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[发明专利]作业机器和校准开中心液压系统中的电动液压泵的方法-CN202211500230.5在审
发明人： J·斯蒂克塞尔;A·R·肯克尔;J·多布丘克;B·J·劳施;M·T·奥格尔斯比 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：提供了一种作业机器和校准开中心液压系统中的电动液压泵的方法，该作业机器包括：机具控制阀、电动液压控制泵、联接至机具致动器的液压回路、以及压力换能器，该压力换能器被定位成测量液压回路中的在泵与机具控制阀之间的压力。用于校准泵的校准系统包括控制器，该控制器具有非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质具有程序指令，该程序指令用于使处理器：校准泵流量曲线中的用于泵的第一阈值，其中，第一阈值包括致动泵的最小电流命令；确定泵流量曲线中的迟滞带；以及校准泵流量曲线中的用于泵的第二阈值，其中，第二阈值包括将泵致动到减压设定点以下的最大电流命令。
作业机器校准中心液压系统中的电动液压泵方法

[发明专利]用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法-CN201710821995.1有效
发明人： D·迈尔斯;K·W·坎贝尔;A·J·索布科威克;A·R·肯克尔;K·E·雷纳尔;C·斯台普斯 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法。本发明提供了用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示的系统和方法。装载机作业车具有动臂和作业手，其各自能够通过由液压回路致动的液压缸来定位。该系统包括动臂和作业手的位置数据的源。该系统还包括控制器，其确定操作员限定水平位置并将操作员限定水平位置存储为作业手的标定水平位置。控制器还基于位置数据确定作业手的当前位置并且将作业手的当前位置与标定水平位置进行比较。控制器生成用于渲染在与装载机作业车关联的显示器上的操作员界面数据，其以图形方式示出作业手相对于标定水平位置的当前位置。
用于操作员标定作业位置显示系统方法

[发明专利]提高电液系统响应的方法-CN201811154996.6有效
发明人： G·R·亨;A·R·肯克尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及提高电液系统响应的方法，尤其是涉及一种用于控制阀芯的方法，该方法包括提供：具有第一端和第二端的控制阀，在第一端和第二端之间布置有阀芯；液压部件；控制器；第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路和第二控制回路通过控制器选择性地控制第一端和第二端中的压力；利用控制器识别作用状态，并且在作用状态期间利用对应的第一控制回路和第二控制回路向第一端和第二端施加作用压力；以及利用控制器识别第一命令，并且在第一命令期间通过第一控制回路向第一端提供命令压力，并且通过第二控制回路向第二端提供释放压力。在第一命令期间阀芯在控制阀内移动，并且液压部件被接合。
提高系统响应方法

[发明专利]使用行驶控制回路的液压流体预热-CN202110935783.2在审
发明人： A·R·肯克尔;G·R·亨;S·R·斯塔勒;B·K·凯洛格 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本公开涉及使用行驶控制回路的液压流体预热。根据示例实施方式，液压系统可以包括泵、储液器、蓄能器、液压缸、行驶控制阀组件和控制器。行驶控制阀组件可以包括填充阀、排放阀和头行驶控制阀。当行驶控制特征已经被激活时，控制器可以打开头行驶控制阀，或者如果行驶控制特征没有被激活并且液压流体预热将要执行，则控制器可以打开填充阀。
使用行驶控制回路液压流体预热

[发明专利]可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110279161.9在审
发明人： A·R·肯克尔;A·R·范德格里夫特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本公开涉及可在修改向心模式下操作的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。该作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构以及控制器架构。该操纵杆装置又包括：基壳、可移动地安装至基壳的操纵杆以及操纵杆偏置机构，该操纵杆偏置机构联接至操纵杆，并且在操纵杆从中位移开时，施加向心力以促使操纵杆向中位返回。控制器架构能够在经修改的向心模式下操作，其中，控制器架构：(i)确定操纵杆何时因通过操纵杆偏置机构施加至操纵杆的向心力而开始朝着中位返回；以及(ii)在如此确定时，向MRF操纵杆阻力机构发出命令，以通过改变施加至操纵杆的MRF阻力，来修改操纵杆向中位返回的速率。
修改向心模式操作作业车辆流变流体操纵杆系统

[发明专利]提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110326521.6在审
发明人： A·R·肯克尔;T·F·威尔德;M·E·布鲁茨曼;J·M·司藤奥伊施;M·西巴伊 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地，作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及作业车辆传感器，该作业车辆传感器被配置成，提供指示与作业车辆有关的操作参数的传感器数据。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变MRF阻力，该MRF阻力抵抗操纵杆装置中所包括的操纵杆相对于该操纵杆装置的基壳的移动。该控制器架构被配置成进行如下操作：(i)利用传感器数据来监测操作参数的变化；以及(ii)通过至少部分地基于操作参数的变化，选择性地命令MRF操纵杆阻力机构对阻碍操纵杆移动的MRF阻力进行调节，来通过操纵杆装置提供指示操作参数的触觉反馈。
提供机器状态反馈作业车辆流变流体操纵杆系统

[发明专利]减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统-CN202110331735.2在审
发明人： T·F·威尔德;M·T·奥格尔斯比;L·R·夏洛克;B·P·凯斯特勒;M·D·安德森;A·R·肯克尔;D·M·莱曼;C·克里斯托弗森;K·弗兰克;C·J·迈耶 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05G5/02 文献下载
摘要：本公开涉及减少作业车辆错位的磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置又包括底座壳体、操纵杆和操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构可受控制，以选择性抵抗操纵杆相对于底座壳体的移动。控制器架构被配置为:(i)当检测到操作者将操纵杆在操作者输入方向上的旋转时，确定操纵杆在操作者输入方向上的继续旋转是否将以增加作业车辆不稳定性和作业车辆碰撞的可能性中的至少一种的方式使作业车辆错位；以及(ii)当确定操纵杆继续旋转将使作业车辆错位时，命令MRF操纵杆阻力机构产生MRF阻力，以阻止操纵杆在操作者输入方向上继续旋转。
减少作业车辆错位流变流体操纵杆系统

[发明专利]减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统-CN202110331759.8在审
发明人： T·F·威尔德;A·R·范德格里夫特;C·克里斯托弗森;C·J·迈耶;A·R·肯克尔;M·D·安德森;L·R·夏洛克;K·弗兰克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开涉及减小了意外操纵杆运动的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。在实施方式中，一种作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构和控制器架构。操纵杆装置进而包括底座壳体、能移动地安装于底座壳体的操纵杆以及被配置为监视操纵杆相对于底座壳体的移动的操纵杆位置传感器。MRF操纵杆阻力机构能受到控制以改变第一操纵杆刚度，所述第一操纵杆刚度改变抵抗操纵杆相对于底座壳体的至少一个自由度的移动。控制器架构被配置为:(i)检测在作业车辆操作期间是否出现意外操纵杆运动条件；以及(ii)当检测到意外操纵杆运动条件时，命令MRF操纵杆阻力机构按减小操纵杆装置对意外操纵杆运动的敏感度的方式增加第一操纵杆刚度。
减小意外操纵杆运动作业车辆流变流体系统

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