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[发明专利]一种多水泵集成模块、冷却系统及电驱动装载机-CN202310746718.4在审
发明人：蒋立俏;郁干;王道利;王小虎;田胜亮;齐陆燕;魏抗抗;李伯宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多水泵集成模块、冷却系统及电驱动装载机，包括多个水泵、多个分水器和水泵箱体；所述水泵箱体的底部设有水泵A、水泵B与分水器A，所述水泵箱体的上部安装有水泵C、水泵D与分水器B，各水泵的进水口与分水器的出水口对齐，中间由管路连接；所述分水器A的进水口一A与散热器A的出水口在同一侧，分水器A的出水口三A与散热器A的进水口在同一侧，所述分水器B的进水口一B与散热器B的出水口在同一侧，分水器B的进水口二B与散热器C的出水口在同一侧。本发明的多水泵集成模块，解决现有电驱动装载机电机和变流器等散热问题，同时有效利用了车架内部空间，解决了管线路布线困难等问题。
一种水泵集成模块冷却系统驱动装载

[发明专利]一种基于双GPU的BIM模型渲染方法及渲染系统-CN202111583827.6有效
发明人：文盼;李伯宇 -专利权人：中设数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双GPU的BIM模型渲染方法及渲染系统，涉及建筑信息建模技术领域。该方法包括：加载BIM模型；选择第一显示核心渲染当前帧，选择第二显示核心作为预备，第二显示核心对基于历史记录得出的相机动作的图形进行预先渲染，渲染后的图形存储于缓冲区；利用循环神经网络预测下一帧图形对应的相机动作，当判断实际操作的相机动作与预测的下一帧相机动作一致时，提取存储于缓冲区内由第二显示核心渲染后的图形进行显示。本发明利用循环神经网络对下一帧动作进行预判，当预判成功后，提取缓存图形由第二显示核心进行显示，无需再获取相机动作后再进行渲染处理，能够提升旋转、平移、缩放等操作的流畅度，并且提升整个渲染的分辨率。
一种基于 gpu bim 模型渲染方法系统

[发明专利]一种大吨位装载机转向控制方法及系统-CN202211046112.1有效
发明人：王小虎;魏加洁;王振;韩嫔;范小童;程然;李伯宇;张宁;李晓枫;齐陆燕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位装载机转向控制方法及系统，采用四轮独立驱动方式，每个轮边分别设置有电机驱动总成驱动轮胎行走，四个轮边能够独立进行驱动；转向控制方法包括：响应于驾驶员通过操作手柄动作给出转向需求，监测手柄角度和转向液压系统压力；控制器根据手柄角度控制转向液压系统向转向油缸输出对应的流量和整机转向角速度；响应于手柄方向上有响应且转向液压系统压力达到设定最大压力值，控制转向液压系统保持最大压力输出，同时控制四个电机驱动总成分别输出电驱动力矩且四个电驱动力矩具有差值，电驱动力矩与液压转向力矩之和不低于负载的瞬时转向阻力矩，实现整机以对应于手柄角度的转向角速度进行转向。
一种吨位装载转向控制方法系统

[发明专利]一种二维三维实时联动在线图纸批注校审系统及方法-CN202011525246.2有效
发明人： 李伯宇;孙屹 -专利权人：中设数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维三维实时联动在线图纸批注校审系统及方法，包括用于模型轻量化模块、信息上传模块、八叉树数据分块模块、索引生成模块、数据入库模块和数据库；图纸批注校审模块、D批注校审模块、2D图纸渲染引擎、3D构件关联模块、3D模型渲染引擎、2D构件关联模块，建立三维构件与二维线条的对应关系，采用八叉树算法索引和R树算法索引，采用前后端分离方式，前端浏览器对二维图纸进行渲染可视化，后端采用云端渲染引擎对三维几何信息进行加载和可视化，将选中的构件或元素进行批注校审，可以更准确的实现在线图纸批注和校审工作，通过浏览器同时显示二维三维成果，自动联动，通过选中、二三维对比、添加批注，进而进行协同工作。
一种二维三维实时联动在线图纸批注系统方法

[发明专利]一种平面图形的多矩形包围盒生成方法及系统-CN202111603869.1有效
发明人： 李伯宇;杨义军;曾薇;代凯;杜阿安 -专利权人：中设数字技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面图形的多矩形包围盒生成方法及系统，涉及几何处理领域，通过将图形的不规则边界转化为水平边界和竖直边界，得到图形的外接方多边形，将方多边形的边界进行简化，得到图形的简化方多边形，使得方多边形接近原图形的轮廓的同时还满足数据简单的特点，能够用于重叠检测，将得到的方多边形进行分割，对于凸起的边界计算凸起面积，将方多边形切割为矩形集，将最小矩形与相邻矩形进行合并，多次合并直至矩形数量小于用户指定的第一项参数包围盒数量，最终得到图形简单且能够代表不规则图形的多个包围盒。本发明根据用户指定的参数，结合设置搜索算法以及图形简化指标，最终得到优秀的包围盒生成结果，满足用户多方面的需求。
一种平面图形矩形包围生成方法系统

[实用新型]一种工程机械用桥壳-CN202223476129.9有效
发明人：王小虎;武庆鑫;李伯宇;雷振兴;齐陆燕 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程机械用桥壳，包括整体呈中空圆柱状的圆筒、加工有环形曲面的支撑板和钢圈，所述圆筒的两端对称焊接有两个所述钢圈，圆筒的内侧焊接有支撑板，所述钢圈上设有多组螺纹孔、安装配合面和两个止口，钢圈分别与牵引电机、减速机通过止口定位并采用螺栓连接，钢圈上的牵引电机安装配合面上设有O型圈槽；所述圆筒、安装在圆筒上的钢圈及安装在钢圈上的牵引电机和减速机均同轴布置。该桥壳结构紧凑，体积小，重量更轻，成本更低，且牵引电机采用双支撑结构，更可靠，故障更少，疲劳寿命更长，运行更稳定。
一种工程机械用桥壳

[发明专利]一种工程机械坡道起步控制方法及系统-CN202210703379.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;韩嫔;王振;李伯宇;程然;齐陆燕;常立壮;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械坡道起步控制方法及系统，根据不同的坡度值，在坡道起步时，首先采用踏板制动力矩代替手刹驻车制动力，其次，根据当前的具体坡度值，控制器控制制动踏板降低输出制动力矩，使制动力矩与对应的坡度值一一对应，确保可靠停稳，不溜车，而后控制加速踏板输出驱动力矩，当驱动力矩达到制动力矩的60%‑70%时，完全松开制动踏板，并且对驱动力矩进行保持，待制动力矩为0时，对制动踏板进行位移增加的控制，待驱动力矩大于稳坡力矩B4时，可实现行走启动。本发明通过两次降低制动踏板的制动力矩，可有效降低启动时，制动力矩和驱动力矩同时加载，对减速机内部齿轮、轴承或制动盘的受力，降低传动机构内部的噪声。
一种工程机械坡道起步控制方法系统

[发明专利]装载机用可移动楼梯及使用方法-CN202211617646.5在审
发明人： 李伯宇;魏加洁;王小虎;王振;齐陆燕;刘嘉浚;武庆鑫;郁干 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明属于装载机技术领域，具体涉及一种装载机用可移动楼梯及使用方法，装载机用可移动楼梯包括楼梯通道总成和设置在装载机车架上的固定支架总成；所述楼梯通道总成包括楼梯通道，所述固定支架总成包括斜支架，所述楼梯通道设置在斜支架上，且楼梯通道与斜支架在未锁紧固定的情况下，楼梯通道能够沿着斜支架的左右方向移动；在第一工况下，楼梯通道的左侧与斜支架的左侧锁紧固定；在第二工况下，楼梯通道的右侧与斜支架的右侧锁紧固定。本发明通过可移动的楼梯，提高维修效率，降低维修成本，同时在维护时依然保持楼梯本身的通过作用。
装载机用可移动楼梯使用方法

[发明专利]一种装载机自动收斗控制方法及系统-CN202211564224.6在审
发明人：王小虎;魏加洁;王道利;王振;李伯宇;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种装载机自动收斗控制方法及系统，根据铲斗的角度区间，确定收斗液压系统和前轮、后轮行走功率的分配：当铲斗处于第一区间时，优先分配收斗液压系统满功率负荷，将剩余功率分配给前轮行走，对后轮行走不进行功率分配；当铲斗处于第二区间时，优先分配收斗液压系统的功率负荷，将剩余功率分配优先确保前轮行走功率的满负荷运行，再将剩余功率对后轮行走进行功率分配；当铲斗处于第三区间时，仅对液压系统进行功率分配，停止对行走系统进行功率分配。本发明通过多个电磁阀控制主阀和电控泵，进而控制翻斗缸的流量输出，收斗作业效率更高，自动化程度更高，综合生产率更高。
一种装载自动控制方法系统

[外观设计]轮胎式装载机-CN202230744394.7有效
发明人：王小虎;魏加洁;李伯宇;王振;齐陆燕;武庆鑫 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎式装载机。2.本外观设计产品的用途：作为装载机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮胎装载

[发明专利]BIM设计软件安全存储和流转追溯监控技术、系统及装置-CN201910666403.2有效
发明人： 李伯宇;郑思龙;于洁 -专利权人：中设数字技术股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种BIM设计软件安全存储和流转追溯监控技术、系统及装置，通过在BIM软件中嵌入DES模块，用于监控用户的即时存储请求，发现存储请求后启动数据加密和存储能力，构建数据体，存储格式为cim,利用cim格式中模型数据与参数数据隔离的原理，保证用户数据的安全性和用户后期流转过程中的追溯，负载均衡模块适用于处理并发请求，提高处理量速度，多级弹性存储服务基于关系型数据库与非关系型数据库，横向扩展出无限的存储能力的概念。
bim 设计软件安全存储流转追溯监控技术系统装置

[发明专利]一种电驱动工程机械制动控制方法及系统-CN202211094810.9有效
发明人：魏加洁;王小虎;王振;韩嫔;范小童;李伯宇;齐陆燕;张宁 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动工程机械制动控制方法及系统，方法包括：根据制动踏板角位移以及所在的区间，向相应的制动执行机构分配制动力：空行程区间仅减小驱动力矩，电制动区间电制动力矩以梯度a0进行增加或减小，液压加速区间液压制动力矩以梯度a1进行增加或减小，液压制动区间液压制动力矩以梯度a2进行增加或减小，且a0＜a2≤a1，第三区间的行程≤1°，第三区间的最大液压制动力矩为第二区间的最大电制动力矩的90%~110%，并且，预设从第三区间至第四区间的踏板力增长的梯度大于从0至第二区间的踏板力增长的梯度。
一种驱动工程机械制动控制方法系统

[外观设计]水龙头（球拍瀑布）-CN202230417906.9有效
发明人： 李伯宇 -专利权人：开平市莎曼达卫浴有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头（球拍瀑布）。2.本外观设计产品的用途：控制水流的大小开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头球拍瀑布

[外观设计]水龙头（球拍瀑布入墙式）-CN202230417910.5有效
发明人： 李伯宇 -专利权人：开平市莎曼达卫浴有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水龙头（球拍瀑布入墙式）。2.本外观设计产品的用途：控制水流的大小开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水龙头球拍瀑布入墙式

[发明专利]一种装载机自动铲料控制方法-CN202210309479.1有效
发明人：魏加洁;王小虎;韩嫔;王振;郁干;武庆鑫;齐陆燕;李伯宇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机自动铲料控制方法，所述方法包括如下步骤：控制器控制行走系统和液压系统交替进行周期性的收斗动作和行走动作，且发动机在进行其中任何一个动作时，输出全部可用功率，而对另一个动作不输出功率，并且控制器会根据当前收斗压力值和前一个收斗压力梯度，评估交替动作是否继续，或者持续进行收斗动作，直至完成收斗。本发明能够在整机瞬时铲料的过程中实现自动控制，保持铲料的最大功率需求，同时可通过预知掘起力的变化而进行高效的铲料作业，以有效避免铲料过多，液压系统无法收斗，整机后轮离地的问题，同时，还能够解决铲斗铲料过少，没有铲满，需要进行二次铲料的低效问题，极大的提高了装载机自动铲料的工作效率。
一种装载自动控制方法

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