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[发明专利]用于监督式机器学习的自动标记图像的系统和方法-CN201980085033.1在审
发明人： M·D·伯克梅尔 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于监督式机器学习的自动标记图像的方法，包括：用安装到车辆的摄像机获得路边对象的图像；在获得图像时，记录车辆在所定义的坐标系内的位置和定向；用与在记录车辆的位置和定向时使用的相同的所定义的坐标系记录每个路边对象的位置信息；以及鉴于所记录的车辆的位置和定向，将每个所获得的路边对象的图像的位置与每个路边对象的位置信息相关。鉴于每个所获得的路边对象的图像的相关位置，对图像进行标记以标识路边对象。
用于监督机器学习自动标记图像系统方法

[发明专利]通过目标位置的选择进行自动倒车-CN201980065021.2在审
发明人： M·D·伯克梅尔;于鑫;D·拜努姆;J·伊普;K·P·卡朋特;E·拉诺斯;D·韦尔马 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：提供了一种朝向位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)自主地操纵牵引车辆的方法。该方法包括接收来自位于牵引车辆后部上的相机(152)的一个或多个图像。该方法还包括在数据处理硬件(160)处接收在一个或多个图像内的拖车表示的第一用户选择。该方法包括向驾驶系统(190)发送第一指令，引起牵引车辆朝向与拖车表示的第一用户选择相关联的拖车自主地操纵。该方法还包括接收在一个或多个图像内的耦接器表示的第二用户选择。耦接器表示与拖车的拖车耦接器(212)相关联。该方法还包括向驾驶系统发送第二指令，引起牵引车辆(100)朝向与第二用户选择相关联的拖车耦接器(212)自主地操纵。
通过目标位置选择进行自动倒车

[发明专利]用于使用车辆相机校准运动估计算法的系统和方法-CN201980059340.2在审
发明人： M·D·伯克梅尔;K·P·卡彭特;J·伊普;D·费尔马 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：一种校准驾驶员辅助系统的方法，包括：进入针对驾驶员辅助系统的校准模式；确在第一位置处车辆的第一估计位置和朝向；捕获来自于相机的图像；以及在图像中选择至少一个特征。校准方法还包括使车辆移动到第二位置和朝向并且确定车辆的第二估计位置和朝向，捕获来自于相机的第二图像并且在第二图像中选择至少一个特征，其中第二图像中的所选择的特征是与第一图像中的所选择的特征相同的特征。方法还包括基于第一估计位置和朝向、第二估计位置和朝向、第一被记录的至少一个特征数据和第二被记录的至少一个特征数据计算新的车辆运动参数值。
用于使用车辆相机校准运动估计算法系统方法

[发明专利]挂车检测和自主栓接-CN201980029803.0在审
发明人：于鑫;M·D·伯克梅尔;J·伊普;E·J·拉米雷斯拉诺斯;K·P·卡彭特 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-05-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：用于自主操纵牵引交通工具（100）的方法。方法包括：从一个或多个摄像头（142）接收图像（143），所述一个或多个摄像头（142）定位在牵引交通工具（100）的后部部分上；以及从惯性测量单元（144）接收传感器数据，所述惯性测量单元（144）由牵引交通工具（100）支撑。方法还包括确定当前接收图像与先前接收图像之间的像素方面强度差。方法包括确定相对于世界坐标系的摄像头方位和挂车方位。摄像头方位和挂车方位基于图像（143）、传感器数据（145）和像素方面强度差。方法包括基于摄像头方位和挂车方位而确定牵引交通工具路径。方法还包括指示由牵引交通工具（100）支撑的驾驶系统（110）沿着牵引交通工具路径在相反方向上自主操纵，导致了牵引交通工具（100）与挂车（200）栓接。
挂车检测自主

[发明专利]挂车检测和自主栓接-CN201980029644.4在审
发明人：于鑫;M·D·伯克梅尔;J·伊普;E·J·拉米雷斯拉诺斯;K·P·卡彭特 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：提供了用于自主操纵牵引交通工具（100）朝向定位在牵引交通工具后方的挂车（200）的方法。方法包括从一个或多个摄像头（142）接收一个或多个图像（400），所述一个或多个摄像头（142）定位在牵引交通工具的后部部分上。方法还包括在一个或多个图像内识别挂车表示。挂车表示指示定位在牵引交通工具后方的挂车。方法还包括将挂车表示的竖直中心设置为目标。方法还包括确定第一方向盘角度，以使牵引交通工具（100）转向，使得交通工具在朝向目标的方向上自主操纵。方法还包括将指令传输到驾驶系统（110），所述指令导致牵引交通工具（100）基于第一方向盘角度而操纵。
挂车检测自主