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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动化动作的基于AI的触发-CN202180078079.8在审
发明人： E·艾瓦利;H·拉菲-塔里 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人系统，该机器人系统被配置为基于医疗规程的所识别的阶段来自动地触发机器人动作。该机器人系统包括：视频捕获装置；机器人操纵器；一个或多个传感器；输入装置；和控制电路。该控制电路被配置为：基于来自该一个或多个传感器的传感器数据来确定该机器人操纵器的第一状态；识别来自该输入装置的用于发起该机器人操纵器的第一动作的第一输入；执行对由该视频捕获装置捕获的患者部位的视频的第一分析；至少部分地基于该机器人操纵器的该第一状态、该第一输入和对该视频的该第一分析来识别该医疗规程的第一阶段；以及基于所识别的第一阶段来触发该机器人操纵器的第一自动机器人动作。
自动化动作基于 ai 触发

[发明专利]机器人式可控场发生器-CN202180073286.4在审
发明人： C·K·斯拉姆克;E·艾瓦利;D·B·伯曼 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：某些方面涉及具有机器人式可控场发生器的系统及机器人式可控场发生器的应用。机器人式可控场发生器的一个应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以促进场发生器设置和器械跟踪。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以促进可插入的器械与在该场发生器的体积内检测到的目标对准。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂移动与之联接的场发生器，以检测在医疗系统内发生的畸变。这种机器人式可控场发生器的另一应用使用机器人臂促进多模态传感器融合。
机器人可控发生器

[发明专利]AI辅助的工作流分割-CN202180077709.X在审
发明人： E·艾瓦利;H·拉菲-塔里 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人系统，该机器人系统被配置为自动地识别医疗规程的阶段。该机器人系统包括视频捕获装置、机器人操纵器、一个或多个传感器、输入装置和控制电路。该控制电路被配置为：基于传感器数据来确定该机器人操纵器的第一位置；基于用户输入和该传感器数据来从规程的集合中确定第一规程；基于所确定的第一规程来将规程阶段的集合缩小到该规程阶段的子集；执行对所捕获的患者部位的视频的第一分析；基于该机器人操纵器的该第一位置和对该视频的该第一分析来从该规程阶段的该子集中识别该医疗规程的第一阶段；以及生成指示该医疗规程的该第一阶段的开始的第一视频标记。
ai 辅助工作流分割

[发明专利]自动化规程评估-CN202180077710.2在审
发明人： E·艾瓦利;H·拉菲-塔里 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人系统，该机器人系统被配置为评估医疗规程的所识别的阶段。该机器人系统包括：视频捕获装置；机器人操纵器；一个或多个传感器；输入装置；数据存储库；和控制电路。该控制电路被配置为：基于来自该一个或多个传感器的传感器数据来确定该机器人操纵器的第一状态；识别来自该输入装置的用于发起该机器人操纵器的第一动作的第一输入；执行对由该视频捕获装置捕获的患者部位的视频的第一分析；至少部分地基于该机器人操纵器的该第一状态、该第一输入和对该视频的该第一分析来识别该医疗规程的第一阶段；以及基于与该第一阶段相关联的一个或多个量度来生成对该医疗规程的该第一阶段的评估。
自动化规程评估

[发明专利]目标解剖特征定位-CN202180026397.X在审
发明人： E·艾瓦利;叶梦龙;B·伊布拉吉莫夫;D·B·伯曼 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：定位肾解剖结构的目标乳头的方法涉及将输尿管镜通过患者尿路的至少一部分前移到患者的肾的目标盏，确定与该输尿管镜相关联的一个或多个位置传感器与至少部分地暴露于该目标盏内的该肾的目标乳头之间的位置偏移，以及至少部分地基于该一个或多个位置传感器的当前位置和该偏移中的一者或多者来确定经皮进入目标。
目标解剖特征定位

[发明专利]用于经皮进入的对准界面-CN202080091047.7在审
发明人： S·普勒威;E·艾瓦利 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了用于对准医疗器械以经皮进入人体解剖结构内的位置的技术，该技术可包括：确定该医疗器械的取向，确定该人体解剖结构内的目标位置，以及确定用于经皮进入该目标位置的目标轨迹。此外，该技术可包括致使显示界面，该界面包括指示该医疗器械的取向与该目标轨迹的对准的器械对准元素。
用于进入对准界面

[发明专利]用于经皮进入的对准技术-CN202080091059.X在审
发明人： E·艾瓦利;B·伊布拉吉莫夫;S·普列威;J·Z·博恩;M·德拉霍斯;Y·马利宁 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了用于对准医疗器械以经皮进入人体解剖结构内的位置的技术，该技术可包括：确定该医疗器械的取向，确定该人体解剖结构内的目标位置，以及确定包括该目标位置的平面。此外，该技术可包括：确定该医疗器械在该平面上的投影位置，以及生成界面数据，该界面数据指示该平面上的该投影位置与该目标位置之间的距离。
用于进入对准技术

[发明专利]解剖特征识别和瞄准-CN202080091098.X在审
发明人：叶梦龙;王彦炜;E·艾瓦利;D·P·努南 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：定位外科手术器械的方法可涉及：将第一医疗器械前移到患者的治疗部位，该第一医疗器械包括相机；记录与该治疗部位处的目标解剖特征相关联的目标位置；使用该第一医疗器械的该相机生成该治疗部位的第一图像；使用预先训练的神经网络识别该第一图像中的该目标解剖特征；以及至少部分地基于该识别的目标解剖特征在该第一图像中的位置来调整该目标位置。
解剖特征识别瞄准

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