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[发明专利]基于计算机视觉的能量发生器控制-CN202280018086.3在审
发明人：赵晶;D·A·约瑟夫;C·T·布朗 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种电外科器械，包括：一对钳口；内窥镜，该内窥镜被配置成捕获外科手术部位的图像数据，该图像数据包括该电外科器械；以及与该电外科器械联接的能量发生器。该能量发生器被配置成生成到该电外科器械的能量输出。该系统还包括内窥镜控制器，该内窥镜控制器包括处理器和存储器。该存储器包括存储在其上的指令，该指令在由该处理器执行时使该基于能量的外科系统：访问所捕获的图像；基于该图像确定由该一对钳口抓取的组织的厚度；以及基于所确定的厚度控制该能量发生器的能量输出。
基于计算机视觉能量发生器控制

[发明专利]具有热切割元件的端部执行器组件-CN202180062790.4在审
发明人： J·D·艾伦四世;W·E·鲁滨逊;D·A·约瑟夫;J·A·哈默兰德三世;K·E·内泽尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种用于电外科器械的端部执行器组件，该端部执行器组件包括一对相对的夹爪构件，每个夹爪构件具有夹爪壳体，该夹爪壳体上支撑有导电的组织接合表面。组织接合表面相对于彼此相对地设置，并且夹爪构件中的一个或两个可相对于彼此移动以抓取在两者之间的组织。第一热切割元件、第二热切割元件和第三热切割元件设置在组织接合表面中的一个或两个上。每个热切割元件能够相对于组织接合表面而独立地启用(或能够成对地启用)，并且每个热切割元件连接到电外科能量源。第一热切割元件沿着组织接合表面的长度暴露，第二热切割元件围绕夹爪构件的远侧末端，并且第三热切割元件设置在夹爪壳体的背部上。
具有切割元件执行组件

[发明专利]手术排烟的主动控制-CN202211010407.3在审
发明人： D·A·约瑟夫;C·A·瓦伦廷 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种电手术排烟笔包括：具有近端部分和远端部分的手柄壳体，所述手柄壳体限定穿过其中的内腔；与所述内腔进行流体连通的喷嘴；被配置成感测所述喷嘴处的真空压力的压力传感器；联接到所述手柄壳体的所述远端部分的连接器，所述连接器被配置成联接到抽吸源；和被配置成联接到电手术能量源的电极。
手术主动控制

[发明专利]用于使用包括热切割元件的电外科钳密封和解剖组织的系统和方法-CN202180025697.6在审
发明人： J·D·艾伦四世;J·A·哈默兰;W·E·鲁滨逊;D·A·约瑟夫;M·B·里昂;K·内泽尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理组织的方法，该方法包括确定第一钳口构件和第二钳口构件之间是否存在组织。在确定该第一钳口构件和该第二钳口构件之间存在组织的情况下，该方法还包括确定是否已开始激活。在确定已开始激活的情况下，该方法还包括向该第一钳口构件和该第二钳口构件供应电外科能量以密封该组织，并且如果确定密封完成，则停止该电外科能量的供应；激活热切割元件以供应热能量来切割该密封的存在的组织；确定热切割是否完成；以及在确定该热切割完成的情况下，停止该热能量的供应。
用于使用包括切割元件外科密封解剖组织系统方法

[发明专利]铰接式医用抓取器-CN202080073127.X在审
发明人： D·A·约瑟夫 -专利权人：美敦力施美德股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种铰接式医用装置，包括近端铰接区域、从近端铰接区域延伸的导管、远端铰接区域，以及从近端铰接区域延伸到远端铰接区域并将近端铰接区域的移动机械耦合和传递到远端铰接区域的多根导丝。
铰接医用抓取

[发明专利]在物料搬运环境中的基于LiDAR的监测-CN202111173397.0在审
发明人： D·A·约瑟夫 -专利权人：因特利格雷特总部有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明描述了一种监测物料搬运环境中的操作的方法。该方法可包括基于来自基于LiDAR的传感器的输出来获得表示目标区域的3D扫描的数据流。此外，该方法可包括获得操作规范数据。该操作规范数据可包括与标准操作规程(SOP)相关的数据和预定义启发法。该预定义启发法可与将由该物料搬运环境中的机器和操作员中的至少一者执行的操作相关联。此外，该方法可包括生成机器学习模型。可将该数据流和该操作规范数据作为输入提供以训练该机器学习模型。此外，该方法可包括通过使用该机器学习模型来确定与该操作的执行的效率相关联的性能状态。
物料搬运环境中的基于 lidar 监测

[发明专利]多功能外科手术器械-CN202111084362.X在审
发明人： T·J·巴格罗斯基;J·R·麦克亨利;D·A·约瑟夫;T·W·鲍彻;J·T·桑德斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种外科手术器械包含：细长轴，所述细长轴支撑末端执行器组件；护套，所述护套绕所述细长轴和所述末端执行器组件可滑动地安置；以及壳体，所述壳体安置在所述细长轴的近端部分处。流入管、流出管和共用管延伸到所述壳体中。歧管安置在所述壳体内并且限定流入端口和流出端口以及共用管端口，所述流入端口流体联接到所述流入管，所述流出端口流体联接到所述流出管，所述共用管端口流体联接到所述共用管。第一阀组件和第二阀组件安置在所述壳体内并且可操作地联接到所述歧管。所述第一阀组件被配置成选择性地控制流体从所述流入管到所述护套的内部的流动，并且所述第二阀组件被配置成选择性地控制流体从所述护套的所述内部到所述流出管的流动。
多功能外科手术器械

[发明专利]手术器械和拆卸手术器械的方法-CN201710699216.5有效
发明人： J·D·艾伦四世;R·夏普;K·L·安布罗修斯;G·A·霍纳;D·A·约瑟夫;P·M·米勒;D·E·克尔;R·C·阿塔莱 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术器械，其构造为便于接近内部部件以用于清洗和整修目的。器械包括壳体组件、细长轴杆组件和末端执行器。壳体组件包括致动器，细长轴杆组件包括可操作地联接至致动器的内部控制构件。细长轴杆组件还包括具有第一罩构件和第二罩构件的外罩以及铰链，所述铰链将第一罩构件和第二罩构件联接至彼此，以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动，在所述闭合构造中，内部控制构件包封在外罩中，在所述打开构造中，内部控制构件暴露。末端执行器支撑在细长轴杆组件的远端处，并可操作地关联至内部控制构件。
手术器械拆卸方法

[其他]一种端部执行器组件-CN201590001571.5有效
发明人：丁伟江;陈建疆;D·A·约瑟夫;刘凯;小W·H·诺;A·K·沃德;W·R·惠特尼 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端部执行器组件(114)，所述端部执行器组件包括具有第一组织接触表面(122)的第一钳口构件(114a)和具有第二组织接触表面(122)的第二钳口构件(114b)。所述第二钳口构件(144b)以能够枢转的方式联接到所述第一钳口构件(144a)。所述组织接触表面(122)可包括限定排放通道(124)的凸起台阶(122b)。纵向延伸的刀狭槽(214)可限定在所述组织接触表面(122)中的一者或两者中。可限定在所述组织接触表面(122)中的一者或两者中的一个或多个排放狭槽(216)与所述刀狭槽(214)连通。所述排放通道(124)和所述排放狭槽(216)引导流体远离所述钳口构件(114a,114b)，以最小化与组织密封相关的热损伤风险。
组织接触表面钳口构件端部执行器排放通道排放狭槽狭槽本实用新型凸起台阶引导流体组件包括热损伤最小化枢转连通密封

[发明专利]用于外科器械的能量激活机构-CN201510442812.6有效
发明人： D·A·约瑟夫;G·H·阿茨;T·莫厄 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外科器械的能量激活机构。提供了一种外科器械包括壳体、可激励构件、第一激活开关、电缆组合件和第二激活开关。壳体操作地与可激励构件相关联。第一激活开关耦合至可激励构件并且可选择性地从打开状态转变至闭合状态。电缆组合件在第一端部处耦合至壳体并且在第二相对端部处包括插头，该插头容纳可选择性地从打开状态转变至闭合状态的第二激活开关。插头适合于连接至电外科能量源，其中第一激活开关从打开状态转变至闭合状态将第二激活开关从打开状态转变至闭合状态，使得第二激活开关与电外科能量源进行通信以发起对可激励构件的能量供应。
用于外科器械能量激活机构

[发明专利]具有提供清洗通路的结构的手术器械-CN201310374244.1有效
发明人： J·D·艾伦四世;R·夏普;K·L·安布罗修斯;G·A·霍纳;D·A·约瑟夫;P·M·米勒;D·E·克尔;R·C·阿塔莱 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术器械，其构造为便于接近内部部件以用于清洗和整修目的。器械包括壳体组件、细长轴杆组件和末端执行器。壳体组件包括致动器，细长轴杆组件包括可操作地联接至致动器的内部控制构件。细长轴杆组件还包括具有第一罩构件和第二罩构件的外罩以及铰链，所述铰链将第一罩构件和第二罩构件联接至彼此，以使得外罩可选择地在闭合构造和打开构造之间运动，在所述闭合构造中，内部控制构件包封在外罩中，在所述打开构造中，内部控制构件暴露。末端执行器支撑在细长轴杆组件的远端处，并可操作地关联至内部控制构件。
具有提供清洗通路结构手术器械

[发明专利]手术钳-CN201310154366.X有效
发明人： J·R·图米;J·D·艾伦四世;K·V·勃兰特;K·哈特;D·A·约瑟夫;J·R·昂格尔 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及手术钳。该钳包括具有第一和第二爪构件的端部执行器组件。每个爪构件包括从爪构件延伸的近侧凸缘。每个近侧凸缘限定具有隔开的第一和第二凸缘部件的分叉结构。第一爪构件的第一凸缘部件被配置为通过第一突起‑孔联接部枢转地接合第二爪构件的第二凸缘部件。第二爪构件的第一凸缘部件被配置为通过不同于第一突起‑孔联接部的第二突起‑孔联接部枢转地接合第一爪构件的第二凸缘部件。一个或两个爪构件可相对另一个围绕第一和第二突起‑孔联接部在分离位置和靠近位置之间枢转，从而夹住爪构件之间的组织。
手术钳

[发明专利]手术钳-CN201310156950.9有效
发明人： J·R·昂格尔;J·D·艾伦四世;D·A·约瑟夫 -专利权人：科维蒂恩有限合伙公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种手术钳，其包括具有第一和第二爪构件的端部执行器组件。每个爪构件包括从爪构件延伸并限定了第一和第二分隔凸缘部件的分叉近侧凸缘。第一凸缘部件通过第一接合部可枢转地互相接合，第二凸缘部件通过第二接合部可枢转地互相接合。爪构件的一个或两个可以相对于另一个围绕所述第一和第二接合部在打开位置和封闭位置之间枢转，用于夹住爪构件之间的组织。引导件配置成被定位在爪构件的近侧凸缘之间。引导件包括从引导件横向延伸的、被配置为与所述第一和第二接合部之一相操作地接合的突片，从而保持爪构件处于彼此接合。
手术钳

[发明专利]在离心分离机中将复合液体分离成至少两种成分的一组袋-CN201010239774.1有效
发明人： D·赫多克;D·A·约瑟夫;V·D·多尔塞克;D·J·赫拉文卡 -专利权人：科安比司特公司
申请日： 2006-06-05 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本发明提供在具有旋转轴线的离心分离机中将复合液体分离成至少两种成分的一组袋，包括：具有中轴、顶部和底部的收集和分离袋；收集管，具有连接到袋的第一端；和连接到袋的顶部的至少两个卫星袋；具有连接到第一卫星袋的第一端和与第一夹紧阀接合的阀段的第一柔性管；具有连接到第二卫星袋的第一端和与第二夹紧阀接合的阀段的第二柔性管；和具有连接到袋的入口通道、第一管的第二端相连的第一出口通道、与第二管的第二端相连的第二出口通道的三通连接器。三通连接器的形状形成为当第一阀段接合在第一夹紧阀中且第二阀段接合在第二夹紧阀中时，允许第一出口通道和第一管中任一个的一段与第二出口通道和第二管中任一个的一段最靠近旋转轴线。
离心分离中将复合液体至少成分一组

[发明专利]用于将复合液体分成至少两种成分的设备和方法-CN200780020960.2有效
发明人： B·M·霍姆斯;J-P·哈格斯特伦;T·L·门亨内特;H·林德尔;P-O·扬伦德贝里;C·L·黑克;D·A·约瑟夫 -专利权人：科安比司特公司
申请日： 2007-05-22 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B04B9/14 文献下载
摘要：一种用于使用分离容器将血液分离成血液成分的方法和设备，其中分离容器具有安装在离心分离机转子上的卫星袋和用于补偿重心改变的离心分离机平衡组件。
用于复合液体分成至少成分设备方法

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