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[发明专利]机器与人类的对话方法、计算机存储介质和仿人机器人-CN201480054850.8有效
发明人： M·帕特里;D·乌桑;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G10L17/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器(OE)、优选地仿人机器人(RI)与至少一个人类对话者(INT)之间的对话方法，所述对话方法包括由电脑实施的以下步骤：a)识别所述人类对话者；b)从数据库(BDD)中提取包括多个对话变量的对话者资料(INT_PR)，至少一个值被分配给至少其中一个所述对话变量；c)接收和分析来自所述对话者的至少一句句子；以及d)至少根据在步骤c)中接收和编译的所述句子以及所述对话者资料的一个对话变量来提出和发送至少一句答句。
机器人类对话方法计算机存储介质人机

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201911078266.7在审
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
人形机器人句子身体姿势响应手势语音反复执行传感器对话

[发明专利]用于处理类人机器人与人类交互的系统、方法和计算机程序产品-CN201580020082.9有效
发明人： M·勒博尔涅;B·迈索尼耶;J·蒙索;T·韦尔特罗普;T·埃尔维耶;G·雅各布;G·加特 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种处理类人机器人与人类的交互的方法。该方法允许系统地存储在类人机器人环境内所检测到的全部事件，以及分类为临时激励。当机器人被设定以分析事件时，过程允许在存储的激励中选择一个优选的激励，并且取决于机器人的当前活动，生成用于机器人的一个或多个动作。
用于处理人机人类交互系统方法计算机程序产品

[发明专利]具有自主生活能力的人形机器人-CN201580020084.8有效
发明人： T·韦尔特罗普;B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及人形机器人，该人形机器人能够调查其环境，尤其是确定人类何时出现并且参与与对应于它们的期望的评估的所述人类进行的活动。机器人的操作系统在机器人中被配置为处理由提取器(传感器和处理功能)接收的信息，以列出活动(手势、对话、等等)，这些活动根据当前状况和与人类的接合历史而被优先化，以决定将启动哪个活动并使致动器执行该活动。在待执行的活动列表中还考虑了机器人的安全状况。
具有自主生活能力人形机器人

[发明专利]人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法-CN201580020117.9有效
发明人： J·蒙索;G·加特;D·乌桑;G·巴尔别里;J·马丁;J·泰斯塔尔;I·古尔丹 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。
执行人形机器人用户之间模式对话方法用于实施计算机程序产品

[发明专利]用于管理机器人的对话的方法和系统-CN201580020176.6在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理机器人和人类用户之间的音频对话的计算机实现的方法，所述方法包括在所述音频对话期间，接收音频数据并将所述音频数据转换为文本数据；响应于所述文本数据，确定对话主题，所述对话主题包括对话内容和对话声音皮肤；其中对话内容包括多个传感器；确定要由所述机器人以音频呈现的语句；接收所述确定的对话语句的修改请求。所描述的实施例例如包括不同的调节方案(例如，开环或闭环)、使用适度规则(集中式或分布式)以及根据机器人感知的环境使用的优先级和/或参数。
用于管理机器人对话方法系统

[发明专利]机器人的动作监控-CN201580020177.0在审
发明人： J·蒙索;G·加特;G·巴尔别里 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种在机器人上处理软件应用的计算机实现的方法，所述机器人执行多个软件应用，至少两个软件应用竞争执行，所述方法包括以下步骤监控至少一个软件应用的执行；响应于接收修改请求，修改所述至少一个软件应用；在所述机器人上执行所述修改的软件应用。所描述的示例的发展包括使用修改和/或执行规则，基于对一个或多个软件应用的监控的软件应用的修改，集中式或分布式监督的示例，以及由机器人制造商和应用提供商所认可的示例不同的可能的角色。
机器人动作监控

[发明专利]类人机器人的待机模式-CN201580029773.5在审
发明人： S·达利巴尔;A·马泽尔;C·科莱特;B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：公开了执行用于机器人的待机模式的计算机实现的方法，包括以下步骤测量与机器人的一个或多个部分相关联的一个或多个参数(例如，一个或多个电机的温度)；接收与所述参数相关联的一个或多个待机优化规则(例如，最大化电机的热量的耗散)，以及执行一个或多个所接收的待机优化规则(例如，执行身体动画以冷却电机)。所监测的参数包括电机温度测量值和/或能量消耗值和/或量化磨损迹象的值。优化规则包括最小化能量消耗和/或最小化磨损和/或最大化热量的耗散。在发展中，预定义的动画可以是相关联的有价值的社交参与评分。公开了进一步的方面，包括附件的可选使用。描述了系统方面和计算机程序。
人机待机模式

[发明专利]在机器人上执行软件应用-CN201580020193.X在审
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索;D·乌桑;G·巴尔别里;T·韦尔特罗普 -专利权人：软银机器人欧洲公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：公开了一种处理机器人上的软件应用的方法，所述机器人包括多个安装的软件应用，软件应用与预定义的语义描述相关联，所述方法包括如下步骤从与人类用户的音频对话提取一个或多个模式；音频对话包括句子并且模式包括预定义的句子；将所述一个或多个模式与所述软件应用的语义描述进行比较；基于所执行的比较来选择软件应用；并且执行所选择的软件应用。所描述的开发包括软件应用执行规则、预定义或动态定义的执行规则、取决于环境参数的所安装的应用的音频列表、免费显示器单元的任选使用和对缺失应用的安装。描述了一种相关联的系统。
机器人执行软件应用

[发明专利]设有用于其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人，以及使用和编程方法-CN201180066842.1有效
发明人： A·马泽尔;D·乌桑;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人股份公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种拥有针对其物理和虚拟资源的管理器的类人机器人、一种使用方法和一种对所述管理器进行编程的方法。请求所述资源（140，1410，1420）以便执行行为（130，1310，1320）。资源和行为被组织成分层子集，可选地在对象树中定义所述子集。在本地解决行为使用资源的冲突，对预留资源的行为进行编程以便向用户提供以下选项：通过预留行为锁住资源，为第一个其他请求行为释放资源，部分执行进行中的行为或者暂停。软件工具箱使得能够在允许对行为编程的开发环境中以图形方式对本发明的资源管理器进行编程。
设有用于物理虚拟资源管理器人机以及使用编程方法

[发明专利]装备自然对话接口的类人机器人、用于控制机器人的方法和对应程序-CN201180045189.0有效
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。
装备自然对话接口人机用于控制机器人方法对应程序

[发明专利]类人博弈机器人、使用所述机器人的方法和系统-CN201180041842.6有效
发明人： J·蒙索;C·布迪耶 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： A63F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及游戏者类人机器人、与其相关联的方法和计算机程序。现有技术并未公开能够移动下肢，执行手势，传递视觉和/或听觉符号，接收这些符号并解释它们以便从其推断作为主持人、询问者、被询问者、调查者或游戏的移动筹码及时参与游戏的合适行为的任何类人机器人。用于给本发明的机器人编程的硬件结构、内部软件和软件使得能够执行这些功能并产生新游戏体验，其中虚拟世界与真实世界之间的边界再一次改变。
博弈机器人使用方法系统

[发明专利]用于产生移动机器人的情境行为的系统和方法-CN201080035241.X有效
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于产生机器人的行为的系统和方法，所述机器人能够特别地根据脚本的意义并且可能的机器人的环境的反应重新生成脚本。为此，系统被提供有命令标签库和用于向要被机器人重新生成的脚本的编辑器插入所述标签的模块。因此本发明使没有特定编程知识的用户能够生成他的或者她的机器人使用的复杂场景。这些场景也可以在不同的用户之间被交换。
用于产生移动机器人情境行为系统方法

[发明专利]用于编辑和控制移动机器人的行为的系统和方法-CN201080022802.2有效
发明人： B·迈索尼耶;J·蒙索 -专利权人：奥尔德巴伦机器人公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于编辑和控制移动机器人的动作的系统和方法。它特别允许根据事件逻辑和根据时间逻辑来创建和修改行为和运动，后者控制事件逻辑并且因此允许不同机器人子组件的行为和运动的同步。为此，以行为和运动层来组织该系统，该行为和运动层包括动作序列和时间线。可以以通过传送信息的信号互连的框来编程动作。以分层结构来组织框，其最低级包括可以被虚拟机器人和在适当时被物理机器人解释的脚本，虚拟机器人模拟命令的执行。也可以通过运动屏幕来图形地控制机器人的运动。
用于编辑控制移动机器人行为系统方法

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