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- [发明专利]用于确定车辆的估计位置的有效性的计算机实施的方法-CN202180061255.7在审
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P·米内鲁普;M·泽曼;S·格伦威德尔;M·温特;B·罗斯勒
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宝马汽车股份有限公司
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2021-06-29
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2023-05-30
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G01S17/86
- 一种用于确定车辆(105)的估计位置的有效性的方法(200)，包括：接收(210)估计位置作为数字地图中的位置或作为能够与数字地图中的位置相关联的位置；接收(225)关于车辆环境的传感器信息；识别(215，230)数字地图中的多个第一特征(400)和传感器信息中的多个第二特征(500)，其中特征(400，500)表明至少一个位于行驶道路旁边的对象(310‑370)；以如下方式将第一特征(400)分组(220，235)为多个第一特征组(405‑470)以及将第二特征(500)分组为多个第二特征组(505‑570)：在行驶道路旁边处于相应的在纵向延展方面限定的区域中的所有第一特征(400)都属于与相应区域相关联的第一或第二特征组(405‑470，505‑570)；筛除(240)最大横向延展超过第一或第二预定值(B1，B2)的第一和/或第二特征组(410，425，510，525)；将未筛除的第一特征组(405，415，445‑470)中的至少一些与相应的未筛除的第二特征组(505，515，545‑570)相关联(245)；基于未筛除的多个第一特征组(405，415，445‑470)的位置与分别相关联的第二特征组(505，515，545‑570)的位置的比较来确定(250)估计位置的有效性。
- 用于确定车辆估计位置有效性计算机实施方法
- [发明专利]用于将标签施加到香烟包装件上的方法和设备-CN201880081478.8有效
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B·罗斯勒;T·格肯;J·贝格曼-克拉默
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佛克有限及两合公司
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2018-10-30
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2023-05-26
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B65C1/04
- 本发明涉及一种用于在制造香烟包装件或用于其他烟草制品的包装件期间将标签(13)施加到剪裁件、材料幅面或部分完成的包装件(12)——产品——上的方法，其中，将载体带(19)连同布置在所述载体带上的标签(13)输送至包括脱离器件(21)、尤其是脱离棱边的脱离站(18)，在该脱离站上将所述标签(13)以循环方式通过相应地从所述载体带(19)脱离而相继分开、相应地转移到配属的产品(12)上并且施加到该产品上，其特征在于，连续地或周期性反复地自动地确定，所述载体带(19)、仍然位于所述载体带(19)上的标签(13)或已经被施加在产品(12)上的标签(13)在垂直于标签脱离方向的方向上是否偏离于理论位置；并且在确认了这样的偏离的情况下，使所述载体带(19)或所述产品(12)自动地垂直于标签脱离方向运动，亦即使得所述偏离得以抵消。
- 用于标签施加香烟包装方法设备
- [发明专利]用于制造香烟包装件的包装机-CN201880079161.0有效
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H·布勒克;B·罗斯勒
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佛克有限及两合公司
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2018-12-06
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2022-07-08
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B65B19/02
- 本发明涉及一种用于制造以香烟(29)组(23)作为包装内容的包装件的包装机，该包装机(10)沿生产流方向依次至少包括：用于形成香烟组(23)的、优选可分离的成形单元(11)；优选可分离的第一折叠单元(13)，在第一折叠单元中将由纸板或另外的适合于形成形状稳定的(内)包装的材料制成的内裁剪件至少在部分区域上围绕相应香烟组(23)进行折叠以形成以香烟组(23)作为包装内容的内包装(22)；尤其是邻接第一折叠单元的、优选可分离的密封内包装单元(14)，在密封内包装单元中分别由内包装(22)制造密封内包装(26)或在密封内包装单元中将密封内包装(26)完成折叠或在密封内包装单元中分别制造包含内包装(22)的密封内包装(26)；尤其是邻接密封内包装单元的、优选可分离的第二折叠单元(15)，在第二折叠单元中分别将由纸板或另外的适合于形成形状稳定的(外)包装的材料制成的外裁剪件围绕密封内包装(26)进行折叠以形成外包装(27)。
- 用于制造香烟包装装机
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