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[发明专利]基于边界特征点集的平面图形匹配度评价方法、装置及系统-CN202110686670.3有效
发明人：坎标;王凡越;龚柯健;郝金鹏;孙志永;王齐;王浩猛 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边界特征点集的平面图形匹配度评价方法、装置及系统，所述方法包括采集待匹配的两个直边平面图形的边界特征点；基于所述边界特征点，以待匹配的两个直边平面图形最大程度重合为目标，计算获得平移、旋转直边平面图形后的图形变换参数，进而求得两个直边平面图形的不重合面积；根据所述不重合面积与两个直边平面图形平均面积的关系，确定图形匹配度值，完成平面图形匹配度评价。本发明基于具有平均效应的整体匹配原则，而不必考虑采集的边界特征点之间具体的对应情况，仅采用具有直线边界的平面图形的轮廓信息进行匹配，具有计算效率、健壮性和准确性高的优点，特别适合具有直边轮廓的钣金零件识别与分类、内空间平面测绘拼接等应用场合。
基于边界特征平面图形匹配评价方法装置系统

[发明专利]一种基于热驱动执行器的微型升降台-CN202111001395.3有效
发明人：坎标;徐旺;龚柯健 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热驱动执行器的微型升降台，包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有工作平台；所述工作平台为环形结构；所述升降机构包括首尾相邻的多组执行器，所述执行器的中部与底座固定连接，所述执行器的两端活动套设在工作平台上；所述执行器包括紧密贴合的第一薄膜层和第二薄膜层，所述第一薄膜层的热膨胀系数小于第二薄膜层的热膨胀系数，且第一薄膜层位于第二薄膜层上方；所述升降台还包括热源装置，用于为执行器提供热能；当所述执行器受热后，执行器的两端向上翘起，驱动工作平台上升；当所述执行器冷却后，执行器的两端向下恢复原状，驱动工作平台下降。
一种基于驱动执行微型升降台

[发明专利]一种基于三维插值的实体模型优化设计方法-CN202211004132.2在审
发明人：坎标;龚柯健;张凯威;周士鼎 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机辅助工程技术领域，公开了一种基于三维插值的实体模型优化设计方法，通过建立设计域的杆单元模型，利用有限元原理计算杆的应力应变，在许用应力、最大柔度约束条件范围内通过迭代计算逐步去除较低应力的杆单元，获得优化的杆单元模型，再根据名义密度三维插值函数转化为以小立方体为基本单元的优化模型，能够有效减小优化计算规模，减小计算机资源占用率，提高优化速率。
一种基于三维实体模型优化设计方法

[发明专利]一种薄膜气柱袋的制作装置-CN202210670957.1在审
发明人：坎标;郝金鹏;龚柯健;蒯发金 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄膜气柱袋的制作装置，旨在解决现有技术中根据物流包装的实际需求调节薄膜气柱袋大小的问题。其包括机架模块；热压印模块，包括顺次设置的输料单元和热压印单元，以及副电机，所述输料单元和热压印单元分别用以对薄膜进行传输和热压印处理；所述副电机与所述热压印单元相连，控制所述热压印单元的运行速度；封边模块，用以对薄膜气柱袋吹气及加热封边处理；动力及传动模块，与所述热压印模块的输料单元相连，控制所述输料单元的运行速度。本发明适用于薄膜气柱袋的高效且定制化的生产，能够达到制作速度快，调节方便，可以根据物流包装的实际需求调节薄膜气柱袋的大小的技术效果。
一种薄膜气柱袋制作装置

[发明专利]一种热驱动柔性滚轮-CN202110989934.2在审
发明人：坎标;徐旺;龚柯健 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种热驱动柔性滚轮，所述热驱动柔性滚轮由7段首尾相连的弯曲元件构成，每段弯曲元件由TPU薄膜和PI薄膜组成，其中PI薄膜置于滚轮外测，TPU薄膜粘贴于滚轮内测。将柔性滚轮放置于高温平台上时，滚轮受热产生连续滚动。弯曲元件为7段时，滚轮可在40s内滚动50mm的距离，最大滚动速度可达1.6mm/s。
一种驱动柔性滚轮

[发明专利]一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法-CN202011137920.X在审
发明人：坎标;龚柯健;王烨;张继 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1）识别每个场地机器人的编号身份；2）标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3）识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4）选择原点建立坐标系，根据每个场地机器人的编号身份，识别场地机器人的位置，结合关键帧的前后时间关系，识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人，相比利用轮廓特征来识别机器人，可以避免巨大计算工作量，因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方法，算法简单，有利于控制场地机器人位置图像数据处理规模，从而提高处理速度。
一种场地机器人位置及其运动路径监测方法

[发明专利]一种基于机器视觉技术的快速录入试卷成绩的试卷及方法-CN202011137954.9在审
发明人：坎标;龚柯健;王烨;徐旺 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理领域，包括一种基于机器视觉技术的快速录入试卷成绩的试卷和快速录入试卷成绩的方法，方法具体包括以下步骤：1）划写评分标记，2）输入计分单元格预赋分值，3）采集试卷图像信息，4）识别试卷四边形的直线边缘，5）试卷图像去畸变矫正处理，6）识别计分区域、计分单元格、计分块类型，7）计算计分单元格得分值，8）计算出试卷总分，9）存储、显示、输出及汇总统计。本发明兼顾了手工评阅试卷时快速标记打分的要求和利用机器视觉技术识别评分标记时的规范性要求，提高录入试卷成绩速度的同时也提高了准确性。本发明的图像去畸变矫正的方法算法简单，有利于控制试卷图像数据处理规模，从而提高处理速度。
一种基于机器视觉技术快速录入试卷成绩方法