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[发明专利]一种降低变速器扭振的控制方法-CN202210992400.X有效
发明人：魏加洁;王道利;刘嘉浚;王振;郁干;齐陆燕;程然;王登尧 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低变速器扭振的控制方法，属于土方机械变速器控制技术领域，包括：设定变速器超标扭振的预设角加速度值，确定超标扭振区间；根据超标扭振区间确定超标转速区间，再根据超标转速区间确定对应的加速踏板油门开度范围；在整机满载的情况下，获取变速器输出轴在不同转速下的角加速度值；ECU控制器判断当前转速是否落入超标转速区间；先确定超标扭振区间，再根据超标扭振区间确定变速器输出轴对应的转速，判断当前转速是否落入超标扭振区间对应的转速区间，通过VCU控制器控制加速踏板跳过当前转速对应的加速踏板油门开度，在不确定变速器扭振准确原因的情况下，不增加任何辅助装置或改变整车动力布置方式，降低变速器扭振。
一种降低变速器控制方法

[发明专利]一种多水泵集成模块、冷却系统及电驱动装载机-CN202310746718.4在审
发明人：蒋立俏;郁干;王道利;王小虎;田胜亮;齐陆燕;魏抗抗;李伯宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多水泵集成模块、冷却系统及电驱动装载机，包括多个水泵、多个分水器和水泵箱体；所述水泵箱体的底部设有水泵A、水泵B与分水器A，所述水泵箱体的上部安装有水泵C、水泵D与分水器B，各水泵的进水口与分水器的出水口对齐，中间由管路连接；所述分水器A的进水口一A与散热器A的出水口在同一侧，分水器A的出水口三A与散热器A的进水口在同一侧，所述分水器B的进水口一B与散热器B的出水口在同一侧，分水器B的进水口二B与散热器C的出水口在同一侧。本发明的多水泵集成模块，解决现有电驱动装载机电机和变流器等散热问题，同时有效利用了车架内部空间，解决了管线路布线困难等问题。
一种水泵集成模块冷却系统驱动装载

[发明专利]一种大吨位装载机转向控制方法及系统-CN202211046112.1有效
发明人：王小虎;魏加洁;王振;韩嫔;范小童;程然;李伯宇;张宁;李晓枫;齐陆燕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位装载机转向控制方法及系统，采用四轮独立驱动方式，每个轮边分别设置有电机驱动总成驱动轮胎行走，四个轮边能够独立进行驱动；转向控制方法包括：响应于驾驶员通过操作手柄动作给出转向需求，监测手柄角度和转向液压系统压力；控制器根据手柄角度控制转向液压系统向转向油缸输出对应的流量和整机转向角速度；响应于手柄方向上有响应且转向液压系统压力达到设定最大压力值，控制转向液压系统保持最大压力输出，同时控制四个电机驱动总成分别输出电驱动力矩且四个电驱动力矩具有差值，电驱动力矩与液压转向力矩之和不低于负载的瞬时转向阻力矩，实现整机以对应于手柄角度的转向角速度进行转向。
一种吨位装载转向控制方法系统

[发明专利]一种智能动力分配系统及控制方法-CN201810293521.9有效
发明人：谢朝阳;王小虎;韩嫔;刘文生;魏加洁;曹坤;郁干;齐陆燕;曾海霞;马广荣 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能动力分配系统及控制方法，包括主阀、电比例溢流阀、液控阀、离合器、储能器、控制器、减压阀、变矩器、制动装置及制动阀、液压泵及油箱，制动阀连接制动踏板且通过角度传感器连接控制器，控制器连接电比例溢流阀的电控端，当刹车踏板不超过系统预设的角度时，离合器的接合压力随着车辆刹车强度的增大而减小，与此同时，制动装置并未实施制动，当整车处于下坡或低速工况时，轻踩刹车，离合器能够通过控制器处于部分接合状态，行驶驱动消耗的功率明显减小，将发动机更多的功率通过变矩器分配给液压泵，提升液压泵的工作效率。本发明能实现对车辆的部分动力输出，也解决了整车联合作业时，驱动功率和液压功率合理分配的问题。
一种智能动力分配系统控制方法

[实用新型]一种工程机械用桥壳-CN202223476129.9有效
发明人：王小虎;武庆鑫;李伯宇;雷振兴;齐陆燕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程机械用桥壳，包括整体呈中空圆柱状的圆筒、加工有环形曲面的支撑板和钢圈，所述圆筒的两端对称焊接有两个所述钢圈，圆筒的内侧焊接有支撑板，所述钢圈上设有多组螺纹孔、安装配合面和两个止口，钢圈分别与牵引电机、减速机通过止口定位并采用螺栓连接，钢圈上的牵引电机安装配合面上设有O型圈槽；所述圆筒、安装在圆筒上的钢圈及安装在钢圈上的牵引电机和减速机均同轴布置。该桥壳结构紧凑，体积小，重量更轻，成本更低，且牵引电机采用双支撑结构，更可靠，故障更少，疲劳寿命更长，运行更稳定。
一种工程机械用桥壳

[发明专利]一种工程机械坡道起步控制方法及系统-CN202210703379.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;韩嫔;王振;李伯宇;程然;齐陆燕;常立壮;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械坡道起步控制方法及系统，根据不同的坡度值，在坡道起步时，首先采用踏板制动力矩代替手刹驻车制动力，其次，根据当前的具体坡度值，控制器控制制动踏板降低输出制动力矩，使制动力矩与对应的坡度值一一对应，确保可靠停稳，不溜车，而后控制加速踏板输出驱动力矩，当驱动力矩达到制动力矩的60%‑70%时，完全松开制动踏板，并且对驱动力矩进行保持，待制动力矩为0时，对制动踏板进行位移增加的控制，待驱动力矩大于稳坡力矩B4时，可实现行走启动。本发明通过两次降低制动踏板的制动力矩，可有效降低启动时，制动力矩和驱动力矩同时加载，对减速机内部齿轮、轴承或制动盘的受力，降低传动机构内部的噪声。
一种工程机械坡道起步控制方法系统

[发明专利]装载机用可移动楼梯及使用方法-CN202211617646.5在审
发明人：李伯宇;魏加洁;王小虎;王振;齐陆燕;刘嘉浚;武庆鑫;郁干 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机用可移动楼梯及使用方法，装载机用可移动楼梯包括楼梯通道总成和设置在装载机车架上的固定支架总成；所述楼梯通道总成包括楼梯通道，所述固定支架总成包括斜支架，所述楼梯通道设置在斜支架上，且楼梯通道与斜支架在未锁紧固定的情况下，楼梯通道能够沿着斜支架的左右方向移动；在第一工况下，楼梯通道的左侧与斜支架的左侧锁紧固定；在第二工况下，楼梯通道的右侧与斜支架的右侧锁紧固定。本发明通过可移动的楼梯，提高维修效率，降低维修成本，同时在维护时依然保持楼梯本身的通过作用。
装载机用可移动楼梯使用方法

[发明专利]一种装载机自动收斗控制方法及系统-CN202211564224.6在审
发明人：王小虎;魏加洁;王道利;王振;李伯宇;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
一种装载自动控制方法系统

[外观设计]轮胎式装载机-CN202230744394.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;李伯宇;王振;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎式装载机。2.本外观设计产品的用途：作为装载机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮胎装载

[发明专利]一种电驱动工程机械制动控制方法及系统-CN202211094810.9有效
发明人：魏加洁;王小虎;王振;韩嫔;范小童;李伯宇;齐陆燕;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动工程机械制动控制方法及系统，方法包括：根据制动踏板角位移以及所在的区间，向相应的制动执行机构分配制动力：空行程区间仅减小驱动力矩，电制动区间电制动力矩以梯度a0进行增加或减小，液压加速区间液压制动力矩以梯度a1进行增加或减小，液压制动区间液压制动力矩以梯度a2进行增加或减小，且a0＜a2≤a1，第三区间的行程≤1°，第三区间的最大液压制动力矩为第二区间的最大电制动力矩的90%~110%，并且，预设从第三区间至第四区间的踏板力增长的梯度大于从0至第二区间的踏板力增长的梯度。
一种驱动工程机械制动控制方法系统

[发明专利]一种装载机自动铲料控制方法-CN202210309479.1有效
发明人：魏加洁;王小虎;韩嫔;王振;郁干;武庆鑫;齐陆燕;李伯宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自动铲料控制方法，所述方法包括如下步骤：控制器控制行走系统和液压系统交替进行周期性的收斗动作和行走动作，且发动机在进行其中任何一个动作时，输出全部可用功率，而对另一个动作不输出功率，并且控制器会根据当前收斗压力值和前一个收斗压力梯度，评估交替动作是否继续，或者持续进行收斗动作，直至完成收斗。本发明能够在整机瞬时铲料的过程中实现自动控制，保持铲料的最大功率需求，同时可通过预知掘起力的变化而进行高效的铲料作业，以有效避免铲料过多，液压系统无法收斗，整机后轮离地的问题，同时，还能够解决铲斗铲料过少，没有铲满，需要进行二次铲料的低效问题，极大的提高了装载机自动铲料的工作效率。
一种装载自动控制方法

[实用新型]一种轮辋结构及工程机械-CN202221583839.9有效
发明人：王小虎;王振;李伯宇;程然;齐陆燕;郁干;刘嘉浚 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮辋结构及工程机械，包括挡圈、座圈组件、锁圈和轮辋体；所述轮辋体为三段式，轮辋体包括左轮辋体、中轮辋体、右轮辋体和轮辋幅板，所述左轮辋体与轮辋幅板连接为一体式结构，且该一体式结构位于轮辋体的最外侧，左轮辋体与中轮辋体连接，中轮辋体与右轮辋体连接。本实用新型中左轮辋体和轮辋幅板采用一体式锻造结构工艺，结构强度更高，受力更为均匀，消除了焊接结构的内应力、气孔、夹渣及微裂纹等缺陷，轮辋的使用寿命更长，可靠性更高，与整机装配后，可以适应更狭窄的区域作业，适应性更好。
一种结构工程机械

[发明专利]一种自动灭火系统及电传动装载机-CN202210696648.1在审
发明人： 齐陆燕;王振;魏加洁;王道利;郁干;邢栋;刘嘉浚;王小虎 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动灭火系统及电传动装载机，属于工程机械领域，包括第一监测组件和第二监测组件；所述第一监测组件和第二监测组件的输出端与控制单元模块连接，所述控制单元模块与声光报警器连接；所述声光报警器发出三级声光报警，所述第一高温区域和第二高温区域上布置有灭火组件，所述控制单元模块根据信号来源确定高温区域的具体发热位置并延时预设时间后，所述控制单元模块控制电磁单向阀开启，由灭火组件对发热区域进行灭火，声光报警器发出三级声光报警时实施灭火处理，由此一来，声光报警器不同级别的预警，在保证整车安全灭火的前提下，可有效避免了非必要的灭火操作，保证了资产安全。
一种自动灭火系统传动装载

[发明专利]具有工况识别功能的集中润滑装置、装载机及其控制方法-CN202210589710.7在审
发明人：乔目;魏加洁;王道利;邢栋;武庆鑫;齐陆燕;郁干;王登尧;李伯宇;刘瑞发 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种具有工况识别功能的集中润滑装置、装载机及其控制方法，包括：控制反馈线路，所述控制反馈线路包括控制器、压力传感器及若干控制线束，控制反馈线路用于根据工作压力大小及周期判断工况并自动调节润滑模式；润滑管路，所述润滑管路包括电动柱塞泵、车架分配器、动臂分配器及若干润滑油管，润滑管路用于连接各润滑铰点；所述控制器通过控制线束分别与电动柱塞泵、车架分配器、压力传感器相连接，所述电动柱塞泵分别与车架分配器、动臂分配器连接，电动柱塞泵的加油口安装有油脂过滤器，所述车架分配器、动臂分配器分别通过润滑油管与润滑铰点相连接。本发明能够自动识别装载机工况并能够根据装载机实际工况自动选择润滑模式。
具有工况识别功能集中润滑装置装载及其控制方法

[实用新型]一种装载机能量回收控制系统-CN202220715434.X有效
发明人：王小虎;范小童;李夏宇;郁干;武庆鑫;李伯宇;齐陆燕;刘嘉浚 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公布一种装载机能量回收控制系统，属于工程机械技术领域。发动机和发电机机械连接，发动机和发电机电连接控制器；牵引电机和减速机机械连接，牵引电机电连接控制器；制动阀控制连接所述减速机，制动阀连接有用于检测制动阀踏板角位移的传感器；传感器电连接控制器；油门踏板电连接控制器；控制器电连接有超级电容。本实用新型能使驾驶员感受到和传统装载机的制动效果接近，没有不舒适感，但是又能高效的进行能量回收的方案，且在不踩制动踏板的时候，仍能保持驾驶员对当前车速和环境的认知感觉，进而提高作业效率。
一种装载机能回收控制系统

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