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[发明专利]机动车的路肩行驶的结束-CN202010401953.4有效
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及机动车的路肩行驶的结束，具体而言为了结束机动车(1)的路肩行驶借助于探测单元(3)识别，机动车(1)至少部分地处在路肩中。手动转向操纵的转向强度被确定且该转向操纵取决于转向强度借助于计算单元(5)关联于至少两个预设的转向特征值中的一个。取决于相关联的转向特征值进行对车辆控制的自动干预。
机动车路肩行驶结束

[发明专利]制动系统和运行制动系统的方法和机动车-CN202211575779.0在审
发明人： H.C.施莱默;A.巴特尔斯;F.贝莱克;C.阿尔斯塔特 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(2)的制动系统(1)，其具有用于制动机动车(2)的车轮(4)的制动装置(3)、用于针对性地操纵制动装置(3)的执行器装置(5)、用于控制执行器装置(5)的控制装置(6)和用于在机动车(2)运行故障时制动车轮(4)的紧急制动装置(7)。所述紧急制动装置(7)具有用于储存能量以操纵制动装置(3)的储能装置(8)和用于释放储存在储能装置(8)中的能量以操纵制动装置(3)的触发装置(9)，其中，触发装置(9)设计为在机动车(2)的车载电网故障时释放储能装置(8)。此外，本发明还涉及一种用于运行制动系统(1)的方法以及具有根据本发明的制动系统的机动车(2)。
制动系统运行方法机动车

[发明专利]制动控制系统-CN202010440747.4有效
发明人： A.巴特尔斯 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(K)的制动控制系统(BS)，其具有用于控制第一制动执行器(B1)的第一控制器(SG1)、用于控制第二制动执行器(B2)的第二控制器(SG2)和用于控制第一制动执行器和第二制动执行器(B1、B2)的第三控制器(SG3)。开关装置(SE)设置成，根据所述制动控制系统(BS)的故障状态将第三控制器(SG3)与第一制动执行器(B1)且/或与第二制动执行器(B2)连接。
制动控制系统

[发明专利]确定用于调整伺服转向力矩的调节量的方法和转向控制器-CN202010407871.0有效
发明人： L.施托尔策;A.巴特尔斯;M.扎赫维茨;H.弗里克 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调整在车辆转向系统中的伺服转向力矩的方法，其中，伺服转向力矩可由车辆转向系统的促动器来产生，带有：‑驾驶员转向意愿的获得；‑转向意愿由至少一个驾驶员辅助系统的获得；‑至少一个行驶动态量的获得；‑静态状态的确定，在其中所述驾驶员转向意愿和所述行驶动态量的改变相应地处在经预先确定的阈值之下；且当所述静态状态被确定时：‑经由调节装置调整伺服转向力矩，其中，调节装置的调节量基于驾驶员转向意愿和驾驶员辅助系统的转向意愿被确定。此外，本发明涉及一种用于确定用于调整在车辆转向系统中的伺服转向力矩的调节量的转向控制器。
确定用于调整伺服转向力矩调节方法控制器

[发明专利]用于避免错误触发路肩功能的方法和辅助系统-CN202111528266.X在审
发明人： A.巴特尔斯;T.克林格曼;T.科尔姆斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的用于提供路肩功能的辅助系统(2)的方法，其中，至少在第一条件和第二条件下实施路肩功能，第一条件即借助至少一个检测装置(14)、按照至少一个预定的第一标准检测到机动车(10)在道路路肩(32)上的路肩行驶，第二条件即按照第二标准机动车(10)的驾驶员的特定的转向行为被检测，按照所述路肩功能实施自动的行驶干预。本发明规定，至少在第三条件下输出影响路肩功能的执行的控制信号，第三条件即借助所述至少一个检测装置(14)按照预设的第三标准探测到在行驶方向上位于机动车(10)前方的障碍物(42)。
用于避免错误触发路肩功能方法辅助系统

[发明专利]用于运行机动车的辅助系统的方法和辅助系统-CN202111232561.0在审
发明人： A.巴特尔斯;F.巴雷克;T.克林格曼;T.科尔姆斯 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车(1)的辅助系统(2)的方法，其中，借助辅助系统(2)的至少一个检测装置(4、5、6)检测机动车(1)在道路路肩(9)上的路肩行驶(8)，并且其中，根据检测到的路肩行驶(8)，通过辅助系统(2)的电子计算装置(3)产生用于干预机动车(1)的功能单元(11)的控制信号(10)，其中，在路肩类型方面评估检测到的道路路肩(9)，并且根据特定的路肩类型确定对于机动车(1)危险的或不危险的路肩行驶(8)，并且仅在危险的路肩行驶(8)中产生控制信号(10)。此外，本发明涉及一种辅助系统(2)。
用于运行机动车辅助系统方法

[发明专利]终结机动车的路肩行驶的辅助装置-CN202010396001.8在审
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：在用于终结机动车(1)的路肩行驶的方法中，借助机动车(1)的探测单元(6)识别出，机动车(1)的车轮位于路肩(4)上。借助机动车(1)的传感器单元(7)检测驾驶员反应并且借助机动车(1)的计算单元(8)将所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的一个。如果所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的第一强度类型，则借助机动车(1)的控制单元(9)实施与所述驾驶员反应相反的对车辆控制的干预，并且如果所述驾驶员反应归入至少两种强度类型中的第二强度类型，则借助机动车(1)的控制单元(9)实施支持所述驾驶员反应的对车辆控制的干预。
终结机动车路肩行驶辅助装置

[发明专利]机动车的路肩行驶的识别-CN202010402524.9在审
发明人： A.巴特尔斯;T.科尔姆斯;T.克林格曼;R.克林斯;A.萨克帕尔 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：为了可靠的检测路肩行驶给出一种方法，其中，借助于机动车(9)的至少一个传感器单元(10,10′,11,16)探测至少一个测量参量。基于所述至少一个测量参量借助于计算单元(17)确定第一控制值以及第二控制值，该第一控制值涉及车轮的车轮运动，该第二控制值涉及机动车(9)的车辆状态参量。基于第一控制值与第一极限值的比较并且基于第二控制值与第二极限值的比较，分别确定针对路肩行驶的存在的第一置信值和第二置信值。基于第一置信值和第二置信值确定总置信值。
机动车路肩行驶识别

[发明专利]用于自动控制带有侦察车的跟随车的方法和系统-CN201611160060.5有效
发明人： M.达尔姆斯;M-M.迈内克;A.巴特尔斯;L.容格 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动控制至少一辆跟随车的方法，在其中对于侦察车而言产生侦察轨迹且侦察车沿着侦察轨迹被引导。借助于侦察传感器检测侦察环境数据且对于跟随车而言产生理论轨迹。借助于跟随车传感器检测跟随车环境数据。根据侦察轨迹产生参考轨迹数据且根据侦察环境数据产生参考环境数据。参考轨迹数据和参考环境数据被传递到跟随车处。通过轨迹对比，根据所产生的理论轨迹和所传递的参考轨迹数据确定轨迹相似性，通过根据所检测的跟随车环境数据和所传递的参考环境数据的环境数据对比确定环境相似性且根据轨迹相似性和环境相似性激活跟随车沿着理论轨迹的自动控制。此外，本发明涉及一种用于自动控制带有侦察车的至少一辆跟随车的系统。
环境数据侦察参考轨迹理论轨迹传感器检测轨迹相似性参考传递轨迹对比数据确定激活检测

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