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[发明专利]用于估计车辆位置的计算机实现的方法-CN202180081044.X在审
发明人： P·米内鲁普;S·劳赫;M·温特;S·格伦威德尔;M·麦克艾霍恩;M·泽曼;P·佩德隆;B·罗斯勒;M·S·迈斯纳 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种用于估计车辆位置的计算机实现的方法(200)，包括以下步骤：提供(210)基于来自至少一个第一源的位置信息的第一位置估计，其中第一位置估计分配有第一偏差值和第一统计离差；提供(220)基于来自至少一个第二源的位置信息的第二位置估计；确定(230)第三偏差值以及第三统计离差，其中第三偏差值和第三统计离差被分配给由第一位置估计和第二位置估计的组合得到的第三位置估计；借助于质量标准来评估(240)第一位置估计和第三位置估计，该质量标准考虑到被分配给相应位置估计的偏差值和被分配给相应位置估计的统计离差；如果第三位置估计在质量标准方面优于第一位置估计，则使用(250a)第三位置估计作为车辆位置的估计结果或者作为用于与来自一个或多个其他源的位置信息的组合的基础；并且如果第一位置估计在质量标准方面优于第三位置估计，则使用(250b)第一位置估计作为车辆位置的估计结果或者作为用于与来自一个或多个其他源的位置信息的组合的基础。
用于估计车辆位置计算机实现方法

[发明专利]用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和用于控制驾驶员辅助系统的处理机构-CN202180061416.2在审
发明人： P·米内鲁普;S·劳赫;D·德布瑞恩;M·舒里奥斯;B·斯潘费尔纳;C·科克;S·格伦威德尔;D·尼许斯 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种用于运行车辆(105)的驾驶员辅助系统的方法(200)，包括以下步骤：检查(210)在所述车辆(105)的第一侧是否存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)；检查(220)所述车辆(105)的环境传感机构(1151)是否识别到车道标记(7)，所述车道标记朝向与所述第一侧相对的第二侧界定所述车辆(105)的车道(F)；如果所述检查(210、220)表明，在所述车辆(105)的第一侧存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)，并且所述环境传感机构(1151)识别到所述车道标记(7)，则运行(230)所述驾驶员辅助系统的车道保持功能；如果所述检查(210、220)表明，在所述车辆(105)的第一侧存在有高速公路出口(A)或施工工地(B)，并且所述环境传感机构(1151)未识别到所述车道标记(7)，则引发(240)对所述车辆(105)驾驶员的接管请求。
用于运行车辆驾驶员辅助系统方法控制处理机构

[发明专利]用于确定车辆的估计位置的有效性的计算机实施的方法-CN202180061255.7在审
发明人： P·米内鲁普;M·泽曼;S·格伦威德尔;M·温特;B·罗斯勒 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：一种用于确定车辆(105)的估计位置的有效性的方法(200)，包括：接收(210)估计位置作为数字地图中的位置或作为能够与数字地图中的位置相关联的位置；接收(225)关于车辆环境的传感器信息；识别(215，230)数字地图中的多个第一特征(400)和传感器信息中的多个第二特征(500)，其中特征(400，500)表明至少一个位于行驶道路旁边的对象(310‑370)；以如下方式将第一特征(400)分组(220，235)为多个第一特征组(405‑470)以及将第二特征(500)分组为多个第二特征组(505‑570)：在行驶道路旁边处于相应的在纵向延展方面限定的区域中的所有第一特征(400)都属于与相应区域相关联的第一或第二特征组(405‑470，505‑570)；筛除(240)最大横向延展超过第一或第二预定值(B1，B2)的第一和/或第二特征组(410，425，510，525)；将未筛除的第一特征组(405，415，445‑470)中的至少一些与相应的未筛除的第二特征组(505，515，545‑570)相关联(245)；基于未筛除的多个第一特征组(405，415，445‑470)的位置与分别相关联的第二特征组(505，515，545‑570)的位置的比较来确定(250)估计位置的有效性。
用于确定车辆估计位置有效性计算机实施方法

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