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[发明专利]具有配合特征部的附属材料-CN201880018487.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;M·J·温德里 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种与外科器械的端部执行器一起使用的附属材料，所述附属材料具有用于与所述端部执行器配合的不同类型的特征部。附属物被构造成能够使用形成于其上的多个母特征部可释放地保持在钳口诸如仓或砧座上。每个母特征部被构造成能够以间隙配合包围形成在所述钳口上的公特征部中对应的至少一者，使得所述附属物能够至少在平行于面向组织的表面的第一平面中相对于所述钳口运动。所述公特征部和所述母特征部配合，使得所述附属物不被保持在垂直于所述第一平面的第二平面中。所述附属物还包括被构造成能够将所述附属物可释放地保持在所述钳口上的至少一个附接特征部。
具有配合特征附属材料

[发明专利]具有刺穿部位识别特征的缝合线穿线器械-CN201880044293.X有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;R·J·格廷尔 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于指示组织穿透部位的外科器械和方法，所述外科器械包括内针和头部。所述内针具有被构造成能够使所述内针从第一位置平移至第二位置的驱动器。所述头部在与所述驱动器相对的端部处牢固地附接到所述内针，并且被构造成能够从收缩状态展开至展开状态，从而指示所述组织穿透部位。
具有刺穿部位识别特征缝合线穿线器械

[发明专利]具有可插入远侧砧座末端的外科缝合器-CN201880025274.2有效
发明人： J·L·哈里斯;R·布勒索伊;J·P·肖瓦尔特;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合并切割组织。该端部执行器包括砧座和仓。该砧座具有主体和与主体连接的模块化可释放弯曲末端。当组织被夹持在砧座和仓之间时，弯曲末端响应于施加在弯曲末端上的力而为能够弹性变形的。砧座的弯曲且能够变形的特征部为端部执行器提供改善的可视化和可操纵性，尤其是在涉及行进的手术期间。弯曲的砧座末端的模块化性质为端部执行器提供：允许由于磨损而进行的砧座末端更换或基于使用者偏好或手术的可互换性。
具有插入远侧砧座末端外科缝合

[发明专利]子宫切除外科手术术后监测-CN202280019345.4在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;C·E·埃克特;D·哈里斯;A·N·沃德;J·L·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明可提供一种计算系统，该计算系统用于测量和监测患者生物标志物以用于检测或预测子宫切除术术后并发症。可通过将所测量的/经处理的患者生物标志物数据与对应的所确定的阈值进行比较来预测或检测子宫切除术术后并发症。所测量的/经处理的患者生物标志物数据与该对应阈值的该比较可与背景情境相关联地执行。该背景情境可基于子宫切除外科手术恢复时间线、至少一个态势属性或至少一个环境属性中的至少一者。可向患者装置或医护人员装置发送(例如，实时发送)与所预测或所检测的子宫切除术术后并发症相关联的通知消息。该通知消息可由严重程度级别消息补充。
子宫切除外科手术术后监测

[发明专利]用于模块化外科器械的控制系统布置-CN201880084768.8有效
发明人： F·E·谢尔顿;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括柄部和细长轴。在各种情况下，电池组包括能够联接到马达和显示器的电源。细长轴包括处理器和能够联接到该处理器的存储器。在各种情况下，存储器包括控制程序，该控制程序在被执行时使处理器启动期望的功能。在各种情况下，端部执行器包括被构造成能够检测该端部执行器的状态的感测电路。该感测电路与处理器进行信号通信。
用于模块化外科器械控制系统布置

[发明专利]基于速度误差测量的大小的对外科缝合和切割器械的马达速度的闭环反馈控制-CN201880041265.2有效
发明人： R·E·帕费特;S·R·亚当斯;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动化外科器械。外科器械包括位移构件。马达联接到位移构件和控制电路。位置传感器联接到控制电路和定时器电路以测量流逝时间。控制电路被配置为能够确定位移构件的位置，确定定向速度和实际速度之间的误差，并且基于与一个或多个阈值相比的误差来调整定向速度。控制电路还被配置为能够基于一个或多个阈值来调整定向速度的变化率。控制电路还被配置为能够确定位移构件所处的区域，并基于位移构件所处的区域来设定定向速度。
基于速度误差测量大小外科缝合切割器械马达闭环反馈控制

[发明专利]将附属物抽吸附接到外科器械-CN201880017706.5有效
发明人： S·兰德格瑞贝;M·J·温德里;C·J·谢伊布;F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;J·普里维 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了用于与外科器械诸如缝合器一起使用的附属物。在一个实施方案中，附属物可包括多个抽吸构件，多个抽吸构件被构造成能够使用抽吸力将附属物附接到外科缝合器的端部执行器钳口。抽吸构件能够被构造成能够在被压缩时产生抽吸力。抽吸构件能够进一步被构造成能够释放抽吸力以使附属物从端部执行器钳口脱离，从而允许将附属物部署在治疗部位处。在某些实施方案中，抽吸构件可包括形成于附属物的本体中或从附属物的表面向外延伸的突出部内的多个气阱。气阱能够与对应的开口连通，从而允许空气在被压缩时逸出气阱。
附属物抽吸接到外科器械

[发明专利]外科手术监测-CN202280017006.2在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·E·埃克特;D·哈里斯 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科计算系统，该外科计算系统可接收与外科器械的移动和对该外科器械的用户输入相关联的使用数据。该外科计算系统可从应用于该外科器械的操作者的感测系统接收运动和生物标志物传感器数据。该外科计算系统可基于该使用数据和/或该传感器数据中的至少一者来确定对该外科器械的该操作者的动作的评估。该外科计算系统可基于该评估来确定提供反馈。该反馈可包括用于该外科器械提供触觉反馈和/或修改其配置的指令。该反馈可包括用于显示单元呈现指示该医护专业人员的通知的指令。该外科计算系统可将用于提供该反馈的指令传送到该外科器械和/或该显示单元。
外科手术监测

[发明专利]具有在砧座和钉仓上的协作远侧末端特征部的外科缝合器-CN201880025214.0有效
发明人： J·L·哈里斯;G·J·巴克斯;F·E·谢尔顿四世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科器械，其包括主体部分、轴和端部执行器，该端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织。该端部执行器包括砧座和钉仓。该砧座具有主体和与该主体连接的模块化可释放弯曲末端。该弯曲末端可以是能够弹性变形的。该弯曲砧座末端和该钉仓的末端包括有助于在夹持期间抓握组织的协作特征部。可以提供保持替换砧座末端和替换钉仓的单独仓，其中该替换砧座末端和钉仓包括该协作特征部。该单独仓还可以包括砧座末端和钉仓移除特征部以有助于移除先前安装的砧座末端和钉仓。
具有钉仓上协作末端特征外科缝合

[发明专利]基于生物标志物监测来预测组织不规则性-CN202280017910.3在审
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·E·埃克特 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：可基于在外科手术之前和/或在该外科手术期间经由一个或多个感测系统获得的生物标志物测量来预测组织不规则性并发症。例如，计算系统可监测患者生物标志物，这些患者生物标志物包括组织灌注压、乳酸盐、氧饱和度、最大VO2、呼吸率、自主神经张力、出汗率、心率变异性、皮肤电导、GI动力、水肿和/或水合状态。基于该预测，该计算系统可生成控制信号，该控制信号被配置成能够改变外科切割和缝合装置和/或外科能量操作的情况、调整外科手术计划、调整外科器械选择、指示该组织不规则性并发症的概率和/或指示对外科手术计划、外科方法和/或外科器械选择的建议调整。
基于生物标志监测预测组织规则性

[发明专利]用于机器人外科器械的闭环速度控制技术-CN201880044266.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;D·C·亚特斯;G·J·巴克斯;S·A·沃辛顿;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了在机器人外科系统中控制击发构件的速度的方法。一种方法检测闭合期间端部执行器条件，基于所述闭合条件来设定移位构件的命令速度，以所设定的命令速度来击发所述移位构件，检测所述击发阶段期间端部执行器条件，并且基于所述击发条件来设定命令速度。另一种方法接收闭合构件的闭合力，将所述实际闭合力与阈值进行比较，基于所述比较来确定设定点速度，并且基于所述设定点速度来控制所述闭合构件的所述实际速度。另一种方法接收闭合构件的实际闭合力，接收击发构件的实际位置，并且基于施加到所述闭合构件的所述实际闭合力和所述击发构件的所述实际位置来设定新的闭合力。
用于机器人外科器械闭环速度控制技术

[发明专利]外科解剖器和制造技术-CN201880084236.4有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括端部执行器的外科器械。所述端部执行器包括一对钳口，每个钳口包括第一特征结构和第二特征结构，其中所述第一钳口构件的所述第一特征结构和所述第二钳口构件的所述第一特征结构中的至少一者能够由用户具体地在增材制造工艺中选择。
外科解剖制造技术

[发明专利]包括用于关节运动和旋转补偿的系统的外科器械-CN201880084776.2有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴以及端部执行器，所述端部执行器围绕关节运动接头可旋转地连接到所述轴。外科器械包括多个旋转接头，所述多个旋转接头可同时操作以保持外科器械的一部分相对于患者组织的对准。
包括用于关节运动旋转补偿系统外科器械

[发明专利]包括提供高关节运动角度的关节运动驱动装置的外科器械-CN201880084853.4有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;C·O·巴克斯特三世;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴、端部执行器和将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴的关节运动接头。所述外科器械还包括关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统被配置成能够允许高度的关节运动。所述关节运动驱动装置包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，其中所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器，并且所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器。
包括提供关节运动角度驱动装置外科器械

[发明专利]基于感测到的组织厚度或闭合时的力来调整至少一排钉的钉高度-CN201880088413.6有效
发明人： F·E·谢尔顿四世;G·J·巴克斯;J·L·哈里斯;C·O·巴克斯特三世 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科缝合器械。该外科缝合器械包括：砧座，该砧座被构造成能够夹持组织；圆形缝合头部组件，该圆形缝合头部组件包括第一排钉和第二排钉；第一钉驱动器，该第一钉驱动器被配置成能够驱动该第一排钉；第二钉驱动器，该第二钉驱动器被配置成能够驱动该第二排钉，其中该第一钉驱动器和该第二钉驱动器能够独立地致动。马达联接到该砧座。该马达被配置成能够使该砧座在第一位置与第二位置之间运动。控制电路联接到该马达。该控制电路被配置成能够将该第一钉驱动器和该第二钉驱动器的行程长度设定为第一长度，在该第一排钉中检测畸形钉，并且将该第二钉驱动器的该行程长度设定为第二长度。
基于感测到组织厚度闭合调整至少一排高度

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