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[发明专利]使用蒙片进行数据分割的系统和方法-CN202310538677.X在审
发明人：王曾;D·普法伊费尔;D·D·安格洛夫;S·达斯;A·泽列内尔 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种车辆可包含用于检测环境中物体的各种传感器。传感器数据可通过车辆中的感知系统捕获并在体素空间中进行体现。操作可以包括对来自自上而下透视图的数据进行分析。从该透视图，多种技术可关联并生成代表体素空间中物体的蒙片。通过对蒙片的区域进行操纵，可以将与蒙片相关联的传感器数据和/或体素进行聚类或以其他方式分组以对与对象相关联的数据进行分割。
使用进行数据分割系统方法

[发明专利]基于激光雷达数据的地面高度估计-CN202180068232.9在审
发明人： A·D·科斯蒂;R·E·马耶;D·普法伊费尔;王曾 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-10-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本文讨论了基于激光雷达数据来估计地面高度的技术。车辆在穿过环境时捕获激光雷达数据。激光雷达数据可以作为三维数据与体素空间相关联。语义信息可以被确定并与激光雷达数据和/或三维体素空间相关联。可以基于三维体素空间确定多通道输入图像，并将其输入到经机器学习的(ML)模型中。ML模型可以输出数据以确定与环境的地表相关联的高度数据和/或分类数据。高度数据和/或分类数据可用于确定与地表相关联的网格。网格可用于控制车辆和/或确定车辆附近的附加对象。
基于激光雷达数据地面高度估计

[发明专利]使用蒙片进行数据分割的系统和方法-CN201980027927.5有效
发明人：王曾;D·普法伊费尔;D·D·安格洛夫;S·达斯;A·泽列内尔 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种车辆可包含用于检测环境中物体的各种传感器。传感器数据可通过车辆中的感知系统捕获并在体素空间中进行体现。操作可以包括对来自自上而下透视图的数据进行分析。从该透视图，多种技术可关联并生成代表体素空间中物体的蒙片。通过对蒙片的区域进行操纵，可以将与蒙片相关联的传感器数据和/或体素进行聚类或以其他方式分组以对与对象相关联的数据进行分割。
使用进行数据分割系统方法

[发明专利]路径内障碍物检测和避让系统-CN202080089881.2在审
发明人：陈圆圆;J·胡德塞克;D·普法伊费尔;J·W·V·菲尔宾;王曾 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆，其可以包括各种传感器以检测环境中的物体。在某些情况下，物体可能在车辆的计划行进路径内。在这些情况下，离开计划路径可能会对乘客造成危险，因此，如果可能，车辆可以根据物体的尺寸、车辆的尺寸和物体的语义信息，来确定与通过物体相关联的操作参数，并同时保持在计划路径内的位置。
路径障碍物检测避让系统

[发明专利]接触组件和设备组件-CN202110800680.5在审
发明人： D·齐马诺维克;F·库尔萨韦;D·普法伊费尔;S·伊利希 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H01R12/51 文献下载
摘要：本发明涉及接触组件(1)，其具有至少一个第一接触机构(3)、至少一个第二接触机构(5)和至少一个设置在对应的第一接触机构(3)和对应的第二接触机构(5)之间的接触弹簧(10、10A)，接触弹簧构成在对应的第一接触机构(3)和对应的第二接触机构(5)之间的可脱开的电连接，以及涉及具有这种接触组件(1)的对应的设备组件(40)。接触机构(3、5)中的至少一个构造为印刷电路板(4)中的导电的接触通孔(3A)，在接触结构之间构成至少一个可脱开的电连接，接触通孔至少部分地容纳对应的接触弹簧(10、10A)的第一端部区域(12)，其中对应的接触弹簧(10、10A)与接触通孔(3A)的上边缘(3.1)和/或下边缘(3.2)经由焊接连接部(7)电气地并且机械地连接。
接触组件设备

[发明专利]自动检测传感器校准误差-CN201980020703.1在审
发明人： D·普法伊费尔 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：车辆控制系统包括各种传感器。该系统可以包括LIDAR、RADAR、SONAR、相机、麦克风、GPS和红外系统，用于监视和检测环境条件。在一些实施方式中，这些传感器中的一个或多个可能被错误校准。使用这些传感器收集的数据，该系统可以检测到错误校准的传感器，并生成一个或多个传感器被错误校准的指示。例如，可以处理由传感器捕获的数据以确定由传感器数据表示的平均高度，并将其与由其他传感器捕获的数据的平均高度进行比较。基于高度差，可以生成识别错误校准传感器的指示。
自动检测传感器校准误差

[发明专利]传感器数据分割-CN201880087064.6在审
发明人： D·普法伊费尔 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种系统可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收代表环境的多个图像。图像可以包括由图像捕获设备生成的图像数据。处理器还可以被配置为将图像数据传输到被配置为分割图像的图像分割网络。处理器还可以被配置为接收与环境相关联的传感器数据，包括由与图像捕获设备不同类型的传感器生成的传感器数据。处理器可以被配置为将传感器数据与分割的图像相关联以创建训练数据集。处理器可以被配置为将训练数据集传输到机器学习网络，该机器学习网络被配置为运行传感器数据分割模型，并使用训练数据集来训练传感器数据分割模型，使得传感器数据分割模型被配置为分割传感器数据。
传感器数据分割

[发明专利]由膜、固体粘合剂聚合物和聚氨酯层制得的复合材料的制备-CN201880053964.9在审
发明人： P·A·辛普森;D·普法伊费尔;Y·斯蒂维茨 -专利权人：巴斯夫涂料有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B32B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备多层复合材料的方法以及能够使用所述方法获得的多层复合材料。
固体粘合剂聚合物聚氨酯复合材料制备

[发明专利]机电伺服驱动器-CN201580034422.3有效
发明人： D·普法伊费尔;M·霍夫曼 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电伺服驱动器，包括：电动马达，其具有转子轴(5)和马达壳体(2)；支承盖(6)，其支撑在马达壳体(2)中并且用于支承转子轴(5)；罩盖(3)，其布置在马达壳体(2)和支承盖(6)的端侧并且与稳定器半部(4)连接。提出在支承盖(6)上布置和固定有用于电气和/或电子部件的部件载体(8)。
机电伺服驱动器

[发明专利]利用上游苯氢化由苯和甲基环戊烷制备环己烷的方法-CN201580021048.3有效
发明人： M·许布奈;L·舒尔茨;P·柴卡;O·C·格宾;N·霍鲁伯;D·普法伊费尔;A·韦克格纳特;M·波尔塔加西亚 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C07C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种由甲基环戊烷(MCP)和苯制备环己烷的方法。在本发明中，MCP和苯是烃混合物(KG1)的组分，所述烃混合物(KG1)还包含二甲基戊烷(DMP)、任选地环己烷和任选地至少一种选自无环C₅‑C₆链烷烃和环戊烷的化合物(低沸物)。首先使苯在氢化步骤中反应而得到环己烷(其存在于烃混合物(KG2)中)，而使MCP在催化剂，优选酸性离子液体的存在下异构化成环己烷。在氢化以后，但在异构化以前移除二甲基戊烷(DMP)，且其中首先移除与DMP一起存在于烃混合物(KG2)中的环己烷。该预异构化的环己烷可在下游精馏步骤中再次除去DMP并分离，和/或返回至环己烷制备方法中。如果烃混合物(KG1)包含低沸物，则可将其在DMP移除与MCP异构化之间移除。在异构化以后为环己烷的分离，其中任选地使未异构化的MCP和任何低沸物再循环。烃混合物(KG1)优选包含环己烷和/或低沸物，并且因此在DMP移除之间在异构化之前的低沸物移除为优选的操作。还优选额外从环己烷移除DMP，即使在苯的氢化中产生并可能地形成起始混合物(KG1)的部分的环己烷组分分离并因此回收。
利用上游氢化甲基戊烷制备环己烷方法

[发明专利]在聚结设备中分离离子液体-CN201480061445.9有效
发明人： D·普法伊费尔;S·比特利希;M·许布奈 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B01D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种将包含至少一种离子液体的相(A)与相(B)分离的方法，其中相(A)具有比相(B)更高的粘度，其包括如下步骤：a)提供包含其中相(A)分散于相(B)中的分散体(D1)的料流(S1)，b)将料流(S1)引入聚结设备(KV)中，其中料流(S1)的流入速率基于聚结设备(KV)的平均横截面面积等于0.05‑150kg/(cm2*h)，c)在聚结设备(KV)中将分散相(A)与相(B)分离，d)从聚结设备(KV)中排出包含至少70重量％，优选至少90重量％相(A)的料流(S2)，和e)从聚结设备(KV)中排出包含至少70重量％，优选至少90重量％相(B)的料流(S3)。
聚结设备分离离子液体

[发明专利]生产复合材料的方法-CN201680025496.5在审
发明人： D·普法伊费尔;G·德赖西希阿克 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： D06N3/14 文献下载
摘要：制备包含如下组分作为组分的多层复合材料的方法(A)背衬材料，(B)任选的至少一个粘结层和(C)聚合物层，其中a)使用模具形成聚合物层(C)，b)任选地，将至少一种有机粘合剂完全或部分施加于背衬材料(A)和/或聚合物层(C)，以及随后c)使聚合物层(C)与背衬材料(A)以点、条或二维方式结合，其中聚合物层(C)和/或任选的至少一个粘结层(B)由包含至少一种交联剂C的聚合物水分散体制备，其中该至少一种交联剂C为至少一种被至少一种封闭剂BA封闭的多异氰酸酯P。
生产复合材料方法

[发明专利]分散体中的化学转化方法-CN201380035757.8有效
发明人： S·奇尔施维茨;J·乔尼;J·比尔克勒;D·普法伊费尔;M·许布奈;N·霍鲁伯;S·比特利希 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： C07C5/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种在离子液体存在下化学转化，优选异构化至少一种烃的方法。所述化学转化方法在其中所述烃(相(B))分散于所述离子液体(相(A))中的分散体中进行，其中相(A)与相(B)的体积比为2.5‑41[体积/体积]。
散体中的化学转化方法

[发明专利]机电伺服驱动器-CN201580034382.2在审
发明人： D·普法伊费尔;M·霍夫曼 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电伺服驱动器(1)，包括可围绕其纵轴线转动运动地布置在车辆中的伺服马达(2)和具有第一端部和第二端部的电缆束(3)，该电缆束在其第一端部处与伺服马达(2)联接、以可弯曲弹性地变形的弧形从其第一端部延伸直至其第二端部并且在其第二端部处位置固定地紧固在车辆中，其中，电缆束(3)的第二端部在交付点(5)处夹紧到紧固和换向装置中。
机电伺服驱动器

[发明专利]使用丙烯酸系酚醛树脂聚结过滤器分离离子液体-CN201380036727.9有效
发明人： D·普法伊费尔;S·比特利希 -专利权人：巴斯夫欧洲公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B01D17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种将包含至少一种离子液体的相(A)与相(B)分离的方法，其中相(A)比相(B)更粘稠。所述方法包括如下步骤：a)提供含有其中相(A)分散于相(B)中的分散体(D1)的料流(S1)，b)将料流(S1)引入由丙烯酸系酚醛树脂生产的聚结过滤器(K)中，c)在聚结过滤器(K)中将分散相(A)与相(B)分离，d)从聚结过滤器(K)中排出包含至少70重量％，优选至少90重量％相(A)的料流(S2)，和e)从聚结过滤器(K)中排出包含至少70重量％，优选至少90重量％相(B)的料流(S3)。
使用丙烯酸酚醛树脂聚结过滤器分离离子液体

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