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[发明专利]自主驾驶中交通动态与道路变化的检测-CN202310526101.1在审
发明人： I·塔托里安;J·赞德;R·H·沃海比 -专利权人：太浩研究有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：在一些实施例中，所公开的主题涉及用于与自主车辆一起使用的动态物体标识和环境变化的系统和方法。为了有效地检测自主车辆或部分自主车辆的变化，实施例可以使用基于背景移除和图像相减的技术，这些实施例使用运动检测而不是对图像中的所有物体的完全物体标识。靠近路段的路测单元或云中的虚拟路侧单元、其他车辆或移动设备(例如，无人机)被用于检取和存储路段的背景图像，以由自主车辆使用。描述并要求保护其他实施例。
自主驾驶交通动态道路变化检测

[发明专利]自主驾驶中交通动态与道路变化的检测-CN201780076534.4有效
发明人： I·塔托里安;J·赞德;R·H·沃海比 -专利权人：太浩研究有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：在一些实施例中，所公开的主题涉及用于与自主车辆一起使用的动态物体标识和环境变化的系统和方法。为了有效地检测自主车辆或部分自主车辆的变化，实施例可以使用基于背景移除和图像相减的技术，这些实施例使用运动检测而不是对图像中的所有物体的完全物体标识。靠近路段的路测单元或云中的虚拟路侧单元、其他车辆或移动设备(例如，无人机)被用于检取和存储路段的背景图像，以由自主车辆使用。描述并要求保护其他实施例。
自主驾驶交通动态道路变化检测

[发明专利]用于自主机器应用的虚拟环境场景和观察器-CN202180008425.5在审
发明人： A·纳萨尔;J·赞德;D·奥尔德 -专利权人：辉达公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及用于自主机器应用的虚拟环境场景和观察器。在各个示例中，可以使用声明性描述——例如，定义感兴趣的行为——来定义场景，本系统可以将该声明性描述转换成用于生成用于在虚拟环境中测试自主或半自主机器的场景的一个或更多个实例和/或变化的过程性描述。系统可执行用于测试机器的性能和准确度的观察器或评估器，并且可基于所生成的虚拟场景来计算各个元素的覆盖率，并且可将结果反馈给系统以生成覆盖率或准确度低于期望水平的额外实例和/或变化。因此，系统可包括用于在虚拟环境中生成场景，测试和校验场景本身，和/或测试和校验机器的底层自主或半自主系统的端到端框架——全部基于声明性描述。
用于自主机器应用虚拟环境场景观察

[发明专利]使用区块链平台使能地图更新的方法和设备-CN201910490181.3在审
发明人： J·赞德 -专利权人：辉达公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：在地图云平台中的一个或更多个节点上维护的半公开区块链包括用于维护预定地理区域的全局地图的数据。所述区块链还包括多个数据记录，其中每个数据记录与对全局地图的更新相关联。当接收到与对全局地图的地图更新相关联的消息时，区块链的节点通过评估地图更新来确定一致性，其中评估包括执行多个证明，包括位置证明，迭代证明，物理交付证明和安全证明。达到一致性并验证地图更新后，生成与地图更新相关联的数据记录，并采用区块链中先前数据记录的时间戳和链接将其添加到区块链中。
区块地图更新全局地图数据记录关联预定地理区域先前数据时间戳云平台评估迭代链接交付验证维护更新记录安全

[发明专利]移动情景中基于增强型列表的用户接口-CN200780034063.7无效
发明人： R·帕拉达;D·里昂;R·巴雷特;T·蒂尔曼;J·普莱蒂;S·戴维斯;S·扎法尔;J·赞德;K·凯洛涅米;P·卡尔松 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：公开了一种包括显示器以及用于在显示于所述显示器上的项目之中进行导航的装置的移动通信设备，所述移动通信设备被布置以便在所述显示器上显示属于较高层次级别的项目的第一列表，并且能够通过用于导航的装置，使得能够在较高层次级别项目之中选择第一项目。在选择了所述第一项目时，所述移动通信设备被布置以便：在所述第一项目与后续较高层次级别项目之间插入和显示包括属于较低层次级别的至少一个项目的第二列表，用于使得能够从所述第二列表选择第二项目，其中，所述第二列表在层次上与所述第一项目相关联。还公开了对应的应用、设备和计算机程序。
移动情景基于增强列表用户接口