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[发明专利]用于在试样表征期间进行标签补偿的方法和装置-CN201880024492.4有效
发明人： S.克卢克纳;P.维斯曼;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：一种用于表征被一个或多个标签遮挡的区域中的试样的血清和血浆部分的方法。所述表征方法可以用于向HILN（H、I和/或L或N）检测方法提供输入。所述表征方法包括：从多个视点捕获包括血清或血浆部分的带标签的试样容器的一个或多个图像；处理所述一个或多个图像以提供包括含标签区域的标识的分割数据；确定所述含标签区域与从参考标签配置数据库中选择的参考标签配置的最接近的标签匹配；以及基于所述分割信息和所述最接近的标签匹配来生成组合表示。使用所述组合表示允许补偿所述含标签区域的光阻挡影响。如其他方面那样，描述了被适配成实施所述方法的质量检查模块和测试装置。
用于试样表征期间进行标签补偿方法装置

[发明专利]具有多个候选者的基于图像的管顶圆检测-CN201880046201.1有效
发明人：张耀仁;S.克卢克纳;B.S.波拉克;陈德仁 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：实施例提供了一种使用基于图像的基于多个候选者选择的管顶圆检测来定位输入图像中的管顶圆区域的方法。根据本文中提供的实施例，多候选者选择通过利用相同管的多个视图来提高管顶圆检测的鲁棒性来增强管圆检测的鲁棒性。借助从相同管的不同视点下的图像中提取的多个候选者，多候选者选择算法在候选者中选择最优组合，并提供更精确的管特性的测量。该信息在其中样本处置器正在处理管并将管移动到分析仪以用于测试和分析的IVD环境中是无价的。
具有候选者基于图像管顶圆检测

[发明专利]用于样本管顶部圆形的基于学习的图像边缘增强的方法和系统-CN201880046218.7有效
发明人：张耀仁;S.克卢克纳;B.S.波拉克;陈德仁 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：在自动化诊断分析系统中使用的用于基于图像检测样本管顶部的方法可以基于卷积神经网络来预处理样本管顶部的图像，以加强管顶部圆形边缘，同时抑制来自图像中可能出现的其他对象的边缘响应。由所述方法生成的边缘图可以用于各种基于图像的样本管分析、分类和/或样本管的表征，以控制与样本管相关的机器人。还描述了被配置为执行所述方法的图像处理和控制装置，以及其他方面。
用于样本顶部圆形基于学习图像边缘增强方法系统

[发明专利]用于识别样品容器盖的系统、方法和设备-CN201780046038.4有效
发明人： S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：确定样品容器盖的特征以识别容器盖的基于模型的方法。该方法包括：提供包括容器盖的样品容器；采集以不同的曝光时长且使用多个不同标称波长获得的容器盖的背光图像；从以每个标称波长以不同曝光时长获得的图像选择最佳曝光像素，以生成每个标称波长的最佳曝光图像数据；将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或者盖中的一者；以及基于被分类为是盖的最佳曝光像素和每个标称波长的图像数据来识别容器盖的形状。描述了适于执行该方法的品质检查模块和样品测试设备，还描写了许多其他方面。
用于识别样品容器系统方法设备

[发明专利]用于在样本表征期间确定标签计数的方法和装置-CN201780089520.6有效
发明人：田疆;S.克卢克纳;孙善辉;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种表征被一个或多个标签遮挡的区域中的样本的血清和血浆部分的方法。该表征可以被用于溶血、黄疸和/或脂血检测，或正常检测。所述方法捕获包括血清或血浆部分的有标记的样本容器的一个或多个图像，处理该一个或多个图像以提供分割数据和含标签区域的识别，并且利用卷积神经网络（CNN）对含标签区域进行分类，以提供标签厚度计数的逐像素（或逐块）表征，其可以被用来调整具有标签遮挡的血清或血浆部分的区域的强度。可选地，CNN可以将含标签区域表征为多个预定义标签配置中的一个。和其他方面一样，描述了被适配成执行该方法的质量检查模块和样本测试装置。
用于样本表征期间确定标签计数方法装置

[发明专利]用于使用图案照明表征样本的方法和设备-CN201780070056.6有效
发明人： P.维斯曼;L.利斯特尔;B.S.波拉克 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：一种包括图案生成的表征设备。在一些实施例中，所述表征设备配置成表征样本和/或样本容器。所述表征设备包括：成像位置，其配置成接收包含样本的样本容器；邻近于成像位置定位在一个或多个视角处的一个或多个图像采集装置；以及包括图案生成能力的一个或多个光板组件，其定位成邻近于成像位置并且配置成提供逆光光照。在本文中描述了使用图案生成来对样本和/或样本容器成像的方法以及其他方面。
用于使用图案照明表征样本方法设备

[发明专利]用于表征样品容器和样品的方法和装置-CN201780008677.1有效
发明人： L.利斯特尔;P.维斯曼;B.S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：一种用于表征样品和/或样品容器的质量检查模块。质量检查模块包括配置成接收包含样品的样品容器的质量检查模块内的成像位置，位于邻近于成像位置的一个或多个视角处的一个或多个相机，以及包括光板组装件的一个或多个可频谱切换的光源，所述光板组装件邻近于成像位置定位并且配置成为所述一个或多个相机提供照明，可频谱切换的光源配置成在多个不同频谱之间可操作切换。作为其它方面，本文描述了对样品和/或样品容器和样品进行成像的方法，以及包括适配成实施该方法的质量检查模块的样品测试装置。
用于表征样品容器方法装置

[发明专利]用于使用卷积神经网络的HILN表征的方法和装置-CN201880024489.2有效
发明人：孙善辉;S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：美国西门子医学诊断股份有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：一种在被一个或多个标签遮蔽的区域中表征样本的血清和血浆部分的方法。该表征可以被用于确定样本的血清或血浆部分的溶血（H）、黄疸（I）和/或脂血（L）或者正常（N）。该方法包括捕获包括血清或血浆部分的有标签的样本容器的一个或多个图像，利用卷积神经网络来处理一个或多个图像以提供溶血（H）、黄疸（I）和/或脂血（L）或者正常（N）的确定。在另外的实施例中，卷积神经网络可以提供N'类分割信息。在其他方面一样，描述了被适配成执行该方法的质量检查模块和测试装置。
用于使用卷积神经网络 hiln 表征方法装置

[发明专利]校准在机器人夹具和部件之间的位置取向的方法和设备-CN201780043356.5有效
发明人： B.S.波拉克;S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：通过使用机载挤压和碰撞传感器来校准部件的位置的方法。方法包括提供具有夹具以及挤压和碰撞传感器的机器人、提供被联接到夹具的校准工具，以及提供包括凹部和挤压区域的部件。方法包括使得夹具在第一方向上移动，以便感测在校准工具和挤压区域之间的接触，并且记录接触位置。类似地，夹具被移动成将工具插入到凹部内，之后使得夹具在第二方向上移动并且感测在工具和凹部之间的接触，并且使得夹具在第三方向上移动并且感测在工具和凹部之间的接触。接触位置被记录并被处理，以便确定在第一方向上的表面位置和凹部的物理中心。公开了用于实施该方法的机器人校准设备以及其它方面。
校准机器人夹具部件之间位置取向方法设备

[发明专利]被适配成根据多个侧视图来量化试样的方法和装置-CN201780008694.5有效
发明人： S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：一种用于量化试样的基于模型的方法。所述方法包括提供试样；在被以不同标称波长和曝光的多个光谱照明的时候捕获试样的图像，以及将试样分类成各种类的类型，包括以下各项中的一个或多个：血清或血浆部分、经沉淀的血液部分、胶体分离器（如果其被使用的话）、空气、管、标签、或盖子；以及量化试样。量化包括确定以下各项中的一个或多个：液体‑空气界面的位置，血清‑血液界面的位置，血清‑胶体界面的位置，血液‑胶体界面的位置，血清或血浆部分的体积和/或深度、或经沉淀的血液部分的体积和/或深度。描述了被适配成实施所述方法的品质检查模块和试样测试装置，如其它方面那样。
被适配成根据侧视图量化试样方法装置

[发明专利]基于样品架成像数据的用于机器人夹持器动态位置调整的方法和装置-CN201780043368.8有效
发明人： B.S.波拉克;S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：定位夹持器以从样品架拾取或放置样本容器的方法。一种方法包括：提供包括夹持器的机器人，该夹持器可由机器人在坐标系统中移动并且包括夹持器指状物；提供包括容纳有样本容器的接收器的样品架；提供通过成像获得的关于样品架中的样本容器的数据；以及根据该数据使夹持器动态地取向。数据可以包括群体数据和/或构造数据，并且动态取向可以包括夹持器指状物打开距离、夹持器指状物旋转位置和/或夹持器偏移距离。公开了用于执行该方法的夹持器定位装置以及其他方面。
基于样品成像数据用于机器人夹持动态位置调整方法装置

[发明专利]适于从多个侧视图标识样本容器的方法和装置-CN201780008724.2有效
发明人： S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N1/00 文献下载
摘要：一种确定样本容器对特性的基于模型的方法。该方法包括提供样本容器、在不同曝光时间以及在具有不同标称波长的不同光谱处捕捉样本容器的图像、从每个光谱的不同曝光时间的图像选择最佳曝光像素以生成针对每个光谱的最佳曝光图像数据，以及将最佳曝光像素分类为至少是管、标签或帽中的一个，并基于针对每个光谱的最佳曝光图像数据标识样本容器的宽度、高度或宽度和高度。与其他方面一样，描述了适于执行该方法的质量检查模块和样本测试装置。
适于侧视图标识样本容器方法装置

[发明专利]用于基于样品架成像数据的动态拾取和放置选择顺序的方法、系统和装置-CN201780043358.4有效
发明人： B.S.波拉克;S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：提供了操作夹持器的方法。该方法包括：提供包括夹持器的机器人，该夹持器可由机器人移动并且包括夹持器指状物；提供样品架，该样品架包括可由夹持器通达的接收器，接收器中的至少一些适于容纳样本容器；提供通过成像获得的、关于样品架和样品架中的样本容器的数据；以及基于该数据来确定用于拾取操作或放置操作中的一者的可通达的目标接收器。提供了被构造为执行该方法的装置和系统以及其他方面。
用于基于样品成像数据动态拾取放置选择顺序方法系统装置

[发明专利]用于检测样本中的干扰物的方法和装置-CN201780008828.3有效
发明人： S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克;P.维斯曼 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/51 文献下载
摘要：针对干扰物（H、I和/或L）的存在来检查样本的基于模型的方法。该方法包括：在多个不同曝光时间处并且在具有不同标称波长的多个光谱下捕获样本的图像；从所捕获的图像中选择最优曝光像素以生成针对每个光谱的最优曝光图像数据；识别样本的血清或血浆部分；以及分类干扰物是存在于血清或血浆部分内还是不存在于血清或血浆部分内。作为其它方面，描述了被适配成执行该方法的测试装置和质量检查模块。
用于检测样本中的干扰方法装置

[发明专利]用于多视图表征的方法和装置-CN201780008809.0有效
发明人： S.克卢克纳;张耀仁;陈德仁;B.S.波拉克 -专利权人：西门子医疗保健诊断公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种对样本容器中的样本进行分类的基于模型的方法。所述方法包括通过使用多个相机在多个不同曝光时间、在具有不同标称波长的多个不同频谱处以及在不同视点处捕获样本和容器的图像。从捕获的图像生成2D数据集。2D数据集是基于从多个不同曝光图像中选择最佳曝光像素，以针对每个频谱生成最佳曝光图像数据。基于这些2D数据集，使用多类分类器来对各种成分进行分类，诸如血清或血浆部分、沉降的血液部分、凝胶分离器（如果存在）、管、空气或标签。从分类数据和2D数据集可以生成3D模型。作为其他方面，描述了适于施行该方法的样本测试装置和质量检查模块。
用于视图表征方法装置

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