专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]使用具有不同维度的传感器数据的实例分割-CN202110838575.0在审
  • K·许;J·毛 - 小马智行
  • 2021-07-23 - 2022-02-01 - G06V10/774
  • 本文描述了使用诸如由LiDAR捕获的3D点云数据作为地面真实数据来训练实例分割深度学习模型的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。由LiDAR捕获的3D点云数据可投影到由相机捕获的2D图像上,并作为输入提供给2D实例分割模型。可以从具有投影的3D数据点的所述2D图像中生成2D稀疏实例分割掩模。这些2D稀疏掩模可用于在所述模型的训练期间传播损耗。生成和使用具有所述投影的3D数据点的所述2D图像数据以及所述2D稀疏实例分割掩模来用于训练所述实例分割模型消除了生成和使用实际实例分割数据来用于训练的需要,从而提供了改进技术来用于训练实例分割模型。
  • 使用具有不同维度传感器数据实例分割
  • [发明专利]通过元数据关联生成融合传感器数据-CN202110838029.7在审
  • K·许;J·毛;D·李 - 小马智行
  • 2021-07-23 - 2022-01-25 - G06K9/62
  • 本文描述了用于通过元数据关联生成融合传感器数据的系统、方法和非暂时性计算机可读介质。由第一车辆传感器捕获的第一传感器数据和由第二车辆传感器捕获的第二传感器数据分别与第一元数据和第二元数据相关联,以获得标记的第一传感器数据和标记的第二传感器数据。在所述第一传感器数据和所述第二传感器数据之间执行帧同步,以获得同步帧组,其中每个同步帧包括所述第一传感器数据的一部分和所述第二传感器数据的相应部分。针对所述同步帧组中的每个帧,对所述标记的第一传感器数据和所述标记的第二传感器数据执行元数据关联算法,以生成识别所述第一元数据和所述第二元数据之间的关联的融合传感器数据。
  • 通过数据关联生成融合传感器

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