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- [发明专利]使用几何上下文检测人群中的对象-CN201980082636.6在审
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I·查克拉博蒂;华刚
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微软技术许可有限责任公司
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2019-12-10
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2021-07-30
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G06K9/32
- 计算系统被配置为训练对象分类器。接收针对场景的单目图像数据以及地面真值数据。确定几何上下文，该几何上下文包括相对于固定平面的三维相机位置。在所述图像数据内标识感兴趣区域(RoI)以及潜在遮挡物集合。针对每个潜在遮挡物，遮挡区被投影到三维中的所述固定平面。针对每个遮挡区，生成在所述固定平面上的遮挡的RoI集合。每个遮挡的RoI被投影回到二维中的所述图像数据。分类器通过以下操作而被训练：最小化损失函数，该损失函数通过将与所述RoI和遮挡的RoI有关的信息输入分类器而生成；以及基于所述地面真值数据，最小化所述集合中的每个RoI和每个遮挡的RoI在所述固定平面上的位置误差。然后，将经训练的分类器输出以用于对象检测。
- 使用几何上下文检测人群中的对象
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