“A.沙苏哈”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]用于导航车辆的系统和方法-CN201980002445.4有效
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;S.沙马;A.沙苏哈;B.科恩;Z.阿德尔曼;O.伯贝里安 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种自主系统可以选择性地取代对主车辆的人类驾驶员控制。该系统可以接收代表主车辆环境的图像，并基于对图像的分析来检测主车辆环境中的障碍物。该系统可以监视对与主车辆相关联的油门、制动或转向控件的驾驶员输入。该系统可以确定驾驶员输入是否会导致主车辆在相对于障碍物的接近缓冲区内导航。如果驾驶员输入不会导致主车辆在接近缓冲区内导航，则该系统可以允许驾驶员输入引起一个或多个主车辆运动控制系统中的对应改变。如果驾驶员输入会导致主车辆在接近缓冲区内导航，则该系统可以阻止驾驶员输入引起对应改变。
用于导航车辆系统方法

[发明专利]用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质-CN202110126453.9有效
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于车辆的导航系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：至少部分地基于所述车辆的运动相对于表示路段的预定模型的比较来确定所述车辆的导航操纵；从相机接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；基于对所述至少一个图像的分析，确定在所述车辆的环境中导航调整条件的存在；基于所述导航调整条件的存在，基于所述导航调整条件是非瞬时条件的确定来引起所述车辆调整所述导航操纵以远离目标轨迹；以及存储与所述导航调整条件有关的信息。
用于车辆导航系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于导航主车辆的导航系统和方法-CN202211011663.4在审
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;S.沙马;A.沙苏哈;B.科恩;Z.阿德尔曼;O.伯贝里安 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本公开提供了用于导航主车辆的导航系统和方法。该系统从传感器接收指示主车辆的运动的、在第一时间生成的传感器输出，第一时间晚于传感器输出所基于的测量被获取时的数据获取时间且早于传感器输出被处理器接收的第二时间；基于传感器输出和对主车辆运动在数据获取时间和运动预测时间之间如何改变的估计，生成对主车辆运动的预测；基于主车辆的导航目标并基于对主车辆运动的预测，确定主车辆的规划导航动作；生成用于实施规划导航动作的导航命令并将其提供给主车辆的致动系统，使得其在第三时间接收导航命令，第三时间晚于第二时间且早于或大体上等于致动系统对命令响应的致动时间；运动预测时间在数据获取时间之后且早于或等于致动时间。
用于导航车辆导航系统方法

[发明专利]用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法-CN202110146031.8有效
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于沿着路段自主地导航车辆的系统、车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述车辆的环境的至少一个图像；分析所述至少一个图像，以标识至少一个识别的地标；至少部分地基于所述识别的地标的预定位置，确定所述车辆相对于与所述路段相关联的预定道路模型轨迹的当前位置；以及基于所述预定道路模型轨迹在所确定的所述车辆相对于所述预定道路模型轨迹的当前位置处的方向，确定所述车辆的自主转向动作。
用于沿着路段自主导航车辆系统方法

[发明专利]沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法-CN202110146027.1有效
发明人： I.塔比斯;Y.塔耶布;D.布朗斯坦;A.赖斯曼;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。
沿着路段自主导航车辆系统方法

[发明专利]用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质-CN202110157164.5在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了用于控制车辆操作的装置、车辆及机器可读存储介质。所述置包括：处理器；和包括指令的存储器，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器：访问用于由所述车辆进行路途的导航的路途信息，所述路途信息包括与沿着所述路途的速度相关的数据；基于所述路途信息，计算所述车辆沿着所述路途的速度；使所述车辆以计算出的速度沿着所述路途操作；获取所述路途的动态信息，所述动态信息基于从所述路途上的一个或多个其他车辆收集的数据，并且所述动态信息指示所述路途上的当前条件，所述当前条件影响所述车辆沿着所述路途的速度；以及基于所述动态信息，使所述车辆以更新后的速度沿着所述路途操作。
用于控制车辆操作装置机器可读存储介质

[发明专利]自主车辆导航的方法、可读设备、服务器、车辆及系统-CN202110157140.X在审
发明人： D.布朗斯坦;A.赖斯曼;O.斯普林格;Y.格达尔雅胡;A.沙苏哈 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了用于自主车辆导航的方法、机器可读设备、用于自主车辆导航的地图服务器、辅助自主车辆导航的车辆系统、辅助自主车辆导航的车辆系统以及自主车辆。所述方法包括：由地图服务器处理所收集的来自多个车辆的导航信息，所述导航信息由耦接到所述多个车辆的传感器获取，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集与在所述路段附近识别的地标有关的数据，所述地标包括交通标志；由所述地图服务器生成用于所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述地图服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于在所述路段上的自主导航。
自主车辆导航方法可读设备服务器系统

[发明专利]用于导航主车辆的系统、方法及计算机可读介质-CN202110235271.5在审
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;S.沙马;A.沙苏哈;B.科恩;Z.阿德尔曼;O.伯贝里安 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了用于导航主车辆的系统、方法及计算机可读介质。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕捉设备接收代表主车辆的环境的至少一个图像；基于对至少一个图像的分析，检测主车辆的环境中的至少一个障碍物；确定主车辆的速度和主车辆的预测路径；监视对与主车辆相关联的油门控件、制动控件或转向控件中的至少一个的驾驶员输入；确定所述驾驶员输入是否会导致主车辆在相对于至少一个障碍物的接近缓冲区内导航，其中，所述接近缓冲区是基于所确定的速度、主车辆的最大加速能力和主车辆的最大制动能力以及与主车辆相关联的反应时间来确定的。
用于导航车辆系统方法计算机可读介质

[发明专利]用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质-CN202010056873.X在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了用于自主车辆导航的方法、服务器、自主车辆以及介质。所述方法包括：由映射服务器处理从多个车辆收集的、通过耦接到所述多个车辆的传感器获得的导航信息，其中，所述导航信息描述路段的车道；收集关于在所述路段附近识别的地标的数据，所述地标包括交通标志；由所述映射服务器生成所述路段的自主车辆地图，其中，所述自主车辆地图包括与所述路段中的车道相对应的样条和在所述路段附近识别的地标；以及由所述映射服务器将所述自主车辆地图分发给自主车辆以用于所述路段上的自主导航。
用于自主车辆导航方法服务器以及介质

[发明专利]导航系统及计算机可读介质-CN202010046632.7在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了导航系统及计算机可读介质。所述导航系统包括：处理器；以及包含指令的存储器设备，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：维护地图；基于对图像数据的分析，确定与所述地图不一致的非瞬时条件的存在，所述图像数据来自与所述自主车辆集成的相机；以及更新所述地图。
导航系统计算机可读介质

[发明专利]服务器系统、方法及机器可读介质-CN202010056018.9在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了服务器系统、方法及机器可读介质。所述服务器系统包括：处理器；以及包含指令的存储器，所述指令在被所述处理器执行时使所述处理器：基于来自多个车辆的图像来发起对地标的识别，所述地标包括交通标志；将所述地标与现有地图融合以产生更新后的地图；以及将更新后的地图分发给多个车辆以用于自主运行。
服务器系统方法机器可读介质

[发明专利]用于自主车辆导航的稀疏地图-CN201680021179.6在审
发明人： A.沙苏哈;Y.格达尔雅胡;O.斯普林格;A.赖斯曼;D.布朗斯坦;O.布伯曼;S.沙莱夫-施瓦兹;Y.塔耶布;I.塔比斯;D.休伯曼;L.贝莱什;G.斯坦;A.费伦茨;G.海因;S.鲁宾斯基;Y.阿维尔 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。
用于自主车辆导航稀疏地图

1
共 12 条