探测面(141)上成像的像点感测到的子探测器(142n)分组成单独分配给对应像点的宏像素，以便共同进行分析评价。还说明一种具有三个依次发射的单个激光脉冲及其对应感测区域(310)的测量序列。
- 用于多维对象脉冲激光雷达系统
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