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[发明专利]用于基于地图的真实世界建模的系统和方法-CN202180053587.0在审
发明人： M·申菲尔德;R·查普曼;I·汉尼尔;Y·哈科恩;I·戈林斯基 -专利权人：移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：公开了一种用于使来自多个道路段的驾驶信息相关的系统。在一个实施例中，系统包括存储器和处理器，该处理器被配置成用于接收来自穿越第一道路段的交通工具和穿越第二道路段的交通工具的驾驶信息。处理器被配置成用于使来自交通工具的驾驶信息相关，以提供表示第一道路段的第一道路模型段和表示第二道路段的第二道路模型段。处理器在与第一道路段相关联的第一点同与第二道路段相关联的第二点之间的可驾驶距离小于或等于预定距离阈值的情况下使第一道路模型段与第二道路模型段相关，以提供相关道路段模型，并且将该相关道路段模型存储为稀疏导航地图的部分。
用于基于地图真实世界建模系统方法

[发明专利]多相机的基于运动的在线校准-CN202180056628.1在审
发明人： A·莫拉德;M·申菲尔德;A·霍克曼;H·沙切尔;Y·斯特恩;Y·沙伦 -专利权人：移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本公开涉及用于对交通工具的多相机导航系统进行校准的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以：接收由交通工具机载的第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧；接收由交通工具机载的第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧；确定第一自我运动信号，包括第一相机相对于与由第一相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；确定第二自我运动信号，包括第二相机相对于与由第二相机采集的第一图像帧和第二图像帧相关联的捕获时间的位置变化的指示；以及基于第一自我运动信号和第二自我运动信号来确定第一相机与第二相机之间的相对取向。
多相基于运动在线校准

[发明专利]用于车辆导航的系统、方法和装置-CN202310118258.0在审
发明人： G·瓦赫特尔;Y·塔伊布;Y·古伯曼;O·弗里德曼;R·科恩马斯拉顿;M·申菲尔德;O·西格尔;O·斯普林格 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于车辆导航的系统、方法和装置。一种基于主车辆的稀疏地图特征采集器系统包括处理器，被编程为：接收当主车辆在第一方向上沿着道路路段行驶时前向相机捕获的第一图像；接收当主车辆在第一方向上沿着道路路段行驶时后向相机捕获的第二图像；检测第一图像中的第一语义特征并识别与其相关联的位置描述符；检测第二图像中的第二语义特征并识别与其相关联的位置描述符；接收位置信息，其指示第一图像被捕获时前向相机的位置和第二图像被捕获时后向相机的位置；以及引起向相对于主车辆远程定位的实体传输道路路段的驾驶信息，其包含：与第一语义特征相关联的位置描述符、与第二语义特征相关联的位置描述符以及该位置信息。
用于车辆导航系统方法装置

[发明专利]用于动态道路几何形状建模与导航的系统和方法-CN202180063478.7在审
发明人： S·赫什科维奇;M·申菲尔德;D·卡普兰 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种用于导航主交通工具的系统可以包括存储器和至少一个处理器，所述至少一个处理器配置成：接收由主交通工具上的摄像机获取的多个图像；基于对多个图像的分析，生成主交通工具前方的路段的道路几何形状模型；基于对多个图像中的至少一个的分析，确定主交通工具的取向的一个或多个指示符；并且基于主交通工具的取向的一个或多个指示符和主交通工具前方的路段的道路几何形状模型，生成一个或多个输出信号，所述一个或多个输出信号配置成引起主交通工具上的可移动前灯的指向方向的改变。
用于动态道路几何形状建模导航系统方法