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[发明专利]确定交换体集装箱的位置和/或取向的系统和方法-CN201980042631.0有效
发明人： P·克尼斯 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60P1/64 文献下载
摘要：描述了一种系统(2)，该系统用于在使车辆(1)接合到交换体集装箱(4)下方的过程期间确定交换体集装箱(4)相对于车辆(1)的位置和取向。系统(2)具有三个距离传感器(8.1，8.2，8.3)，距离传感器能够以在车辆(1)的纵向方向上被定向的方式被布置在车辆(1)上并且距离传感器中的每个距离传感器都被适配成用于获取车辆(1)相对于交换体集装箱(4)上的预先确定的测量位置(M1，M2，M3)的纵向方向间距(D1，D2，D3)并且输出对应的信号。系统具有信号处理装置(14)，信号处理装置被适配成用于基于由三个距离传感器(8.1，8.2，8.3)所输出的信号来获取交换体集装箱(4)相对于车辆(1)的相对位置和/或取向并且提供对应的输出信号。
确定交换集装箱位置取向系统方法

[发明专利]确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的系统和方法-CN201980042329.5在审
发明人： P·克尼斯;T·杰格;A·哈菲勒;B·阿布多;A·班纳吉 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及用于在使车辆接合到交换体集装箱下方的过程期间确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移的系统和方法。为此，有利地使用交叉的距离传感器对，所述距离传感器对检测与交换体集装箱的引导元件上的竖直平面的间距以便确定交换体集装箱相对于车辆的侧向偏移。由信号处理装置对检测到的间距进行评估。
确定交换集装箱相对于车辆侧向偏移系统方法

[发明专利]用于由车辆自主地接纳目标对象的系统和方法-CN201980042812.3在审
发明人： P·克尼斯;A·班纳吉;A·哈菲勒;C·夏尔;M·弗雷德尔;S·比尔;T·杰格 -专利权人：采埃孚股份公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于由车辆(1)自主地接纳目标对象的系统，系统具有：位置确定工具(3a)，位置确定工具被配置成用于确定车辆(1)关于位置固定的坐标系的位置；以及取向确定工具(4a，4b，4c，4d，4e)，取向确定工具被配置成用于确定车辆(1)相对于目标对象的取向。此外设置有控制装置(5)，控制装置被配置成用于从位置确定工具(3a)接收位置信息并且从取向确定工具(4a，4b，4c，4d，4e)接收取向信息并且用于使车辆(1)自主运行。控制装置(5)基于车辆(1)的初始位置与中间位置之间的区段中的位置确定信息并且补充地或替代地基于中间位置与接纳位置之间的区段中的取向信息来控制车辆(1)的自主运行。
用于车辆自主接纳目标对象系统方法

[发明专利]用于车辆的传动装置和具有传动装置的车辆-CN201780068550.9在审
发明人： P·克尼斯;D·巴施 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-10-04 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60K17/35 文献下载
摘要：通常在车辆中使用差速器，以便将驱动转矩分配到两个从动轴上。特别地，锥形齿轮差速器由于差速锥形齿轮允许，两个从动轴能够相对彼此旋转。因此例如在车辆转弯行驶时能够补偿不同的角速度。特别地，驱动轴能够经由形状配合连接的或摩擦配合连接的元件与差速器脱耦。为此，提出用于车辆(1)的传动装置(2)，传动装置具有第一和第二从动轴装置(11、12)，其中，第一从动轴装置(11)具有第一从动轴(13)和中间轴(14)，并且第二从动轴装置(12)具有第二从动轴(15)；用于将驱动力矩分配到第一和第二从动轴装置(11、12)上的差速器设备(3)，其中，差速器设备(3)具有差速器罩(6)；用于将中间轴(14)与第一从动轴(13)在传动技术上耦联的耦联机构(22)，其中，差速器罩(6)经由耦联机构(22)能够与第一从动轴装置(11)在传动技术上耦联。
差速器第二从动轴第一从动轴传动装置传动技术锥形齿轮耦联机构从动轴中间轴驱动力矩分配形状配合连接摩擦配合驱动转矩转弯行驶驱动轴耦联的差速脱耦耦联分配

[发明专利]合成改性淀粉的单子叶植物细胞和植物-CN01817799.9有效
发明人： G·舍韦;P·克尼斯;S·F·阿玛蒂;H·洛茨;D·贝克尔;V·兰德许茨;J·皮林 -专利权人：拜尔作物科学有限公司
申请日： 2001-10-22 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明涉及遗传修饰的单子叶植物细胞和植物，其中该遗传修饰包括导入编码具有R1蛋白生物活性的蛋白质的外源核酸分子。本发明还涉及其生产手段和方法。这类植物细胞和植物合成一种改性淀粉，其特征在于：与来自未遗传修饰的相应单子叶植物的淀粉相比，其磷酸含量升高，和/或磷酸化模式改变，和/或在RVA图中的终粘度提高，和/或在DSC分析中的峰值温度降低，和/或在结构分析中的凝胶强度提高。因此，本发明也涉及由根据本发明的植物细胞和植物合成的淀粉，和生产这种淀粉的方法。本发明还涉及含有这种改性淀粉的小麦粉，以及含有这种小麦粉和/或淀粉的食品和焙烤食品。
合成改性淀粉单子叶植物细胞植物