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[发明专利]基于电动马达的力矩的车轮稳定性控制-CN201580049680.9有效
发明人： M.巴赫曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：一种用于电动车辆的车轮稳定性控制系统包括电动马达、驱动变换器和电子控制单元（ECU），所述电子控制单元（ECU）包括计算机可读的非瞬态存储器（存储器）和电子处理单元（EPU）。存储器储存包括电动马达的最优加速度和减速度曲线以及电气特性的信息。EPU根据来自驱动变换器的输入和电动马达的电气特性计算电动马达的电气力矩。ECU将马达的电气力矩和角速度与最优加速度和减速度曲线相比较，且如果当与最优加速度和最优减速度相比较时电动马达的加速度或减速度偏离预定范围，则其减少由电动马达施加的电气力矩。
基于电动马达力矩车轮稳定性控制

[发明专利]用于机动车的具有准备的预减速的制动装置以及用于控制这种制动装置的方法-CN201380058336.7有效
发明人： M.舒贝特;H.米奇;M.巴赫曼;C.科塔尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明描述一种用于机动车的制动装置以及一种用于操控制动装置的方法。该制动装置具有额定预设值引导的减速装置，其例如在接收到由驾驶员或辅助系统引起的制动要求的情况下基于额定值和实际值之间的差来操控车辆的制动器，使得引起用于机动车的预减速的额定预设值引导的制动矩。附加地，所述制动装置还具有制动准备控制装置，其在接收到制动准备信号的情况下与额定值无关地操控制动器，使得引起用于产生用于机动车的明显的预减速的准备制动矩的至少一个制动压力p1。一旦获知如下的行驶情形，即以高的可能性预期不久由驾驶员或由辅助系统引起的制动要求，则可以在此在制动装置内部或辅助系统内部产生制动准备信号。该制动装置可以以这种方式对于可预见的不久抵达的制动要求做准备，从而可以快速地且以高的精确度来产生待引起的制动矩。此外，准备制动矩可以与额定预设值引导的制动矩相比缓慢地产生，从而例如可以以更低的转速且因此不具有过多的噪音产生地运行液压泵。
用于机动车具有准备减速制动装置以及控制这种方法

[发明专利]用于利用自动的停车制动器来对车辆进行保护的方法-CN201610581312.5在审
发明人： M.巴赫曼;R.奥利维拉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆保持在停止状态中的方法，其中在第一阶段中在车轮制动器（3、8）上将制动压力（p）锁定，使得所述车辆自动地通过常用制动器停住，并且而后将制动力传递到驻车制动器（1、4、6）上，使得所述车辆在第二阶段中仅仅通过所述驻车制动器（1、4、6）停住。这种转变隐藏着所述车辆开始滑行的危险。所述车辆在不受控制的情况下下坡滑行的距离可以显著缩短，如果在所述车辆通过所述驻车制动器（1、4、6）停住的第二阶段中用传感器对所述车辆的运动进行监控并且一旦识别出所述车辆开始滚动就借助于执行器自动地形成制动压力。
用于利用自动停车制动器车辆进行保护方法

[发明专利]用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法-CN201180066570.5有效
发明人： M.巴赫曼;C.科塔尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法，其中在制动操纵的第一阶段（P1）中借助于非液压的制动设备对车辆进行制动，并且在稍后的第二阶段（P2）中接通液压制动设备。为了在车辆减速（ax）的过程中避免不期望的中断，提出了在第一阶段（P1）中使液压制动设备处于制动准备状态。由此在接通之后液压制动设备立即作出反应。
用于具有混合制动系统车辆进行方法

[发明专利]用于对车辆的制动功率进行控制和/或调整的方法以及控制和/或调整装置-CN201210456265.3有效
发明人： J.费瑙尔;M.巴赫曼;C.科塔尔斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B60L7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据至少一个运动参数和/或力和/或力矩的至少一个确定对车辆（12）的制动装置（38、40、42、44）的相应的制动要求的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）来对所述车辆（12）尤其汽车的制动功率进行控制和/或调整的方法，其中所述车辆（12）具有至少一台与电气的蓄能器（36）相连接的用于用作再生制动装置（38）的电机（16）和至少一个另外的制动装置（40、42、44）。在此设置了至少一个对所述至少一个运动参数和/或力和/或力矩的预先规定（sx、vx、ax、Fx、M）进行限制的公差范围（Δsx、Δvx、Δax、ΔFx、ΔM），其中此外也根据所述电机（16）的当前最大可能的再生效率（Pmr）在所述公差范围之内进行所述制动功率的控制和/或调整。此外，本发明涉及一种相应的控制和/或调整装置（46）。
用于车辆制动功率进行控制调整方法以及装置

[发明专利]用于利用自动的停车制动器来对车辆进行保护的方法-CN201180043403.9有效
发明人： M.巴赫曼;R.奥利维拉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆保持在停止状态中的方法，其中在第一阶段中在车轮制动器（3、8）上将制动压力（p）锁定，使得所述车辆自动地通过常用制动器停住，并且而后将制动力传递到驻车制动器（1、4、6）上，使得所述车辆在第二阶段中仅仅通过所述驻车制动器（1、4、6）停住。这种转变隐藏着所述车辆开始滑行的危险。所述车辆在不受控制的情况下下坡滑行的距离可以显著缩短，如果在所述车辆通过所述驻车制动器（1、4、6）停住的第二阶段中用传感器对所述车辆的运动进行监控并且一旦识别出所述车辆开始滚动就借助于执行器自动地形成制动压力。
用于利用自动停车制动器车辆进行保护方法

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