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[发明专利]雷达和视觉传感器系统的融合-CN201810906855.9在审
发明人：曾树青;I·比莱克;S·维勒瓦尔;Y·胡 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种融合雷达系统和视觉传感器系统的方法，其包括获得由于射频(RF)能量的传输而产生的雷达反射。该方法还包括从一个或多个视觉传感器系统获得图像帧，并且基于雷达反射和图像帧产生感兴趣区域(ROI)提案。提供与基于ROI提案检测到的物体相关的信息。
视觉传感器系统雷达反射图像帧感兴趣区域提案雷达系统融合射频雷达传输检测

[发明专利]MIMO雷达的模块化架构-CN201711249151.0在审
发明人： D·拉斐尔里;I·比莱克;O·比尔勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：一种用于雷达系统的多输入多输出(MIMO)天线，该天线用于具有形成线性阵列的多个天线元件的至少一个第一模块，其中，该线性阵列中的多个天线元件由第一距离均匀地间隔开；以及用于具有形成平面阵列的多个天线元件的至少一个第二模块，其中，该平面阵列中的多个天线元件由第二距离均匀地间隔开；且其中，该至少一个第一模块和至少一个第二模块被选择性地配置成用于用作发射器模块或接收器模块，且其中，该至少一个第一模块的线性阵列中的多个天线元件与该至少一个第二模块的平面阵列中的多个天线元件之间的交错产生均匀的虚拟天线阵列。
天线元件第一模块平面阵列线性阵列天线虚拟天线阵列发射器模块接收器模块模块化架构雷达系统多输出交错配置

[发明专利]用于半透明天线和传输线的方法和设备-CN201810890453.4在审
发明人： H·J·宋;M·S·矢岛;H·沙利菲;K·S·科娜;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本申请大体上涉及受监测驾驶环境中的通信和危险防护。更具体地，本申请教导了一种用于利用了廉价PET基底的半透明和柔性毫米波电路和天线的系统。该系统利于在需要光学透明性的各种光学透明平台中的毫米波电路、传输线以及天线的制造，例如，在窗户、挡风玻璃和后视镜/侧镜中的汽车雷达中。
传输线天线毫米波电路半透明后视镜方法和设备光学透明性挡风玻璃光学透明汽车雷达侧镜基底申请窗户防护驾驶监测通信制造

[发明专利]用于旁瓣抑制的雷达后处理-CN201810424719.6在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;M·莱芬费奥德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：公开了一种用于检测雷达装置中的多个目标的系统、方法和设备。发射器发射源信号，并且接收器从多个目标的源信号的反射接收回波信号。产生包括来自多个回波信号的多个目标信号的复合信号。识别复合信号中的最大信号并估计最大信号的参数值。产生代表信号作为具有参数的估计值的点目标的卷积。从复合信号中减去代表信号以获得剩余信号。使用剩余信号确定多个目标中的另一个。
多个目标复合信号剩余信号最大信号接收回波信号发射器发射方法和设备后处理接收器回波信号雷达装置旁瓣抑制点目标减去卷积反射雷达检测

[发明专利]利用非对称多普勒频谱的速度测量-CN201810212724.0在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种使用非对称多普勒频谱来获得由雷达系统检测到的目标的速度测量值的方法和系统，该系统包括雷达系统的接收部分以接收来自目标的反射信号。混频器将反射信号与偏移信号混合以获得混频信号。偏移信号是产生反射信号的发射信号的偏移版本，并且多普勒频谱由偏移信号的频率偏移值进行限定。处理器处理混频信号以获得速度测量值。
多普勒频谱反射信号偏移信号速度测量混频信号雷达系统非对称发射信号偏移版本频率偏移混频器处理器检测

[发明专利]使用区域协方差进行目标跟踪-CN201810217480.5在审
发明人： I·比莱克;I·埃亚拉特;S·维尔勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种车辆、系统和用于相对于车辆跟踪物体的方法。雷达系统在第一时间帧期间从物体接收多个第一检测并且在第二时间帧期间接收多个第二检测。计算从多个第一检测形成的集群的区域协方差矩阵。集群的更新的协方差矩阵根据第一时间帧的区域协方差矩阵计算。计算从多个第二检测形成的多个集群中的每个的区域协方差矩阵。度量在更新的协方差矩阵和来自第二时间帧的每个区域协方差矩阵之间确定。通过将来自具有最小度量的第二时间帧的区域协方差矩阵与第一时间帧的区域协方差矩阵相关联来跟踪物体。
协方差矩阵时间帧集群第二检测车辆跟踪雷达系统目标跟踪使用区域物体接收最小度量协方差帧期间检测度量更新关联跟踪

[发明专利]雷达I-Q失配测量和校准-CN201810156158.6在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：公开了一种校准车辆的雷达系统的方法。在雷达系统的选定位置处的目标处从发射器发射源信号。在接收器的同相信道和正交信道处接收回波信号作为来自目标的源信号的反射。获得用于包括对应于目标的目标峰值的回波信号的范围空间，其中范围空间包括由同相信道和正交信道之间的IQ差值导致的虚假峰值。调整同相信道和正交信道之间的IQ差值以减小虚假频率峰值的幅度。
同相信道正交信道范围空间雷达系统校准接收回波信号发射器发射接收器回波信号选定位置减小失配反射测量雷达

[发明专利]二维多输入多输出雷达天线阵列几何形状及设计方法-CN201711295692.7在审
发明人： D·拉斐尔里;I·比莱克;O·比尔勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：一种用于雷达系统的多输入多输出(MIMO)天线包括形成平面发射器天线阵列的复数个发射器天线，其中所述复数个发射器天线配置为发射正交波形；以及形成至少两个接收器天线阵列的复数个接收器天线，其中沿着第一轴线，每个接收器天线阵列中的所述复数个接收器天线之间的元件间间距相对于所述复数个发射器天线之间的元件间间距要密；并且沿着第二轴线，所述复数个发射器天线之间的元件间间距相对于所述复数个接收器天线之间的元件间间距要密。
复数接收器天线发射器天线多输出雷达天线阵列平面发射器雷达系统天线阵列正交波形二维天线发射配置

[发明专利]用于在多个维度上联合地分辨干扰目标的方法-CN201711143421.X在审
发明人： I·比莱克;A·波克拉斯;O·比尔勒 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：公开了一种用于通过雷达来从第二目标中分辨出第一目标的系统和方法。系统包括：用于发送源信号的发送器、用于分别从至少第一目标和第二目标接收源信号的反射的第一回波信号和第二回波信号的接收器。处理器用于：从复合信号中减去第一回波信号以便获取第二代第二回波信号；从复合信号中减去第二代第二回波信号以便获取第二代第一回波信号；以及从第二代第一回波信号来估算第一目标的参数值并且从第二代第二回波信号来估算第二目标的参数值。
回波信号复合信号减去分辨估算接收器干扰目标目标接收发送器发送源处理器维度反射雷达联合

[发明专利]使用汽车雷达的安全区域的软检测-CN201711161752.6在审
发明人： O·比尔勒;I·比莱克;G·戈兰恩 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：公开了一种用于相对于对象导航车辆的系统和方法。该系统包括用于发送源信号的发射器，用于接收来自对象的源信号的反射的回波信号的接收器，以及处理器。对象的参数在雷达系统处获得，并且选择对象的避让标准。处理器确定对象的参数和选择的避让标准的对象边界，并且导航车辆以便基于确定的边界来避让对象。
避让导航车辆处理器发射器接收器安全区域对象边界回波信号雷达系统汽车雷达选择对象发送源反射检测

[发明专利]车辆雷达控制-CN201710985311.1在审
发明人： O·比尔勒;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：提供了用于控制车辆的雷达系统的方法和系统。一个或多个发射器配置成发射雷达信号。多个接收器配置成在发射的雷达信号从邻近车辆的对象偏转之后接收返回雷达信号。处理器联接至多个接收器以区分静态目标和动态目标。
车辆雷达控制

[发明专利]空间分离雷达的时间同步-CN201710984293.5在审
发明人： A·波克拉斯;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：一种系统和方法，通过从第一雷达发射线性调频第一信号、基于第一信号在第一雷达处接收第一反射、从第二雷达发射线性调频第二信号，以及基于第二信号在第二雷达处接收第二雷达反射来同步两个雷达。对第一反射和第二反射执行快速傅立叶变换以获得第一频域信号和第二频域信号。将第一频域信号和第二频域信号转换为时域以获得第一时域信号和第二时域信号。处理第一时域信号和第二时域信号以获得第一信号和第二信号的发射时间差，并且基于时间差来调整两个雷达以同步后续发射。
空间分离雷达时间同步

[发明专利]经由啁啾斜率切换的啁啾调制-CN201710987160.3在审
发明人： O·比尔勒;I·比莱克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：一种系统和方法，其通过雷达系统生成用于发射的信号。比特调制器输出比特二进制编码。数字频率控制器输出一定范围的频率。该一定范围的频率的顺序是基于该比特的。锁相环生成用于由雷达系统发射的信号。该信号包括啁啾，啁啾包括按顺序由数字频率控制器输出的该一定范围的频率。
经由啁啾斜率切换调制

[发明专利]雷达参数的动态调整-CN201710413129.9在审
发明人： E·蒂泽凯尔-汉考克;M·莱芬费奥德;I·比莱克;A·波克拉斯;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种动态调节平台上的雷达系统的雷达参数的控制系统和方法。该方法包括获取包括平台参数的输入，其中该平台参数包括速度和制动持续时间；以及基于该输入来获取驾驶行为的特征。基于该输入和该特征来修改雷达参数，其中，该修改包括改变最大距离；以及基于雷达系统来提供警报至平台的驾驶员。
雷达参数动态调整

[发明专利]多输入多输出雷达中的低延时解码-CN201710421929.5在审
发明人： A·波克拉斯;I·比莱克;S·维勒瓦尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种在多输入多输出(MIMO)中执行低延迟解码的MIMO雷达系统和方法。该方法包括从MIMO雷达系统的N个发射元件中的每一个发射元件发射不同的线性调频连续波(LFM‑CW)发射信号，与N个发射元件中的每一个发射元件相关联的每个发射信号均包括相应代码；以及在MIMO雷达系统的每个接收元件处接收与N个发射元件中的每一个发射元件中的每个发射信号相关联的反射。逐个符号地处理对应于每次接收的反射的每个符号以在接收到与所述N个发射元件相关联的所有接收的反射之前获得相应的解码信号，其中所述处理包括使用具有N列的Hadamard矩阵，其中每一列均与由N个发射元件中的每一个发射元件发射的相应代码相关联。
输入输出雷达中的延时解码