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[发明专利]转矩波动补偿与马达控制系统中的前馈控制-CN201811398497.1有效
发明人： P·普拉莫德;I·罗维;K·纳姆布利;V·戈文杜 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明描述了在马达控制系统以前馈模式运行时提供转矩波动补偿的技术方案。示例性马达控制系统包括前馈控制器，其接收与输入转矩命令对应的第一电流命令，并接收与转矩波动对应的第二电流命令。前馈控制器基于第一电流命令和第二电流命令产生电压命令，电压命令被施加到马达。本文描述的技术方案解决了关于改善NVH性能的技术挑战。
转矩波动补偿马达控制系统中的控制

[发明专利]DC电机的再生电流限制-CN201811123071.5有效
发明人： P·普拉莫德;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P7/285 文献下载
摘要：针对控制系统描述了技术方案，该控制系统包括：电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及再生电流限制模块，被配置为接收再生电流限制作为输入并基于再生电流限制主动计算马达电流限制，再生电流限制模块被配置为基于马达电流限制来限制电流指令。
dc 电机再生电流限制

[发明专利]电动助力转向系统中的抖动噪声管理-CN201910181561.9有效
发明人： P·普拉莫德;M·艾克霍尔特;K·纳姆布利;M·A·汤姆金斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：描述了减弱转向系统中抖动噪声的技术方案。示例方法包括计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器。此外，该方法包括使用滤波器滤波马达转矩指令，滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。
电动助力转向系统中的抖动噪声管理

[发明专利]同步马达驱动器的再生电流限制-CN202011268511.3在审
发明人： K·纳姆布利;P·普拉莫德;张喆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：描述的技术方案用于控制逆变器的操作以管理直流(DC)母线上的电压和提供给电池的再生功率(电流)。提供了控制系统和方法，以使用控制器来控制电机的操作。更具体地，该控制器被配置为计算满足再生电流限制的基于电流的扭矩限制，以及满足DC母线的电压限制约束的基于电压的扭矩限制。该控制器被配置为计算满足DC母线的再生电流限制和电压限制的扭矩限制，并且命令逆变器内的多个开关，以从电机生成对应于扭矩需求并且根据扭矩限制的直轴电流。提出的系统和方法提供了超过电机的退磁电流限制的马达电流。
同步马达驱动器再生电流限制

[发明专利]主动限制同步马达驱动器中的再生电流下的扭矩能力优化-CN202111172947.7在审
发明人： N·沙;P·普拉莫德;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了主动限制同步马达驱动器中的再生电流下的扭矩能力优化。一种控制电机的操作的方法包括：基于向逆变器供应功率以便为电机供电的直流(DC)总线的电压约束来确定基于电压的扭矩限制；基于马达电流限制来确定基于马达电流的扭矩限制；基于以下各项来确定最终扭矩限制：基于电压的扭矩限制和基于马达电流的扭矩限制；基于扭矩命令和最终扭矩限制确定受限的命令扭矩；确定与满足DC总线的再生电流限制的逆变器相对应的初始电流命令；以及至少基于受限的命令扭矩和初始电流命令来计算最终电流命令。该方法包括超过初始电流命令的最终电流命令以使电机产生对应于受限的扭矩命令的扭矩。
主动限制同步马达驱动器中的再生流下扭矩能力优化

[发明专利]针对同步马达驱动器的主动功率管理的多目标优化-CN202111171762.4在审
发明人： N·沙;P·普拉莫德;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了针对同步马达驱动器的主动功率管理的多目标优化。一种控制电机的操作的方法包括：基于向逆变器供应功率以便为电机供电的直流(DC)总线的电压约束来确定基于电压的扭矩限制；基于马达电流限制来确定基于马达电流的扭矩限制；基于DC总线的用于向逆变器供应电流的供应额定值来确定基于供给电流的扭矩限制；基于DC总线的用于从逆变器接收电流的接收额定值来确定基于再生电流的扭矩限制；基于以下各项来确定最终扭矩限制：基于电压的扭矩限制、基于马达电流的扭矩限制、基于供给电流的扭矩限制和基于再生电流的扭矩限制；基于扭矩命令和最终扭矩限制确定受限的命令扭矩；以及至少基于受限的命令扭矩来计算至少一个电流命令。
针对同步马达驱动器主动功率管理多目标优化

[发明专利]同步马达驱动器的主动马达电流限制-CN202111171764.3在审
发明人： P·普拉莫德;K·纳姆布利;N·沙 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了同步马达驱动器的主动马达电流限制。一种控制电机的操作的方法包括：基于向逆变器供应功率以便为电机供电的直流(DC)总线的电压约束来计算基于电压的扭矩限制；基于马达电流限制来计算基于电流的扭矩限制；基于以下各项来确定最终扭矩限制：基于电压的扭矩限制和基于电流的扭矩限制；基于扭矩命令和最终扭矩限制确定受限的命令扭矩；以及至少基于受限的命令扭矩来生成至少一个电流命令。还提供了用于控制电机的操作的控制系统。
同步马达驱动器主动电流限制

[发明专利]交流马达驱动器中电流测量偏移误差的闭环补偿-CN202011377627.0在审
发明人： P·普拉莫德;张喆;K·纳姆布利;I·O·罗维;A·萨哈 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了交流马达驱动器中电流测量偏移误差的闭环补偿。公开了用于补偿永磁同步马达(PMSM)驱动器中的电流测量偏移误差的系统和方法。该系统和方法包括：读取输出电压命令信号；从输出电压命令信号中提取电流测量偏移误差的特征；以及基于特征使用反馈路径补偿闭环中的电流测量偏移误差。
交流马达驱动器电流测量偏移误差闭环补偿

[发明专利]电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理-CN202011346163.7在审
发明人： P·普拉莫德;张喆;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：提供了一种用于改进的抗饱和的系统和方法，该改进的抗饱和最小化在同步马达驱动器的电压饱和的电流控制操作下的供应电流消耗。该系统和方法使用电压限制模块和抗饱和模块，该电压限制模块被配置为在马达控制系统达到配置的阈值时接收限制前电压命令并生成限制后电压命令，该抗饱和模块被配置为确定限制前电压命令和限制后电压命令之间的电压差，并使用电压差和选定为最小化供应电流的补偿增益来计算抗饱和反馈电流。补偿增益包括被选择为将马达电流轨迹朝向零马达电流向量移动的值的增益矩阵，并且抗饱和模块将增益矩阵值乘以电压差。然后抗饱和反馈电流和输入电流命令相加并作为输入提供给控制器。
电压饱和马达电流控制供应管理

[发明专利]同步电动机驱动器中的电流测量增益误差的检测-CN202011355390.6在审
发明人： P·普拉莫德;V·戈文杜;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：公开了用于检测电流测量系统中的电流测量增益误差的系统和方法。方法包括：读取输出电压信号；从输出电压信号中提取电流测量增益误差的特征；基于特征检测电流测量增益误差是否存在；以及响应于检测到电流测量增益误差的存在而识别其中存在电流测量增益误差的诊断电压相位。
同步电动机驱动器中的电流测量增益误差检测

[发明专利]使用机器电流限制的永磁同步马达驱动器的功率管理-CN202011335862.1在审
发明人：李海波;P·普拉莫德;K·纳姆布利;张喆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：描述了多种用于控制电机(诸如永磁同步马达(PMSM)驱动器)或马达控制系统的操作的技术方案，以防止PMSM驱动器中的过大机器电流或电压。系统和方法采用用于PMSM的转矩控制算法，该算法使用对PMSM驱动器中的机器电流和电压容量两者的约束，以及根据在这些机器电流和电压约束下的最大允许转矩的在线转矩命令修改。
使用机器电流限制永磁同步马达驱动器功率管理

[发明专利]永磁同步电动机驱动器的电池电流限制-CN202011281487.7在审
发明人：李海波;P·普拉莫德;K·纳姆布利;张喆 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：描述了用于控制诸如永磁同步电动机(PMSM)驱动器或电动机控制系统的电机的操作的技术方案，以限制电池电流并保护电池免受来自PMSM驱动器的过大放电电流或充电电流的影响。系统和方法采用用于PMSM的扭矩控制算法，其在最大扭矩电流比(MTPA)操作和最大扭矩电压比(MTPV)操作中的每个操作期间生成电流命令时，使用电池电流限制约束。在PMSM驱动系统的MTPA和MTPV操作区域中的每个中执行扭矩搜索操作，直到在给定的电池电流限制约束下获得电流命令，同时在所有PMSM操作区域中保持最大的电压利用率。
永磁同步电动机驱动器电池电流限制

[发明专利]电动马达驱动系统中源电流的动态控制-CN202011279915.2在审
发明人：张喆;P·普拉莫德;K·纳姆布利 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：提供了一种电动马达驱动系统，包括：转子和围绕转子的定子，所述转子具有布置在其中的永磁体；具有布置在其中的开关的逆变器，该开关可操作用于从直流母线中汲取电流，并通过定子的绕组来操作电机，并且还提供了控制器，该控制器关可操作用于接收均与直流母线相关联的源电流限制IS和源电压限制VDC。当源电流转矩限制小于或等于与源电压相对应的源电压转矩限制时，该逆变器响应于转矩需求以操作逆变器的开关以生成与转矩需求相对应并依据转矩限制的交流电，该转矩限制由与源电压转矩限制相对应的源电流转矩限制限定。
电动马达驱动系统电流动态控制

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