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[发明专利]一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法-CN202310506787.8在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜;李腾达 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法。包括：步骤1：建立MIMO雷达预警空域内目标的回波信号模型；步骤2：建立MIMO雷达预警空域内目标的运动模型，在回波信号模型和运动模型的基础上，建立基于PCRLB的目标状态的BFIM；步骤3：根据回波信号模型，在两种似然假设条件下，建立分布式MIMO雷达的检测模型；步骤4：引入表示天线发射、接收阵元的选择与否，以及天线分配功率的矢量，并将矢量和步骤2的目标状态BFIM结合，建立跟踪与探测联合执行场景下的目标函数；步骤5：建立有限阵元和功率约束下的优化模型；步骤6：采用粒子群算法求解步骤5的优化模型的最优解，该最优解即为阵元与功率的最优分配。
一种跟踪探测背景下阵元选择功率分配联合优化方法

[发明专利]基于信道互易特性的混合分布式PA-MIMO雷达目标检测方法-CN202310423357.X在审
发明人：张浩为;齐铖;张启亮;谢军伟;王博;费太勇;杨潇;葛佳昂;丁梓航;李正杰;黄洁瑜;高旭辰 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明构建了一种混合分布式相控阵‑多输入多输出(PA‑MIMO)雷达系统模型，建立了基于Neyman‑Pearson(NP)准则的目标检测模型，并推导了同时考虑子阵收发共用导致的信道互易性和多脉冲相参积累条件的似然比(LRT)检测器，得到了给定虚警概率下的目标检测概率。通过与相控阵雷达、SIMO雷达、MISO雷达以及最优阵元配置PA‑MIMO雷达的性能对比，验证了混合分布式PA‑MIMO雷达系统利用子阵内信号的相关性和子阵之间信号的独立性可以同时获取相干处理增益和波形分集增益，具有更好的性能，明显高于其他四种体制雷达，有效提高了雷达系统的目标检测性能。最后，通过仿真分析验证了信道互易性与脉冲积累对于雷达检测性能的提升作用。
基于信道特性混合分布式 pa mimo 雷达目标检测方法

[发明专利]一种压制式干扰背景下多目标制导中的共址MIMO雷达稳健功率分配方法-CN202310973690.8在审
发明人：张浩为;李正杰;张启亮;杨菁;谢军伟;迟维英;刘斌;毛子涵;李媛;黄洁瑜 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压制式干扰背景下多目标制导中的共址MIMO雷达稳健功率分配方法，包括以下步骤，S1：构建有源压制式干扰背景下的共址MIMO雷达系统模型；S2：采用PSCKF算法对目标状态进行实时估计；S3：对互信息(MI)进行推导并将其作为跟踪性能指标；S4：通过对MI进行预测，建立关于发射功率的优化分配模型；S5：利用基于效费比(BCR)的两步求解法对优化模型进行求解，并将求解结果反馈给雷达系统用以指导下一时刻的发射工作。最终实现在提高有效跟踪目标数量的同时，提高目标整体跟踪精度。
一种压制干扰背景多目标制导中的 mimo 雷达稳健功率分配方法

[发明专利]基于波形选择的杂波中机动目标跟踪方法-CN202310761706.9在审
发明人：张浩为;张启亮;黄洁瑜;谢军伟;李正杰;齐铖;丁梓航 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了基于波形选择的杂波中机动目标跟踪方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立波形模型；步骤2、建立状态和量测模型；步骤3、建立杂波模型；步骤4、建立滤波模型；步骤5、基于分数傅里叶变换的波形调度算法，通过动态波形选择实现后验估计误差的最小化。本发明通过改进滤波算法和动态波形选择的方式降低跟踪算法计算复杂度，同时提升目标跟踪精度，提高机动目标状态估计的准确性。
基于波形选择杂波中机动目标跟踪方法

[发明专利]一种用于组合MIMO雷达跟踪目标的动态天线调整方法-CN202310505873.7在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合MIMO雷达跟踪目标的动态天线调整方法，包括步骤一：建立配置MIMO雷达的目标跟踪模型；步骤二：确定MIMO雷达目标跟踪模型中联合速度和doa的CRLB下限；步骤三：在计算得到MIMO雷达的目标跟踪模型和模型的联合速度和doa的CRLB下限后，确定MIMO雷达动态天线的配置策略；本方法通过选取推导出的关节到达方向(DOA)和多普勒估计的后验Cramer‑Rao下界(PCRLB)作为优化准则，同时建立闭环反馈系统，能够有效的完成动态天线的调整，并指导下一个时间历元的天线调整，具有调整精度高、信噪比小、鲁棒性好的特点。
一种用于组合 mimo 雷达跟踪目标动态天线调整方法

[发明专利]大规模MIMO雷达网络跟踪杂波环境下多目标的联合子阵列选择和功率分配方法-CN202310526757.3在审
发明人：张浩为;张港生;张启亮;谢军伟;李正杰;齐铖;黄洁瑜 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种大规模MIMO雷达网络跟踪杂波环境下多目标的联合子阵列选择和功率分配方法，包括以下步骤：S1、建立分布式的MIMO雷达网络系统；S2、设定MIMO雷达网络系统中的所有目标运动均为匀速直线运动；S3、在杂乱的环境中，设定存在第k个样本间隔的第q个目标的测量；S4、设定目标状态x的估计值为，得到基于时间k‑1所获得的实际测量的期望，然后得到第n个接收器处的数据FIM，通过与信息缩减因子的积分，得到PC‑CRLB模型；S5、将得到的PC‑CRLB模型进行优化，得到优化模型；S6、对优化模型进一步优化，得到子阵列选择的优化模型和功率分配的优化模型，实现下一个时间段的最优资源分配。
大规模 mimo 雷达网络跟踪环境多目标联合阵列选择功率分配方法

[发明专利]基于双目标混合粒子群优化算法的雷达资源分配方法-CN202310761841.3在审
发明人：张浩为;张启亮;黄洁瑜;谢军伟;李正杰;齐铖;丁梓航 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目标混合粒子群优化算法的雷达资源分配方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立资源分配优化模型；步骤2、进行子阵列优化选择；步骤3、进行功率优化选择，本发明具有结构简单、效率高的特点，解决了现有技术中存在雷达资源分配效率和检测跟踪精度低的问题，实现最佳的搜索和跟踪性能。
基于双目混合粒子优化算法雷达资源分配方法

[发明专利]一种集中式MIMO雷达三维机动跟踪功率分配方法-CN202310299675.X在审
发明人：张浩为;李正杰;张启亮;杨菁;谢军伟;温泉;刘斌;黄洁瑜;齐铖;张港生;刘宇璇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集中式MIMO雷达三维机动跟踪功率分配方法，涉及雷达功率分配技术领域，该方法首先将目标三维机动模型建立为自适应当前统计(ACS)模型，通过将加速度协方差与估计误差协方差矩阵相关联以实现自适应调整；在此基础上，对三维跟踪下的贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)进行推导，并将其作为跟踪误差衡量指标；随后通过构建关于目标威胁度与期望跟踪精度的函数关系，建立了防空QoS模型下的闭环功率优化分配机制；最后，证明所构建功率优化分配模型是凸优化问题，并进一步转化为半正定规划(SDP)问题进行求解。仿真结果表明，相对于传统功率分配方法，所提方法能显著提高全局跟踪效能。
一种集中 mimo 雷达三维机动跟踪功率分配方法

[发明专利]发射子孔径频控阵MIMO雷达收发滤波器系统设计方法-CN202210906115.1在审
发明人：丁梓航;谢军伟;黄洁瑜;齐铖;杨潇;张港生 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了发射子孔径频控阵MIMO雷达收发滤波器系统设计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取发射子孔径频控阵MIMO雷达在干扰环境下的接收信号及SINR；步骤2、建立发射接收波束优化问题；步骤3、对发射子孔径频控阵MIMO雷达的收发滤波器优化设计问题进行求解。本发明解决了现有技术中存在只对接收滤波器优化而导致抗干扰效果受限的问题，提高了输出SINR水平和抗干扰效果。
发射孔径频控阵 mimo 雷达收发滤波器系统设计方法

[外观设计]杯子（陶陶包）-CN202230423171.0有效
发明人： 黄洁瑜 -专利权人： 黄洁瑜
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子（陶陶包）。2.本外观设计产品的用途：用于喝水的杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯子陶陶

[外观设计]杯子（内卷杯）-CN202230307360.1有效
发明人：苏启富 -专利权人： 黄洁瑜
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯子（内卷杯）。2.本外观设计产品的用途：用于喝水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杯子内卷

[实用新型]一种辅助上下床的多功能助老椅-CN202021855904.X有效
发明人：王崴;王文豪;吴蓬飞;瞿珏;王彧;汪洋;黄洁瑜;秦海铃 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助上下床的多功能助老椅，涉及轮椅领域，包括从下至上依次设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和座椅；所述第一固定板和第二固定板之间设置有升降组件，所述第二固定板和第三固定板之间设置有平移组件，所述第三固定板和座椅之间设置有旋转组件，所述第一固定板右侧设置有防侧翻支撑组件；所述升降组件用于实现座椅的上下移动，所述平移组件用于实现座椅的左右移动，所述旋转组件用于实现座椅的水平旋转，所述防侧翻支撑组件用来防止座椅在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。通过设置的升降组件、平移组件、旋转组件，使助老椅同时实现了升降、平移、旋转的功能，用户在使用时可独立完成上下床的过程。
一种辅助上下床多功能助老椅

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