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[发明专利]用于车辆导航的系统和方法-CN202310031754.2在审
发明人： D.布布利尔;J.莫斯科维茨;N.沙格;G.托佩尔;D.纽霍夫;C.布劳;O.斯普林格;Y.斯特恩;K.罗森布鲁姆;A.齐夫;E.达根 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于主车辆的导航系统可以包括被编程为确定主车辆的自我运动的至少一个指示符的处理器。处理器还可以被编程为从LIDAR系统接收包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云和包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云。处理器还可以被编程为基于主车辆的自我运动的至少一个指示符、以及基于包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云与包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云的比较，来确定对象的速度。
用于车辆导航系统方法

[发明专利]用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质-CN202110126453.9有效
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：至少部分地基于所述车辆的运动相对于表示路段的预定模型的比较来确定所述车辆的导航操纵；从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；基于对所述至少一个图像的分析，确定在所述车辆的环境中导航调整条件的存在；基于所述导航调整条件的存在，基于所述导航调整条件是非瞬时条件的确定来引起所述车辆调整所述导航操纵以远离目标轨迹；以及存储与所述导航调整条件有关的信息。
用于车辆导航系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于车辆导航的系统和方法-CN202211707425.7在审
发明人： O.斯普林格;Y.斯特恩;N.沙格;D.纽霍夫;J.莫斯科维茨;G.托佩尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于主车辆的导航系统可以包括被编程为确定主车辆的自我运动的至少一个指示符的处理器。处理器还可以被编程为从LIDAR系统接收包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云和包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云。处理器还可以被编程为基于主车辆的自我运动的至少一个指示符、以及基于包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云与包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云的比较，来确定对象的速度。
用于车辆导航系统方法

[发明专利]用于车辆导航的系统和方法-CN202080098146.8在审
发明人： D.布布利尔;J.莫斯科维茨;N.沙格;G.托佩尔;D.纽霍夫;C.布劳;O.斯普林格;Y.斯特恩;K.罗森布鲁姆;A.齐夫;E.达根 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种用于主车辆的导航系统可以包括被编程为确定主车辆的自我运动的至少一个指示符的处理器。处理器还可以被编程为从LIDAR系统接收包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云和包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云。处理器还可以被编程为基于主车辆的自我运动的至少一个指示符、以及基于包括对象的至少一部分的第一表示的第一点云与包括对象的至少一部分的第二表示的第二点云的比较，来确定对象的速度。
用于车辆导航系统方法

[发明专利]用于车辆导航的系统和方法-CN202080047901.X在审
发明人： G.瓦赫特尔;Y.塔伊布;Y.古伯曼;O.弗里德曼;R.科恩马斯拉顿;M.申菲尔德;O.西格尔;O.斯普林格 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了用于车辆导航的系统和方法。在一个实施方式中，基于主车辆的稀疏地图特征采集器系统可以包括至少一个处理器，该处理器被编程为：接收当主车辆在第一方向上沿着道路路段行驶时，由主车辆车载的相机捕获的多个图像，其中多个图像表示主车辆的环境；检测被表示在多个图像中的一个或多个图像中的一个或多个语义特征，该一个或多个语义特征各自与预定对象类型分类相关联；识别与检测到的一个或多个语义特征中的每一个相关联的至少一个位置描述符；识别与被表示在多个图像中的至少一个图像中的一个或多个检测到的对象相关联的三维特征点；接收针对多个图像中的每一个图像的位置信息，其中位置信息指示多个图像中的每一个图像被捕获时相机的位置；以及引起向相对于主车辆远程定位的实体传输道路路段的驾驶信息，其中驾驶信息包含：所识别的与检测到的一个或多个语义特征中的每一个相关联的至少一个位置描述符、所识别的三维特征点以及位置信息。
用于车辆导航系统方法

[发明专利]用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法-CN202110146025.2有效
发明人： O.斯普林格;G.斯坦;A.费伦茨 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、车辆及方法。系统包括处理器，被编程为从传感器接收与路段的一个或多个方面有关的信息；基于接收到的信息，确定路段的局部特征；将局部特征与路段的预定签名特征比较，预定签名特征包括与沿着与路段相关联的预定道路模型轨迹的多个位置对应的多个维度，上述比较包括将预定签名特征的多个维度中的至少一个维度与局部特征的至少一个维度比较；基于局部特征的至少一个维度与预定签名特征的至少一个维度之间的相关性，确定车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置，当前位置与预定签名特征的至少一个维度相关联；以及基于预定道路模型轨迹在所确定的位置处的方向，确定车辆的自主转向动作。
用于沿着路段自主导航车辆系统方法

[发明专利]用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法-CN202110146031.8有效
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。
用于沿着路段自主导航车辆系统方法

[发明专利]用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质-CN202110157164.5在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质。所述置包括：处理器；和包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。
用于控制车辆操作装置机器可读存储介质

[发明专利]自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统-CN202110157140.X在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。
自主车辆导航方法可读设备服务器系统

[发明专利]用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法-CN202011428419.9在审
发明人： O.斯普林格 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的检测系统。所述检测系统可以包含至少一个图像捕捉装置以及数据接口，所述至少一个图像捕捉装置被配置为获取车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘。所述检测系统还可以包含至少一个处理装置，其被编程为经由所述数据接口接收所述多个图像，并且在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选。所述至少一个处理装置可以进一步被编程为将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线。
用于检测行人危险评估系统方法

[发明专利]用于路缘检测和行人危险评估的系统和方法-CN201580038137.9有效
发明人： O.斯普林格 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：提供一种用于车辆的检测系统。所述检测系统可以包含至少一个图像捕捉装置以及数据接口，所述至少一个图像捕捉装置被配置为获取车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘。所述检测系统还可以包含至少一个处理装置，其被编程为经由所述数据接口接收所述多个图像，并且在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选。所述至少一个处理装置可以进一步被编程为将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线。
用于检测行人危险评估系统方法

[发明专利]用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质-CN202010056873.X在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
用于自主车辆导航方法服务器以及介质

[发明专利]导航系统及计算机可读介质-CN202010046632.7在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
导航系统计算机可读介质

[发明专利]服务器系统、方法及机器可读介质-CN202010056018.9在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
服务器系统方法机器可读介质

[发明专利]自主导航的导航信息的融合构架和分批对齐-CN201880047013.0在审
发明人： A.沙舒亚;S.沙勒夫-什瓦茨;S.沙马;Y.格达莱胡;O.斯普林格;Y.古伯曼 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及用于导航车辆的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理设备可以从第一数据源接收第一输出，并从第二数据源接收第二输出；在第一输出中识别目标对象的表示；确定目标对象的特性是否触发至少一个导航约束；如果目标对象的特性不触发至少一个导航约束，则基于第一输出和第二输出的组合来验证对目标对象的表示的识别；如果目标对象的特性触发至少一个导航约束，则基于第一输出来验证对目标对象的表示的识别；以及响应于验证，引起车辆的至少一个导航变化。
自主导航信息融合构架分批对齐

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