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[发明专利]ENT图像配准-CN201710811117.1有效
发明人： I.布斯坦;Y.平斯基;A.佐亚比;A.戈瓦里;M.I.斯勒梅 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明题为“ENT图像配准”。本发明公开了一种方法，该方法包括接收受检者的头部的体素的计算机断层摄影(CT)图像，并且分析所述图像以识别所述图像中所述受检者的眼睛的相应位置，从而限定连接所述相应位置的第一线段。所述方法包括识别覆盖所述头部的骨部分、位于平行于所述第一线段的第二线段上以及位于正交于所述第一线段的第三线段上的体素子集。激活被配置为测量所述受检者的所述头部上的位置的磁跟踪系统，并且将在所述系统中操作的探头定位成靠近所述骨部分，以测量覆盖所述骨部分的所述头部的表面的位置。形成所述位置与所述体素子集之间的对应，以及响应于所述对应，生成所述CT图像与所述磁跟踪系统之间的配准。
ent 图像

[发明专利]术前及术后鼻腔通道的标测-CN201810372314.2有效
发明人： Z.德克;A.佐亚比;Y.平斯基;N.拉彻里;I.布斯坦 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61M29/02 文献下载
摘要：本发明题为：“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备，该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊，该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前，处理器接收来自位置传感器的第一信号，并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀，以便扩大选择的开口，并且随后使球囊缩小。然后，处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。
术后鼻腔通道

[发明专利]使用回溯迷宫问题解决方案的自动ENT外科手术预先计划-CN201610729964.9有效
发明人： V.格里纳;F.马斯萨维;A.佐亚比;I.布斯坦 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明题为“使用回溯迷宫问题解决方案的自动ENT外科手术预先计划”。本发明提供了一种方法，该方法由以下步骤构成：接收患者身体的至少一部分的计算机化断层摄影术扫描，以及识别与在所述身体内的由插入其中的探头可横贯的区域对应的扫描的体素。该方法也包括在屏幕上显示扫描并且在其上标记针对探头的所选择的起点和终点。处理器寻找由一组连接的所识别体素构成的从起点到终点的路径。处理器也使用扫描生成身体外表面的表示并且在屏幕上显示该表示。处理器然后使围绕路径的外表面区域在所显示的表示中呈现局部透明，以便使邻近路径的身体内部结构在屏幕上可见。
使用回溯迷宫问题解决方案自动 ent 外科手术预先计划

[发明专利]在规程期间监测到所选择的解剖结构的距离-CN201880083765.2在审
发明人： I.方;N.拉奇利;Y.平斯基;I.布斯坦;J.帕卢西;Z.德克尔 -专利权人：阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：执行侵入式规程的医师利用插入人体内的器械来执行该规程。此类规程通常涉及待在特定目标解剖结构上执行的动作。在该规程期间，通常应避免与该规程无关的附近解剖结构。本文提供了一种用于监测此类无关的附近解剖结构相对于一个或多个外科器械的位置的系统和技术。如果器械中的一个器械太靠近所监测的解剖结构，则系统向人类操作者诸如外科医生发出警告。
规程期间监测选择解剖结构距离

[发明专利]随机引脚分配导管-CN201880064551.0在审
发明人： D.庞兹;E.卡迪什曼;T.A.耶林;E.雷文纳;I.布斯坦;A.戈瓦里 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管，包括：连接器，该连接器包括多个第一接触件和一个或多个第二接触件；轴，该轴包括多个电极，每个电极耦接到多个第一接触件中的不同接触件；存储器，该存储器耦接到第二接触件中的至少一个，其中该存储器被配置成：存储标识多个电极耦接到多个第一接触件的次序的引脚分配映射图；并且在连接器耦接到外部装置之后通过第二接触件中的一个或多个向外部装置提供引脚分配映射图。
随机引脚分配导管

[发明专利]用于包括位置传感器的导管的校准夹具-CN201910402466.7在审
发明人： N.拉凯利;I.布斯坦 -专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题为“用于包括位置传感器的导管的校准夹具”。本发明公开了一种设备，该设备包括校准固定件、校准位置传感器和接口电路。校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得远侧端部与校准固定件的壁物理接触。校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于壁的已知位置处，并且被配置为响应于感测到磁场而产生指示校准位置传感器的给定位置的位置信号。接口电路电联接到校准位置传感器，并被配置为输出位置信号。
校准位置校准固定件传感器接口电路远侧端部夹具输出位置信号位置传感器给定位置位置信号物理接触已知位置探头导管感测适配磁场配置响应医疗

[发明专利]心脏消融位点之间的间隙的识别和可视化-CN201510295905.0有效
发明人： I.布斯坦;M.迪莫费耶;A.佐亚比;N.S.加夫尼 -专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明题目为“消融位点之间的间隙的识别以及可视化”。本发明公开了一种方法，所述方法包括接收在心脏的表面上形成的多个消融位点的位置。基于所述位置来测量所述消融位点中的至少一些消融位点之间的距离。识别所述消融位点之间的满足警告标准的一个或多个间隙。向操作者指示所识别的间隙。
心脏消融之间间隙识别可视化

[发明专利]刚性耳鼻喉科工具的校准-CN201811353638.8在审
发明人： Y.平斯基;A.佐阿比;I.布斯坦;M.A.莱维 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B17/24 文献下载
摘要：本发明题为“刚性耳鼻喉科工具的校准”。本发明提供了一种设备，该设备包括磁场发生器、被配置为附接到外科工具的近侧端部的第一磁场传感器，该外科工具被配置为插入到身体中，以及校准装置，该校准装置包括第二磁场传感器和接近传感器，其中场传感器响应于从发生器发出并穿过场传感器的磁场生成相应的位置信号。该设备包括控制单元，该控制单元从所有传感器接收信号，基于该信号提取场传感器的相应的位置和取向坐标，计算第一传感器和与校准装置接触的工具的远侧端部的坐标之间的转换关系，并且随后将该转换关系与第一传感器的坐标一起应用于提供工具的远侧端部在身体内的位置的视觉指示。
场传感器磁场传感器第一传感器外科工具校准装置远侧端部转换关系耳鼻喉科校准传感器接收信号磁场发生器接近传感器磁场生成近侧端部视觉指示位置信号信号提取发生器取向配置穿过响应应用

[发明专利]在医学规程期间使用增强现实辅助导航-CN201811599640.3在审
发明人： A.C.奥特曼;A.戈瓦里;V.格里内;I.方;N.拉舍里;Y.平斯基;I.布斯坦;J.帕鲁施;Z.德克尔 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司;阿克拉伦特公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明题为“在医学规程期间使用增强现实辅助导航”。执行侵入式规程的医生在利用外科工具工作时要求准确度和精密度。外科规程越来越变得具有微创性，其中医生使用相机操作以查看手术部位，并且通过目镜或视频显示器引导他们的工具。理想情况下，医生应该能够执行侵入式规程，同时能够观察患者的实时图像以及对于关于外科工具的操纵和下一个手术步骤的医学决策至关重要的附加数据两者。本公开的增强现实导航系统通过使用包括在相机上和/或在规程期间使用的工具上的位置传感器来提供用于侵入式规程的工具位置可见性。位置跟踪系统基于由传感器检测到的信号的特性来确定和监视工具和相机的位置，并在利用相机获得的图像上显示信息性叠层。
规程增强现实侵入式相机外科工具医学医生位置跟踪系统传感器检测视频显示器位置传感器导航系统附加数据工具位置实时图像手术步骤手术部位相机操作准确度可见性微创性叠层目镜监视图像外科观察决策

[发明专利]将场发生装置固定到椅子的设备-CN201810389632.X在审
发明人： H.F.萨拉扎尔;J.帕鲁斯;W.J.凯恩;F.阿克巴里安;I.德克;N.拉彻里;H.沃夫森;N.梅尔泽;J.S.罗德里古兹;K.P.穆尼;A.德拉克;D.A.史密斯;S.A.基奇纳;T.A.维洛尼;I.布斯坦 -专利权人：阿克拉伦特公司;韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备，所述设备包括主体、直立构件、框架以及多个场发生元件。所述主体被构造成能够被定位在患者的背部和椅子的靠背之间。所述直立构件从所述主体向上延伸。所述框架具有被构造成能够部分地围绕患者的头部的弯曲构型。所述场发生元件被构造成能够在由所述框架部分地围绕的患者的头部周围产生电磁场。
发生元件直立构件椅子场发生装置弯曲构型向上延伸电磁场靠背

[发明专利]电解剖标测图上的距离可视化-CN201711478305.3在审
发明人： I.布斯坦;I.伊兰;R.克鲁普尼克;A.科亨 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明题为“电解剖标测图上的距离可视化”。所描述的实施方案包括一种设备，该设备包括显示器和处理器。处理器被配置成从用户接收指示在显示器上显示的解剖表面的电解剖标测图上的一个或多个感兴趣的点的输入，并且被配置成响应于输入，将多个轮廓叠加在标测图上，轮廓中的每个轮廓相对于表面处于距感兴趣的点不同的相应短程线距离处。还描述了其它实施方案。
电解剖标测图可视化处理器显示器用户接收指示短程线配置叠加解剖响应

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